Coboti pomáhají zlepšovat efektivitu stěhování nebo balení. Zvláště když je připojen k robotickému paletizačnímu systému, může být cobot robot nastaven tak, aby si vybral více než 40 paletizačních řešení. K nakládání a vykládání krabic nebo pytlů se používají běžné kolaborativní roboty. Někteří zákazníci tomu říkají krabicový/kartonový paletizátor.
Existuje více řešení, která můžeme nabídnout, abychom vyrobili robota cobota na míru. Například při nakládání a vykládání kartonů, pokud nechcete na kartonech vidět stopy po adsorpci, můžeme nainstalovat houbový přípravek, který tomu zabrání. Když jsou 2 palety, cobot paletizátor může umístit položku na jednu z palet a poté umístit další položku na druhou paletu. V oblasti vzdělávání je robotická metoda paletizátor také pro sběr a umístění knih. Pokud chcete zajistit bezpečnější provoz, můžeme také upgradovat řídicí skříň robota na řídicí skříň v nevýbušném provedení.
Výhody produktu
1. lehký:
Usnadněte ovládání robota cobota a zvyšte bezpečnost.
2. Přátelský k obsluze
Zajistěte, aby povrch a spoje robota byly hladké a ploché, bez ostrých rohů nebo mezer, které by mohly obsluhu snadno přiskřípnout.
3. Schopnost vnímání
Robotický paletizátor vnímá okolní prostředí a mění své chování podle změn prostředí.
4. Spolupráce člověk-stroj
Paletizační robot Cobot má citlivou zpětnou vazbu síly a okamžitě se zastaví, když je dosaženo nastavené síly. Po posouzení rizik není třeba instalovat ochranný plot, aby lidé a roboti mohli spolupracovat.
5. Snadné programování
Pro některé běžné operátory a lidi s netechnickým vzděláním je velmi snadné programovat a ladit.
Technické parametry
Model |
YNT CS20-1680 |
YNT-CS20-1880 |
YNT-CS40-1780 |
YNT-CS40-1980 |
Pracovní rádius |
1680 mm |
1880 mm |
1780 mm |
1980 mm |
Maximální přehrání |
20 kg |
20 kg |
40 kg |
40 kg |
Výška paletizace |
≤ 2450 mm |
≤ 2550 mm |
≤ 2550 mm |
≤ 2650 mm |
Maximální velikost palety |
1200 x 1200 mm |
1300 x 1200 mm |
1200 x 1200 mm |
1400 x 1200 mm |
Rychlost paletizace |
8-10 kartonů/min (závisí na vlastnostech zboží) |
Opakujte přesnost polohování |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
Spotřeba energie |
3000W |
3000W |
4000W |
4000W |
Napětí |
220V |
220V |
220V |
220V |
Spojení |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
Úroveň IP |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
Rozsah vlhkosti |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
Délka x šířka |
1505 x 1716 mm |
1505 x 1716 mm |
1505 x 1716 mm |
1505 x 1716 mm |
Čistá hmotnost |
600 kg |
600 kg |
650 kg |
650 kg |
Použití produktu
1. Vyberte a umístěte
Vychystávání z dopravníkového pásu také vyžaduje pokročilou podporu systému vidění. Kolaborativní roboti typu Pick and Place potřebují koncový efektor k uchopení předmětů, kterým může být přípravek nebo zařízení s vakuovou přísavkou.
2. Péče o zařízení
Péče o zařízení vyžaduje, aby pracovníci stáli před CNC stroji nebo jiným podobným zařízením dlouhou dobu, aby sledovali provozní potřeby stroje, jako je výměna nástrojů nebo doplňování surovin. V tomto případě použití kolaborativních robotů nejenže uvolní zaměstnance, ale také jeden kolaborativní robot může udržovat více strojů a zlepšit produktivitu. Kolaborativní roboti Care vyžadují I/O dokovací hardware pro konkrétní zařízení
3. Balení a paletizace
Balení a paletizace produktů je podkategorií kategorie pick and place. Tento typ práce má vysokou opakovací frekvenci a obsahuje některá malá zatížení, což je velmi vhodné pro robotický paletizátor jako náhradu ruční práce.
4. Operace zpracování
Operacemi zpracování se rozumí jakýkoli proces operace, který vyžaduje použití nástrojů pro manipulaci s obrobky. Kolaborativní roboty se často používají v procesech lepení, dávkování a svařování. Každá z těchto úloh zpracování vyžaduje použití nástrojů k opakovanému dokončení pevné cesty.
5. Dokončovací operace
Ruční dokončovací operace musí používat ruční nástroje a proces operace je obvykle namáhavý. Vibrace generované nástroji mohou také způsobit zranění obsluhy. Kolaborativní roboti mohou poskytnout sílu, opakovatelnost a přesnost potřebnou pro dokončení. Mezi typy povrchových úprav, které mohou roboti dokončit, patří leštění, broušení a odstraňování otřepů.
6. Kontrola kvality
A konečně kolaborativní roboty mohou také provádět kontroly kvality dílů. Tento proces obvykle zahrnuje komplexní kontroly hotových dílů, obrazové kontroly přesně obrobených dílů ve vysokém rozlišení a porovnání a potvrzení dílů s CAD modely.
