A Cobotok javítják a mozgatási vagy csomagolási hatékonyságot. Különösen, ha a robot raklapozó rendszerhez csatlakozik, a cobot robot beállítható több mint 40 raklapozási megoldás kiválasztására. A szokásos együttműködő robotokat dobozok vagy táskák be- és kirakodására használják. Egyes ügyfelek tokos/karton raklapozónak hívják.
Több megoldást is tudunk kínálni egy személyre szabott kobot robot elkészítéséhez. Például kartonok be- és kirakodásakor, ha nem szeretne adszorpciós nyomokat látni a kartonokon, ennek elkerülésére szivacsos rögzítést szerelhetünk fel. Ha 2 raklap van, a cobot palletizer egy cikket helyezhet az egyik raklapra, majd a következőt a másik raklapra. Az oktatás területén a palettázó robotos módszer a könyvek kiszedésére és elhelyezésére is alkalmas. Ha biztonságosabb működést szeretne biztosítani, a robotvezérlő szekrényt robbanásbiztos minőségű kapcsolószekrényre is bővíthetjük.
A termék előnyei
1. Könnyűsúlyú:
Tedd könnyebbé a kobot robot irányítását és javítsd a biztonságot.
2. Kezelőbarát
Győződjön meg arról, hogy a robot felülete és ízületei simaak és laposak, éles sarkok vagy rések nélkül, amelyek könnyen becsíphetik a kezelőt.
3. Percepciós képesség
A robotpaletázó érzékeli a környező környezetet, és a környezet változásainak megfelelően megváltoztatja saját viselkedését.
4. Ember-gép együttműködés
A Cobot Raklapozó robot érzékeny erő-visszacsatolási jellemzőkkel rendelkezik, és azonnal leáll, ha eléri a beállított erőt. Kockázatfelmérés után nincs szükség védőkerítés felszerelésére, hogy az emberek és a robotok együtt dolgozhassanak.
5. Könnyű programozás
Egyes hétköznapi operátorok és nem műszaki háttérrel rendelkező emberek számára nagyon egyszerű a programozás és a hibakeresés.
Műszaki paraméterek
Modell |
YNT CS20-1680 |
YNT-CS20-1880 |
YNT-CS40-1780 |
YNT-CS40-1980 |
Működési sugár |
1680 mm |
1880 mm |
1780 mm |
1980 mm |
Max Playload |
20 kg |
20 kg |
40 kg |
40 kg |
Raklapozási magasság |
≤2450 mm |
≤2550 mm |
≤2550 mm |
≤2650 mm |
A raklap maximális mérete |
1200x1200mm |
1300x1200mm |
1200x1200mm |
1400x1200mm |
Raklapozási sebesség |
8-10 karton/perc (az áru jellemzőitől függően) |
Ismételje meg a pozicionálást Pontosság |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
Energiafogyasztás |
3000W |
3000W |
4000W |
4000W |
Feszültség |
220V |
220V |
220V |
220V |
Kapcsolat |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
IP-szint |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
Páratartalom tartomány |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
Hosszúság x szélesség |
1505x1716 mm |
1505x1716 mm |
1505x1716 mm |
1505x1716 mm |
Nettó tömeg |
600 kg |
600 kg |
650 kg |
650 kg |
A termék felhasználása
1. Válassza ki és helyezze el
A szállítószalagról történő komissiózáshoz fejlett látórendszer-támogatás is szükséges. Az együttműködő robotoknak egy vég effektorra van szükségük a tárgyak megragadásához, amely lehet egy rögzítőelem vagy egy vákuumszívókorong.
2. Berendezések gondozása
A berendezések gondozása megköveteli, hogy a dolgozók hosszú ideig álljanak a CNC gépek vagy más hasonló berendezések előtt, hogy figyelemmel kísérjék a gép működési igényeit, például a szerszámcserét vagy az alapanyagok pótlását. Ebben az esetben a kollaboratív robotok használata nemcsak alkalmazottakat szabadít fel, hanem egy együttműködő robot több gépet is karban tarthat, javítva a termelékenységet. A Care együttműködő robotok I/O dokkoló hardvert igényelnek bizonyos berendezésekhez
3. Csomagolás és raklapozás
A termékek csomagolása és raklapozása a pick and place kategória alkategóriája. Ez a fajta munkavégzés nagy ismétlésszámmal és kis terhelést is tartalmaz, ami kiválóan alkalmas a kézi munka helyett a robotpaletázónak.
4. Feldolgozási műveletek
A feldolgozási műveletek minden olyan műveleti folyamatot jelentenek, amely szerszámok használatát igényli a munkadarabok manipulálásához. Az együttműködő robotokat gyakran használják ragasztási, adagolási és hegesztési folyamatokban. Ezen feldolgozási feladatok mindegyike eszközök használatát igényli egy rögzített útvonal ismételt végrehajtásához.
5. Befejező műveletek
A kézi befejező műveletekhez kéziszerszámokat kell használni, és a műveleti folyamat általában megerőltető. A szerszámok által keltett rezgések a kezelő sérülését is okozhatják. Az együttműködő robotok biztosítják a befejezéshez szükséges erőt, ismételhetőséget és pontosságot. A robotok által elvégezhető kikészítési módok közé tartozik a polírozás, csiszolás és sorjázás.
6. Minőségellenőrzés
Végül az együttműködő robotok minőségi ellenőrzéseket is végezhetnek az alkatrészeken. Ez a folyamat általában magában foglalja a kész alkatrészek átfogó ellenőrzését, a precíziós megmunkálású alkatrészek nagy felbontású képvizsgálatát, valamint az alkatrészek összehasonlítását és megerősítését CAD modellekkel.
