கோபோட்கள் நகரும் அல்லது பேக்கிங் செயல்திறனை மேம்படுத்த உதவுகின்றன. குறிப்பாக இது ரோபோ பல்லேடிசிங் சிஸ்டத்துடன் இணைக்கப்பட்டிருக்கும் போது, கோபோட் ரோபோவை 40க்கும் மேற்பட்ட பல்லேடிசிங் தீர்வுகளைத் தேர்வுசெய்ய அமைக்கலாம். பெட்டிகள் அல்லது பைகளை ஏற்றுவதற்கும் இறக்குவதற்கும் பொதுவான கூட்டு ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சில வாடிக்கையாளர்கள் இதை கேஸ்/கார்டன் பேலடிசர் என்று அழைக்கிறார்கள்.
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட கோபோட் ரோபோவை உருவாக்க நாங்கள் வழங்கக்கூடிய பல தீர்வுகள் உள்ளன. எடுத்துக்காட்டாக, அட்டைப்பெட்டிகளை ஏற்றும் மற்றும் இறக்கும் போது, அட்டைப்பெட்டிகளில் உறிஞ்சுதல் தடயங்களை நீங்கள் பார்க்க விரும்பவில்லை என்றால், அதைத் தவிர்க்க ஒரு ஸ்பாஞ்ச் பொருத்தத்தை நிறுவலாம். 2 தட்டுகள் இருக்கும் போது, cobot palletizer ஒரு பொருளைப் பலகைகளில் ஒன்றின் மீது வைத்து, அடுத்த பொருளை மற்றொரு தட்டு மீது வைக்கலாம். கல்வித் துறையில், புத்தகங்களை எடுப்பதற்கும் வைப்பதற்கும் பாலேட்டிசர் ரோபோடிக் முறை உள்ளது. நீங்கள் பாதுகாப்பான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்ய விரும்பினால், ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையை வெடிப்பு-தடுப்பு கிரேடு கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவைக்கு மேம்படுத்தலாம்.
தயாரிப்பு நன்மைகள்
1. இலகுரக:
கோபோட் ரோபோவை எளிதாகக் கட்டுப்படுத்தவும் பாதுகாப்பை மேம்படுத்தவும்.
2. ஆபரேட்டர் நட்பு
ரோபோவின் மேற்பரப்பு மற்றும் மூட்டுகள் மென்மையான மற்றும் தட்டையானவை, கூர்மையான மூலைகள் அல்லது ஆபரேட்டர்களை எளிதில் கிள்ளக்கூடிய இடைவெளிகள் இல்லாமல் இருப்பதை உறுதிசெய்யவும்.
3. உணர்தல் திறன்
ரோபோ palletizer சுற்றியுள்ள சூழலை உணர்ந்து சுற்றுச்சூழலில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப அதன் சொந்த நடத்தையை மாற்றுகிறது.
4. மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பு
Cobot Palletizing ரோபோ உணர்திறன் சக்தி பின்னூட்ட பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் செட் ஃபோர்ஸை அடைந்தவுடன் உடனடியாக நிறுத்தப்படும். இடர் மதிப்பீட்டிற்குப் பிறகு, பாதுகாப்பு வேலியை நிறுவ வேண்டிய அவசியமில்லை, இதனால் மக்கள் மற்றும் ரோபோக்கள் ஒன்றாக வேலை செய்ய முடியும்.
5. எளிதான நிரலாக்கம்
சில சாதாரண ஆபரேட்டர்கள் மற்றும் தொழில்நுட்பம் அல்லாத பின்னணி கொண்டவர்களுக்கு, நிரல் மற்றும் பிழைத்திருத்தம் செய்வது மிகவும் எளிதானது.
தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்
மாதிரி |
YNT CS20-1680 |
YNT-CS20-1880 |
YNT-CS40-1780 |
YNT-CS40-1980 |
வேலை ஆரம் |
1680மிமீ |
1880மிமீ |
1780மிமீ |
1980மிமீ |
அதிகபட்ச பிளேலோடு |
20 கிலோ |
20 கிலோ |
40 கிலோ |
40 கிலோ |
பல்லேடிசிங் உயரம் |
≤2450மிமீ |
≤2550மிமீ |
≤2550மிமீ |
≤2650மிமீ |
பேலட்டின் அதிகபட்ச அளவு |
1200x1200 மிமீ |
1300x1200 மிமீ |
1200x1200 மிமீ |
1400x1200 மிமீ |
பல்லேடிசிங் வேகம் |
8-10 அட்டைப்பெட்டிகள்/நிமிடம் (பொருட்களின் அம்சங்களைப் பொறுத்தது) |
பொருத்துதல் துல்லியத்தை மீண்டும் செய்யவும் |
± 0.04மிமீ |
± 0.04மிமீ |
± 0.04மிமீ |
± 0.04மிமீ |
மின் நுகர்வு |
3000W |
3000W |
4000W |
4000W |
மின்னழுத்தம் |
220V |
220V |
220V |
220V |
இணைப்பு |
ஈதர்கேட் |
ஈதர்கேட் |
ஈதர்கேட் |
ஈதர்கேட் |
ஐபி நிலை |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
ஈரப்பதம் வரம்பு |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
நீளம் x அகலம் |
1505x1716மிமீ |
1505x1716மிமீ |
1505x1716மிமீ |
1505x1716மிமீ |
நிகர எடை |
600 கிலோ |
600 கிலோ |
650 கிலோ |
650 கிலோ |
தயாரிப்பு பயன்பாடுகள்
1. தேர்ந்தெடுத்து வைக்கவும்
கன்வேயர் பெல்ட்டில் இருந்து எடுப்பதற்கு மேம்பட்ட பார்வை அமைப்பு ஆதரவும் தேவைப்படுகிறது. கூட்டு ரோபோக்களைத் தேர்ந்தெடுத்து வைக்கவும், பொருட்களைப் பிடிக்க ஒரு இறுதி செயல்திறன் தேவை, இது ஒரு சாதனம் அல்லது வெற்றிட உறிஞ்சும் கோப்பை சாதனமாக இருக்கலாம்.
2. உபகரணங்கள் பராமரிப்பு
கருவிகளை மாற்றுவது அல்லது மூலப்பொருட்களை நிரப்புவது போன்ற இயந்திரத்தின் இயக்கத் தேவைகளைக் கண்காணிக்க, சிஎன்சி இயந்திரங்கள் அல்லது பிற ஒத்த உபகரணங்களுக்கு முன்னால் தொழிலாளர்கள் நீண்ட நேரம் நிற்க வேண்டும். இந்த விஷயத்தில், கூட்டு ரோபோக்களின் பயன்பாடு ஊழியர்களை விடுவிப்பது மட்டுமல்லாமல், ஒரு கூட்டு ரோபோவும் பல இயந்திரங்களை பராமரிக்க முடியும், உற்பத்தித்திறனை மேம்படுத்துகிறது. பாதுகாப்பு கூட்டு ரோபோக்களுக்கு குறிப்பிட்ட உபகரணங்களுக்கு I/O நறுக்குதல் வன்பொருள் தேவைப்படுகிறது
3. பேக்கேஜிங் மற்றும் palletizing
தயாரிப்புகளின் பேக்கேஜிங் மற்றும் தட்டுப்படுத்துதல் என்பது தேர்வு மற்றும் இடம் வகையின் துணைப்பிரிவாகும். இந்த வகை வேலை அதிக மறுபரிசீலனை விகிதத்தைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் சில சிறிய சுமைகளைக் கொண்டுள்ளது, இது கையேடு வேலைகளை மாற்றுவதற்கு ரோபோ palletizer க்கு மிகவும் பொருத்தமானது.
4. செயலாக்க செயல்பாடுகள்
செயலாக்கச் செயல்பாடுகள், பணியிடங்களைக் கையாள கருவிகளைப் பயன்படுத்த வேண்டிய எந்தவொரு செயல்பாட்டு செயல்முறையையும் குறிக்கும். கூட்டு ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் ஒட்டுதல், விநியோகம் மற்றும் வெல்டிங் செயல்முறைகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த செயலாக்கப் பணிகளில் ஒவ்வொன்றும் ஒரு நிலையான பாதையை மீண்டும் மீண்டும் முடிக்க கருவிகளைப் பயன்படுத்த வேண்டும்.
5. முடித்தல் செயல்பாடுகள்
கைமுறையாக முடிக்கும் செயல்பாடுகள் கைக் கருவிகளைப் பயன்படுத்த வேண்டும் மற்றும் செயல்பாட்டு செயல்முறை பொதுவாக கடினமானதாக இருக்கும். கருவிகளால் உருவாக்கப்படும் அதிர்வுகள் ஆபரேட்டருக்கு காயங்களை ஏற்படுத்தக்கூடும். கூட்டு ரோபோக்கள் முடிப்பதற்குத் தேவையான சக்தி, மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை மற்றும் துல்லியத்தை வழங்க முடியும். ரோபோக்கள் முடிக்கும் வகைகளில் மெருகூட்டல், அரைத்தல் மற்றும் நீக்குதல் ஆகியவை அடங்கும்.
6. தர ஆய்வு
இறுதியாக, கூட்டு ரோபோக்கள் பாகங்களில் தரமான ஆய்வுகளையும் செய்யலாம். இந்த செயல்முறை பொதுவாக முடிக்கப்பட்ட பகுதிகளின் விரிவான ஆய்வுகள், துல்லியமான இயந்திர பாகங்களின் உயர் தெளிவுத்திறன் பட ஆய்வுகள் மற்றும் CAD மாதிரிகளுடன் ஒப்பீடு மற்றும் உறுதிப்படுத்தல் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது.
