Cobots membantu meningkatkan kecekapan bergerak atau pembungkusan. Terutama apabila Ia disambungkan kepada sistem palletizing robot, robot cobot boleh ditetapkan untuk memilih lebih daripada 40 penyelesaian palletizing. Robot kerjasama biasa digunakan untuk memuatkan dan memunggah kotak atau beg. Sesetengah pelanggan memanggilnya palletizer kes/kadbod.
Terdapat lebih banyak penyelesaian yang boleh kami tawarkan untuk membuat robot kobot tersuai. Sebagai contoh, semasa memuatkan dan memunggah karton, jika anda tidak mahu melihat kesan penjerapan pada karton, kami boleh memasang lekapan span untuk mengelakkannya. Apabila terdapat 2 palet, cobot palletizer boleh meletakkan item pada salah satu palet dan kemudian meletakkan item seterusnya pada pallet yang lain. Dalam bidang pendidikan, kaedah robot palletizer juga adalah untuk memilih dan meletakkan buku. Jika anda ingin memastikan operasi yang lebih selamat, kami juga boleh menaik taraf kabinet kawalan robot kepada kabinet kawalan gred kalis letupan.
Kelebihan Produk
1. ringan:
Jadikan robot kobot lebih mudah untuk dikawal dan meningkatkan keselamatan.
2. Mesra Operator
Pastikan permukaan dan sambungan robot licin dan rata, tanpa bucu tajam atau celah yang boleh mencubit operator dengan mudah.
3. Keupayaan persepsi
Robot palletizer melihat persekitaran sekeliling dan mengubah tingkah lakunya sendiri mengikut perubahan dalam persekitaran.
4. Kerjasama manusia-mesin
Robot Cobot Palletizing mempunyai ciri maklum balas daya sensitif dan akan berhenti serta-merta apabila daya yang ditetapkan dicapai. Selepas penilaian risiko, tidak perlu memasang pagar pelindung, supaya orang dan robot boleh bekerjasama.
5. Pengaturcaraan yang mudah
Bagi sesetengah pengendali biasa dan orang yang mempunyai latar belakang bukan teknikal, program dan nyahpepijat sangat mudah.
Parameter Teknikal
Model |
YNT CS20-1680 |
YNT-CS20-1880 |
YNT-CS40-1780 |
YNT-CS40-1980 |
Jejari kerja |
1680mm |
1880mm |
1780mm |
1980mm |
Muatan Maksimum |
20kg |
20kg |
40kg |
40kg |
Ketinggian Palletizing |
≤2450mm |
≤2550mm |
≤2550mm |
≤2650mm |
Saiz maksimum palet |
1200x1200mm |
1300x1200mm |
1200x1200mm |
1400x1200mm |
Kelajuan Palletizing |
8-10 karton/min (Bergantung pada ciri barangan) |
Ulangi Ketepatan kedudukan |
±0.04mm |
±0.04mm |
±0.04mm |
±0.04mm |
Penggunaan Kuasa |
3000W |
3000W |
4000W |
4000W |
Voltan |
220V |
220V |
220V |
220V |
Sambungan |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
Tahap IP |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
Julat kelembapan |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
Panjang x Lebar |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
Berat Bersih |
600kg |
600kg |
650kg |
650kg |
Kegunaan Produk
1. Pilih dan letak
Memilih dari tali pinggang penghantar juga memerlukan sokongan sistem penglihatan lanjutan. Pilih dan letak robot kolaboratif memerlukan pengesan akhir untuk mengambil objek, yang boleh menjadi lekapan atau peranti cawan sedutan vakum.
2. Penjagaan peralatan
Penjagaan peralatan memerlukan pekerja berdiri di hadapan mesin CNC atau peralatan lain yang serupa untuk masa yang lama untuk memerhatikan keperluan operasi mesin, seperti menukar alatan atau menambah bahan mentah. Dalam kes ini, penggunaan robot kolaboratif bukan sahaja membebaskan pekerja, tetapi juga satu robot kolaboratif boleh mengekalkan berbilang mesin, meningkatkan produktiviti. Robot kerjasama penjagaan memerlukan perkakasan dok I/O untuk peralatan tertentu
3. Pembungkusan dan palletizing
Pembungkusan dan palletizing produk adalah subkategori kategori pilih dan letak. Kerja jenis ini mempunyai kadar pengulangan yang tinggi dan mengandungi beberapa beban kecil, yang sangat sesuai untuk palletizer robot menggantikan kerja manual.
4. Operasi pemprosesan
Operasi pemprosesan merujuk kepada sebarang proses operasi yang memerlukan penggunaan alatan untuk memanipulasi bahan kerja. Robot kolaboratif sering digunakan dalam proses gam, pendispensan dan kimpalan. Setiap tugas pemprosesan ini memerlukan penggunaan alatan untuk melengkapkan laluan tetap berulang kali.
5. Operasi penamat
Operasi kemasan manual mesti menggunakan alatan tangan dan proses operasi biasanya berat. Getaran yang dihasilkan oleh alatan juga boleh menyebabkan kecederaan kepada pengendali. Robot kolaboratif boleh memberikan daya, kebolehulangan dan ketepatan yang diperlukan untuk penamat. Jenis kemasan yang boleh disiapkan oleh robot termasuk menggilap, mengisar dan menyahburkan.
6. Pemeriksaan kualiti
Akhir sekali, robot kolaboratif juga boleh melakukan pemeriksaan kualiti pada bahagian. Proses ini biasanya termasuk pemeriksaan menyeluruh bahagian siap, pemeriksaan imej resolusi tinggi bahagian mesin ketepatan, dan perbandingan dan pengesahan bahagian dengan model CAD.
