Coboty pomagają poprawić wydajność przenoszenia i pakowania. Zwłaszcza gdy jest podłączony do systemu paletyzacji robota, robot cobot może wybierać spośród ponad 40 rozwiązań paletyzacji. Do załadunku i rozładunku pudeł lub toreb wykorzystuje się powszechnie stosowane roboty współpracujące. Niektórzy klienci nazywają to paletyzatorem skrzynek/kartonów.
Istnieje więcej rozwiązań, które możemy zaoferować w celu stworzenia dostosowanego robota cobota. Na przykład podczas załadunku i rozładunku kartonów, jeśli nie chcesz widzieć śladów adsorpcji na kartonach, możemy zainstalować uchwyt gąbkowy, aby tego uniknąć. Gdy są 2 palety, paletyzator cobot może umieścić przedmiot na jednej z palet, a następnie umieścić następny przedmiot na drugiej palecie. W edukacji metoda robotyczna paletyzatora służy również do pobierania i umieszczania książek. Jeśli chcesz zapewnić bezpieczniejszą pracę, możemy również zmodernizować szafę sterowniczą robota do szafy sterowniczej w wykonaniu przeciwwybuchowym.
Zalety produktu
1. Lekki:
Ułatw sterowanie robotem cobotem i popraw bezpieczeństwo.
2. Przyjazny dla operatora
Upewnij się, że powierzchnia i złącza robota są gładkie i płaskie, bez ostrych narożników lub szczelin, które mogłyby łatwo uszczypnąć operatora.
3. Zdolność percepcji
Robot paletyzujący postrzega otaczające środowisko i zmienia własne zachowanie w zależności od zmian w otoczeniu.
4. Współpraca człowiek-maszyna
Cobot Robot paletyzujący ma czułą charakterystykę sprzężenia zwrotnego siły i zatrzyma się natychmiast po osiągnięciu ustawionej siły. Po ocenie ryzyka nie ma potrzeby instalowania ogrodzenia ochronnego, aby ludzie i roboty mogli współpracować.
5. Łatwe programowanie
Dla niektórych zwykłych operatorów i osób z wykształceniem nietechnicznym programowanie i debugowanie jest bardzo łatwe.
Parametry techniczne
Model |
YNT CS20-1680 |
YNT-CS20-1880 |
YNT-CS40-1780 |
YNT-CS40-1980 |
Promień roboczy |
1680mm |
1880mm |
1780mm |
1980mm |
Maksymalne obciążenie |
20 kg |
20 kg |
40 kg |
40 kg |
Wysokość paletyzacji |
≤2450mm |
≤2550mm |
≤2550mm |
≤2650mm |
Maksymalny rozmiar palety |
1200 x 1200 mm |
1300 x 1200 mm |
1200 x 1200 mm |
1400x1200mm |
Prędkość paletyzacji |
8-10 kartonów/min (w zależności od cech towaru) |
Powtórz dokładność pozycjonowania |
± 0,04 mm |
± 0,04 mm |
± 0,04 mm |
± 0,04 mm |
Zużycie energii |
3000 W |
3000 W |
4000 W |
4000 W |
Woltaż |
220 V |
220 V |
220 V |
220 V |
Połączenie |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
Poziom IP |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
Zakres wilgotności |
0 ℃ ~ 55 ℃ |
0 ℃ ~ 55 ℃ |
0 ℃ ~ 55 ℃ |
0 ℃ ~ 55 ℃ |
Długość x szerokość |
1505 x 1716 mm |
1505 x 1716 mm |
1505 x 1716 mm |
1505 x 1716 mm |
Waga netto |
600 kg |
600 kg |
650 kg |
650 kg |
Zastosowania produktu
1. Wybierz i umieść
Kompletacja z przenośnika taśmowego wymaga również zaawansowanego wsparcia systemu wizyjnego. Roboty współpracujące typu „podnieś i umieść” potrzebują efektora końcowego do chwytania obiektów, którym może być uchwyt lub przyssawka próżniowa.
2. Pielęgnacja sprzętu
Pielęgnacja sprzętu wymaga od pracowników stania przez długi czas przed maszynami CNC lub innym podobnym sprzętem, aby mieć oko na potrzeby operacyjne maszyny, takie jak wymiana narzędzi lub uzupełnianie surowców. W tym przypadku zastosowanie robotów współpracujących nie tylko uwalnia pracowników, ale także jeden robot współpracujący może obsługiwać wiele maszyn, poprawiając produktywność. Roboty współpracujące Care wymagają sprzętu dokującego we/wy dla określonego sprzętu
3. Pakowanie i paletyzacja
Pakowanie i paletyzacja produktów to podkategoria kategorii pick and place. Ten rodzaj pracy charakteryzuje się dużą powtarzalnością i zawiera niewielkie ładunki, co jest bardzo odpowiednie dla robota paletyzującego w celu zastąpienia pracy ręcznej.
4. Operacje przetwarzania
Operacje przetwarzania odnoszą się do każdego procesu operacyjnego, który wymaga użycia narzędzi do manipulowania przedmiotami. Roboty współpracujące są często wykorzystywane w procesach klejenia, dozowania i spawania. Każde z tych zadań przetwarzania wymaga użycia narzędzi do wielokrotnego ukończenia ustalonej ścieżki.
5. Operacje wykończeniowe
Ręczne operacje wykańczania wymagają użycia narzędzi ręcznych, a proces operacji jest zwykle uciążliwy. Wibracje generowane przez narzędzia mogą również spowodować obrażenia operatora. Współpracujące roboty mogą zapewnić siłę, powtarzalność i dokładność wymaganą do wykańczania. Rodzaje wykończeń, które mogą wykonywać roboty, obejmują polerowanie, szlifowanie i gratowanie.
6. Kontrola jakości
Wreszcie roboty współpracujące mogą również przeprowadzać kontrole jakości części. Proces ten zwykle obejmuje kompleksową kontrolę gotowych części, kontrolę obrazu w wysokiej rozdzielczości precyzyjnie obrobionych części oraz porównanie i potwierdzenie części z modelami CAD.
