โคบอทส์ช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการเคลื่อนย้ายหรือการบรรจุ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเชื่อมต่อกับระบบจัดเรียงพาเลทด้วยหุ่นยนต์ หุ่นยนต์โคบอทสามารถตั้งค่าให้เลือกโซลูชันการจัดเรียงพาเลทได้มากกว่า 40 รายการ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานทั่วไปใช้ในการโหลดและขนกล่องหรือถุงออก ลูกค้าบางรายเรียกว่าเครื่องจัดเรียงพาเลทแบบเคส/กล่อง
มีวิธีแก้ไขปัญหาอีกมากมายที่เราสามารถนำเสนอเพื่อสร้างหุ่นยนต์โคบอทแบบกำหนดเองได้ ตัวอย่างเช่น เมื่อทำการขนถ่ายกล่อง หากคุณไม่ต้องการเห็นร่องรอยการดูดซับบนกล่อง เราสามารถติดตั้งฟิกซ์เจอร์ฟองน้ำเพื่อหลีกเลี่ยงปัญหานี้ได้ เมื่อมีพาเลท 2 พาเลท เครื่องจัดเรียงพาเลทโคบอทสามารถวางสินค้าหนึ่งรายการบนพาเลทหนึ่ง จากนั้นจึงวางรายการถัดไปบนพาเลทอีกอัน ในด้านการศึกษา วิธีการใช้หุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทก็ใช้สำหรับการหยิบและวางหนังสือเช่นกัน หากคุณต้องการให้การทำงานปลอดภัยยิ่งขึ้น เรายังสามารถอัพเกรดตู้ควบคุมหุ่นยนต์ให้เป็นตู้ควบคุมเกรดป้องกันการระเบิดได้อีกด้วย
ข้อดีของผลิตภัณฑ์
1. น้ำหนักเบา:
ทำให้หุ่นยนต์โคบอทควบคุมและปรับปรุงความปลอดภัยได้ง่ายขึ้น
2. เป็นมิตรกับผู้ปฏิบัติงาน
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพื้นผิวและข้อต่อของหุ่นยนต์เรียบและเรียบ โดยไม่มีมุมหรือช่องว่างแหลมคมที่อาจทำให้ผู้ปฏิบัติงานหนีบได้ง่าย
3. ความสามารถในการรับรู้
หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทจะรับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบและเปลี่ยนพฤติกรรมของตัวเองตามการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อม
4. การทำงานร่วมกันของมนุษย์และเครื่องจักร
หุ่นยนต์วางบนพาเลทของ Cobot มีลักษณะการตอบสนองแรงที่ละเอียดอ่อน และจะหยุดทันทีเมื่อถึงแรงที่ตั้งไว้ หลังจากการประเมินความเสี่ยงแล้ว ไม่จำเป็นต้องติดตั้งรั้วป้องกัน เพื่อให้คนและหุ่นยนต์สามารถทำงานร่วมกันได้
5. การเขียนโปรแกรมง่าย
สำหรับโอเปอเรเตอร์ทั่วไปและผู้ที่ไม่มีพื้นฐานด้านเทคนิค การเขียนโปรแกรมและดีบักเป็นเรื่องง่ายมาก
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
แบบอย่าง |
YNT CS20-1680 |
YNT-CS20-1880 |
YNT-CS40-1780 |
YNT-CS40-1980 |
รัศมีการทำงาน |
1680มม |
1880มม |
1780มม |
1980มม |
โหลดการเล่นสูงสุด |
20กก |
20กก |
40กก |
40กก |
ความสูงในการจัดเรียงพาเลท |
≤2450มม |
≤2550มม |
≤2550มม |
≤2650มม |
ขนาดพาเลทสูงสุด |
1200x1200มม |
1300x1200มม |
1200x1200มม |
1400x1200มม |
ความเร็วในการวางพาเลท |
8-10 กล่อง/นาที (ขึ้นอยู่กับคุณสมบัติของสินค้า) |
ทำซ้ำความแม่นยำของตำแหน่ง |
±0.04มม |
±0.04มม |
±0.04มม |
±0.04มม |
การใช้พลังงาน |
3000W |
3000W |
4000W |
4000W |
แรงดันไฟฟ้า |
220V |
220V |
220V |
220V |
การเชื่อมต่อ |
อีเธอร์แคท |
อีเธอร์แคท |
อีเธอร์แคท |
อีเธอร์แคท |
ระดับไอพี |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
ช่วงความชื้น |
0 ℃ ~ 55 ℃ |
0 ℃ ~ 55 ℃ |
0 ℃ ~ 55 ℃ |
0 ℃ ~ 55 ℃ |
ยาวxกว้าง |
1505x1716มม |
1505x1716มม |
1505x1716มม |
1505x1716มม |
น้ำหนักสุทธิ |
600กก |
600กก |
650กก |
650กก |
การใช้ผลิตภัณฑ์
1. เลือกและวาง
การหยิบจากสายพานลำเลียงยังต้องมีการสนับสนุนระบบวิชั่นขั้นสูงอีกด้วย หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานหยิบและวางจำเป็นต้องมีเอฟเฟกต์ปลายแขนเพื่อหยิบสิ่งของ ซึ่งอาจเป็นแบบฟิกซ์เจอร์หรืออุปกรณ์ถ้วยดูดสุญญากาศ
2. การดูแลอุปกรณ์
การดูแลอุปกรณ์ทำให้พนักงานต้องยืนอยู่หน้าเครื่องจักร CNC หรืออุปกรณ์อื่นที่คล้ายคลึงกันเป็นเวลานานเพื่อจับตาดูความต้องการในการทำงานของเครื่องจักร เช่น การเปลี่ยนเครื่องมือหรือการเติมวัตถุดิบ ในกรณีนี้ การใช้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานไม่เพียงแต่ช่วยให้พนักงานมีอิสระเท่านั้น แต่ยังช่วยให้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานตัวเดียวสามารถรักษาเครื่องจักรหลายเครื่องได้ ช่วยเพิ่มความสามารถในการผลิต หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Care ต้องการฮาร์ดแวร์เชื่อมต่อ I/O สำหรับอุปกรณ์เฉพาะ
3. การบรรจุและการจัดวางบนพาเลท
การบรรจุและการจัดวางบนพาเลทของผลิตภัณฑ์เป็นหมวดหมู่ย่อยของประเภทการหยิบและวาง งานประเภทนี้มีอัตราการทำซ้ำสูงและมีการบรรทุกน้อย ซึ่งเหมาะมากสำหรับหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทเพื่อทดแทนการทำงานแบบแมนนวล
4. การดำเนินการประมวลผล
การดำเนินการประมวลผลหมายถึงกระบวนการดำเนินการใดๆ ที่ต้องใช้เครื่องมือเพื่อจัดการชิ้นงาน หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานมักใช้ในกระบวนการติดกาว การจ่าย และการเชื่อม งานการประมวลผลแต่ละงานต้องใช้เครื่องมือเพื่อทำเส้นทางคงที่ซ้ำๆ
5. การดำเนินการขั้นสุดท้าย
การเก็บผิวละเอียดด้วยมือต้องใช้เครื่องมือช่าง และกระบวนการดำเนินการมักจะต้องใช้ความพยายามมาก การสั่นสะเทือนที่เกิดจากเครื่องมืออาจทำให้ผู้ปฏิบัติงานได้รับบาดเจ็บด้วย หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถให้แรง ความสามารถในการทำซ้ำ และความแม่นยำที่จำเป็นสำหรับการเก็บผิวละเอียด ประเภทของการตกแต่งที่หุ่นยนต์สามารถทำได้ ได้แก่ การขัด การเจียร และการลบคม
6. การตรวจสอบคุณภาพ
ในที่สุด หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานก็สามารถตรวจสอบคุณภาพชิ้นส่วนได้เช่นกัน โดยทั่วไปกระบวนการนี้รวมถึงการตรวจสอบชิ้นส่วนที่เสร็จแล้วอย่างครอบคลุม การตรวจสอบด้วยภาพความละเอียดสูงของชิ้นส่วนกลึงที่มีความแม่นยำ และการเปรียบเทียบและการยืนยันชิ้นส่วนด้วยโมเดล CAD
