Cobots helpen bij het verbeteren van de verhuis- of inpakefficiëntie. Vooral wanneer het is aangesloten op een robotpalletiseersysteem, kan de cobotrobot worden ingesteld om meer dan 40 palletiseeroplossingen te kiezen. Voor het laden en lossen van dozen of zakken worden gewone collaboratieve robots gebruikt. Sommige klanten noemen het dozen-/kartonpalletiseermachine.
Er zijn nog meer oplossingen die wij kunnen bieden om een cobotrobot op maat te maken. Als u bijvoorbeeld bij het laden en lossen van dozen geen adsorptiesporen op de dozen wilt zien, kunnen we een sponsbevestiging installeren om dit te voorkomen. Wanneer er 2 pallets zijn, kan cobot palletizer een artikel op één van de pallets plaatsen en vervolgens het volgende artikel op de andere pallet plaatsen. Op onderwijsgebied is de robotmethode voor het palletiseren ook bedoeld voor het verzamelen en plaatsen van boeken. Als u een veiligere werking wilt garanderen, kunnen we de robotschakelkast ook upgraden naar een explosieveilige schakelkast.
Productvoordelen
1. Lichtgewicht:
Maak de cobotrobot makkelijker te besturen en verbeter de veiligheid.
2. Operatorvriendelijk
Zorg ervoor dat het oppervlak en de verbindingen van de robot glad en vlak zijn, zonder scherpe hoeken of gaten waardoor operators gemakkelijk bekneld kunnen raken.
3. Waarnemingsvermogen
Robotpalletiser neemt de omgeving waar en verandert zijn eigen gedrag op basis van veranderingen in de omgeving.
4. Samenwerking tussen mens en machine
Cobot Palletiseerrobot heeft gevoelige forcefeedback-eigenschappen en stopt onmiddellijk wanneer de ingestelde kracht is bereikt. Na de risicobeoordeling is het niet nodig om een beschermend hek te plaatsen, zodat mensen en robots kunnen samenwerken.
5. Eenvoudig programmeren
Voor sommige gewone operators en mensen met een niet-technische achtergrond is het heel eenvoudig te programmeren en te debuggen.
Technische parameters
Model |
YNTCS20-1680 |
YNT-CS20-1880 |
YNT-CS40-1780 |
YNT-CS40-1980 |
Werkradius |
1680 mm |
1880 mm |
1780 mm |
1980 mm |
Maximale speellast |
20 kg |
20 kg |
40 kg |
40 kg |
Palletiseerhoogte |
≤2450 mm |
≤2550 mm |
≤2550 mm |
≤2650mm |
Maximale palletgrootte |
1200x1200mm |
1300x1200mm |
1200x1200mm |
1400x1200mm |
Palletiseersnelheid |
8-10 dozen/min (afhankelijk van goederenkenmerken) |
Herhaal positioneringsnauwkeurigheid |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
Stroomverbruik |
3000W |
3000W |
4000W |
4000W |
Spanning |
220V |
220V |
220V |
220V |
Verbinding |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
IP-niveau |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
Vochtigheidsbereik |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
Lengte x breedte |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
Netto gewicht |
600 kg |
600 kg |
650 kg |
650 kg |
Productgebruik
1. Kies en plaats
Het orderverzamelen vanaf de lopende band vereist ook geavanceerde ondersteuning van het visionsysteem. Pick-and-place collaboratieve robots hebben een eindeffector nodig om objecten te grijpen, zoals een armatuur of een vacuümzuignap.
2. Onderhoud van apparatuur
Bij het onderhoud van apparatuur moeten werknemers lange tijd voor CNC-machines of andere soortgelijke apparatuur staan om de operationele behoeften van de machine in de gaten te houden, zoals het wisselen van gereedschap of het aanvullen van grondstoffen. In dit geval geeft het gebruik van collaboratieve robots niet alleen werknemers de vrijheid, maar kan één collaboratieve robot ook meerdere machines onderhouden, waardoor de productiviteit verbetert. Collaboratieve zorgrobots hebben I/O-dockinghardware nodig voor specifieke apparatuur
3. Verpakken en palletiseren
Het verpakken en palletiseren van producten is een subcategorie van de pick-and-place-categorie. Dit soort werk heeft een hoge herhalingsfrequentie en bevat enkele kleine belastingen, wat zeer geschikt is voor robotpalletiseermachines ter vervanging van handmatig werk.
4. Verwerkingen
Bewerkingen verwijzen naar elk bewerkingsproces waarbij gereedschap nodig is om werkstukken te manipuleren. Collaboratieve robots worden vaak gebruikt bij lijm-, doseer- en lasprocessen. Voor elk van deze verwerkingstaken zijn tools nodig om herhaaldelijk een vast pad te voltooien.
5. Afwerkingen
Bij handmatige afwerkingsbewerkingen is handgereedschap nodig en het bewerkingsproces is doorgaans inspannend. De trillingen die door de gereedschappen worden gegenereerd, kunnen ook letsel bij de bediener veroorzaken. Collaboratieve robots kunnen de kracht, herhaalbaarheid en nauwkeurigheid leveren die nodig zijn voor afwerking. De soorten afwerking die robots kunnen uitvoeren, zijn onder meer polijsten, slijpen en ontbramen.
6. Kwaliteitscontrole
Ten slotte kunnen collaboratieve robots ook kwaliteitscontroles uitvoeren op onderdelen. Dit proces omvat doorgaans uitgebreide inspecties van afgewerkte onderdelen, beeldinspecties met hoge resolutie van nauwkeurig bewerkte onderdelen en vergelijking en bevestiging van onderdelen met CAD-modellen.
