Cobot membantu meningkatkan efisiensi pemindahan atau pengepakan. Terutama ketika terhubung ke sistem pembuatan palet robot, robot cobot dapat diatur untuk memilih lebih dari 40 solusi pembuatan palet. Robot kolaboratif umum digunakan untuk memuat dan membongkar kotak atau tas. Beberapa pelanggan menyebutnya case/carton paletizer.
Masih banyak lagi solusi yang bisa kami tawarkan untuk membuat robot cobot custom. Misalnya saat bongkar muat karton, jika tidak ingin terlihat bekas adsorpsi pada karton, kita bisa memasang perlengkapan spons untuk menghindarinya. Jika terdapat 2 palet, cobot paletizer dapat meletakkan suatu barang di salah satu palet lalu meletakkan barang berikutnya di palet yang lain. Di bidang pendidikan, metode robot pembuat palet juga digunakan untuk pengambilan dan penempatan buku. Jika Anda ingin memastikan pengoperasian yang lebih aman, kami juga dapat meningkatkan kabinet kendali robot menjadi kabinet kendali kelas tahan ledakan.
Keunggulan Produk
1. Ringan:
Membuat robot cobot lebih mudah dikendalikan dan meningkatkan keselamatan.
2. Ramah Operator
Pastikan permukaan dan sambungan robot halus dan rata, tanpa sudut tajam atau celah yang mudah menjepit operator.
3. Kemampuan persepsi
Robot pembuat palet memahami lingkungan sekitar dan mengubah perilakunya sendiri sesuai dengan perubahan lingkungan.
4. Kolaborasi manusia-mesin
Robot Cobot Palletizing memiliki karakteristik umpan balik gaya yang sensitif dan akan segera berhenti ketika gaya yang disetel tercapai. Setelah penilaian risiko, tidak perlu memasang pagar pelindung agar manusia dan robot dapat bekerja sama.
5. Pemrograman yang mudah
Untuk beberapa operator biasa dan orang dengan latar belakang non-teknis, sangat mudah untuk memprogram dan melakukan debug.
Parameter Teknis
Model |
YNT CS20-1680 |
YNT-CS20-1880 |
YNT-CS40-1780 |
YNT-CS40-1980 |
Radius kerja |
1680mm |
1880mm |
1780mm |
1980mm |
Beban Putar Maks |
20kg |
20kg |
40kg |
40kg |
Ketinggian Palet |
≤2450mm |
≤2550mm |
≤2550mm |
≤2650mm |
Ukuran palet maksimum |
1200x1200mm |
1300x1200mm |
1200x1200mm |
1400x1200mm |
Kecepatan Pembuatan Palet |
8-10 karton/menit (Tergantung fitur barang) |
Ulangi Akurasi Pemosisian |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
Konsumsi Daya |
3000W |
3000W |
4000W |
4000W |
Voltase |
220V |
220V |
220V |
220V |
Koneksi |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
Tingkat IP |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
Kisaran kelembaban |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
Panjang x Lebar |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
Berat Bersih |
600kg |
600kg |
650kg |
650kg |
Kegunaan Produk
1. Pilih dan letakkan
Pengambilan dari ban berjalan juga memerlukan dukungan sistem penglihatan tingkat lanjut. Memilih dan menempatkan robot kolaboratif memerlukan efektor akhir untuk mengambil objek, yang dapat berupa perlengkapan atau perangkat penghisap vakum.
2. Perawatan peralatan
Perawatan peralatan mengharuskan pekerja untuk berdiri di depan mesin CNC atau peralatan serupa lainnya dalam waktu lama untuk mengawasi kebutuhan pengoperasian mesin, seperti mengganti perkakas atau mengisi bahan baku. Dalam hal ini, penggunaan robot kolaboratif tidak hanya membebaskan karyawan, tetapi juga satu robot kolaboratif dapat memelihara banyak mesin sehingga meningkatkan produktivitas. Robot kolaboratif perawatan memerlukan perangkat keras docking I/O untuk peralatan tertentu
3. Pengemasan dan pembuatan palet
Pengemasan dan pembuatan palet produk merupakan subkategori dari kategori pengambilan dan tempat. Jenis pekerjaan ini memiliki tingkat pengulangan yang tinggi dan mengandung beberapa muatan kecil, sehingga sangat cocok untuk robot pembuat palet untuk menggantikan pekerjaan manual.
4. Operasi pemrosesan
Operasi pemrosesan mengacu pada setiap proses operasi yang memerlukan penggunaan alat untuk memanipulasi benda kerja. Robot kolaboratif sering digunakan dalam proses pengeleman, penyaluran, dan pengelasan. Masing-masing tugas pemrosesan ini memerlukan penggunaan alat untuk menyelesaikan jalur tetap secara berulang.
5. Operasi penyelesaian
Pengerjaan finishing manual harus menggunakan perkakas tangan dan proses pengoperasiannya biasanya berat. Getaran yang dihasilkan oleh alat juga dapat menyebabkan cedera pada operator. Robot kolaboratif dapat memberikan kekuatan, kemampuan pengulangan, dan akurasi yang diperlukan untuk penyelesaian akhir. Jenis penyelesaian yang dapat diselesaikan robot antara lain pemolesan, penggilingan, dan deburring.
6. Pemeriksaan kualitas
Terakhir, robot kolaboratif juga dapat melakukan pemeriksaan kualitas pada komponen. Proses ini biasanya mencakup inspeksi komprehensif terhadap komponen jadi, inspeksi gambar resolusi tinggi terhadap komponen mesin presisi, serta perbandingan dan konfirmasi komponen dengan model CAD.
