Cobots giúp cải thiện hiệu quả di chuyển hoặc đóng gói. Đặc biệt khi được kết nối với hệ thống xếp hàng bằng rô-bốt, rô-bốt cobot có thể được thiết lập để chọn hơn 40 giải pháp xếp hàng. Các robot cộng tác phổ biến được sử dụng để tải và dỡ hộp hoặc túi. Một số khách hàng gọi nó là máy xếp pallet thùng/thùng.
Chúng tôi có thể cung cấp nhiều giải pháp hơn để tạo ra robot cobot tùy chỉnh. Ví dụ: khi xếp và dỡ thùng carton, nếu không muốn nhìn thấy dấu vết hấp phụ trên thùng carton, chúng ta có thể lắp đặt một vật cố định bằng bọt biển để tránh điều đó. Khi có 2 pallet, cobot palletizer có thể đặt một mặt hàng lên một trong các pallet và sau đó đặt mặt hàng tiếp theo lên pallet kia. Trong lĩnh vực giáo dục, phương pháp robot xếp pallet cũng dùng để lấy và đặt sách. Nếu muốn đảm bảo vận hành an toàn hơn, chúng tôi cũng có thể nâng cấp tủ điều khiển robot lên tủ điều khiển cấp chống cháy nổ.
Ưu điểm sản phẩm
1. Nhẹ:
Giúp robot cobot dễ điều khiển hơn và nâng cao độ an toàn.
2. Thân thiện với người vận hành
Đảm bảo bề mặt và các khớp nối của robot nhẵn và phẳng, không có góc nhọn hoặc khe hở dễ gây kẹp người vận hành.
3. Khả năng nhận thức
Robot xếp hàng nhận biết môi trường xung quanh và thay đổi hành vi của chính nó theo những thay đổi của môi trường.
4. Hợp tác giữa người và máy
Robot Cobot Palletizing có đặc tính phản hồi lực nhạy và sẽ dừng ngay lập tức khi đạt lực đặt. Sau khi đánh giá rủi ro, không cần lắp đặt hàng rào bảo vệ để con người và robot có thể làm việc cùng nhau.
5. Lập trình dễ dàng
Đối với một số người vận hành thông thường và những người không có nền tảng về kỹ thuật, việc lập trình và gỡ lỗi rất dễ dàng.
Thông số kỹ thuật
Người mẫu |
YNT CS20-1680 |
YNT-CS20-1880 |
YNT-CS40-1780 |
YNT-CS40-1980 |
Bán kính làm việc |
1680mm |
1880mm |
1780mm |
1980mm |
Tải trọng phát tối đa |
20kg |
20kg |
40kg |
40kg |
Chiều cao xếp hàng |
2450mm |
2550mm |
2550mm |
2650mm |
Kích thước tối đa của pallet |
1200x1200mm |
1300x1200mm |
1200x1200mm |
1400x1200mm |
Tốc độ xếp hàng |
8-10 thùng/phút (Tùy thuộc vào tính năng hàng hóa) |
Lặp lại độ chính xác định vị |
± 0,04mm |
± 0,04mm |
± 0,04mm |
± 0,04mm |
Tiêu thụ điện năng |
3000W |
3000W |
4000W |
4000W |
Điện áp |
220V |
220V |
220V |
220V |
Sự liên quan |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
Cấp IP |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
Phạm vi độ ẩm |
0oC~55oC |
0oC~55oC |
0oC~55oC |
0oC~55oC |
Chiều dài x Chiều rộng |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
Trọng lượng tịnh |
600kg |
600kg |
650kg |
650kg |
Công dụng sản phẩm
1. Chọn và đặt
Việc lấy hàng từ băng chuyền cũng cần có sự hỗ trợ của hệ thống quan sát tiên tiến. Robot cộng tác chọn và đặt cần có bộ tác động cuối để lấy đồ vật, có thể là vật cố định hoặc thiết bị cốc hút chân không.
2. Chăm sóc thiết bị
Việc chăm sóc thiết bị đòi hỏi công nhân phải đứng trước máy CNC hoặc các thiết bị tương tự khác trong thời gian dài để theo dõi nhu cầu vận hành của máy, chẳng hạn như thay đổi công cụ hoặc bổ sung nguyên liệu thô. Trong trường hợp này, việc sử dụng robot cộng tác không chỉ giải phóng nhân viên mà một robot cộng tác còn có thể duy trì nhiều máy móc, nâng cao năng suất. Robot cộng tác chăm sóc yêu cầu phần cứng kết nối I/O cho thiết bị cụ thể
3. Đóng gói và xếp hàng
Việc đóng gói và xếp hàng lên pallet là một tiểu mục của danh mục chọn và đặt. Loại công việc này có tỷ lệ lặp lại cao và chứa một số tải trọng nhỏ, rất phù hợp để robot xếp hàng thay thế công việc thủ công.
4. Hoạt động xử lý
Hoạt động xử lý đề cập đến bất kỳ quy trình hoạt động nào yêu cầu sử dụng các công cụ để thao tác phôi. Robot cộng tác thường được sử dụng trong quá trình dán, phân phối và hàn. Mỗi tác vụ xử lý này yêu cầu sử dụng các công cụ để liên tục hoàn thành một đường dẫn cố định.
5. Hoạt động hoàn thiện
Các thao tác hoàn thiện thủ công phải sử dụng dụng cụ cầm tay và quá trình vận hành thường vất vả. Sự rung động do dụng cụ tạo ra cũng có thể gây thương tích cho người vận hành. Robot cộng tác có thể cung cấp lực, độ lặp lại và độ chính xác cần thiết để hoàn thiện. Các loại hoàn thiện mà robot có thể hoàn thành bao gồm đánh bóng, mài và mài nhẵn.
6. Kiểm tra chất lượng
Cuối cùng, robot cộng tác cũng có thể thực hiện kiểm tra chất lượng trên các bộ phận. Quá trình này thường bao gồm kiểm tra toàn diện các bộ phận đã hoàn thiện, kiểm tra hình ảnh có độ phân giải cao của các bộ phận được gia công chính xác cũng như so sánh và xác nhận các bộ phận bằng mô hình CAD.
