協働ロボットは、移動や梱包の効率を向上させるのに役立ちます。特にロボットパレタイジングシステムに接続されている場合、協働ロボットは40を超えるパレタイジングソリューションを選択するように設定できます。一般的な協働ロボットは、箱や袋の積み下ろしに使用されます。お客様によっては、これをケース/カートンパレタイザーと呼ぶ場合もあります。
カスタマイズされた協働ロボットを作成するために当社が提供できるソリューションは他にもあります。例えば、カートンの積み下ろしの際、カートンに吸着跡を残したくない場合は、スポンジ固定具を取り付けて避けることも可能です。パレットが 2 つある場合、コボット パレタイザーは品目を一方のパレットに置き、次の品目をもう一方のパレットに置くことができます。教育分野では、パレタイザーロボット方式は書籍のピッキングと配置にも使用されています。より安全な運用をご希望の場合は、ロボット制御盤を防爆グレード制御盤にアップグレードすることも可能です。
製品の利点
1. 軽量：
協働ロボットの制御が容易になり、安全性が向上します。
2. オペレーターに優しい
ロボットの表面と接合部が滑らかで平らであり、オペレーターを簡単に挟み込む可能性のある鋭い角や隙間がないことを確認してください。
3. 知覚能力
ロボットパレタイザーは周囲の環境を認識し、環境の変化に応じて自身の動作を変化させます。
4. 人間と機械のコラボレーション
コボットパレタイジングロボットは敏感な力フィードバック特性を備えており、設定された力に達するとすぐに停止します。リスクアセスメント後は防護柵の設置が不要となり、人とロボットが連携して作業が可能となります。
5. 簡単なプログラミング
一部の一般的なオペレーターや技術的な背景を持たない人々にとって、プログラミングとデバッグは非常に簡単です。
技術的パラメータ
モデル |
YNT CS20-1680 |
YNT-CS20-1880 |
YNT-CS40-1780 |
YNT-CS40-1980 |
作業半径 |
1680mm |
1880mm |
1780mm |
1980mm |
最大プレイロード |
20kg |
20kg |
40kg |
40kg |
パレタイジング高さ |
≤2450mm |
≤2550mm |
≤2550mm |
≤2650mm |
パレットの最大サイズ |
1200×1200mm |
1300×1200mm |
1200×1200mm |
1400×1200mm |
パレタイジング速度 |
8～10カートン/分（商品の特性により異なります） |
繰り返し位置決め精度 |
±0.04mm |
±0.04mm |
±0.04mm |
±0.04mm |
消費電力 |
3000W |
3000W |
4000W |
4000W |
電圧 |
220V |
220V |
220V |
220V |
繋がり |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
IPレベル |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
湿度範囲 |
0℃～55℃ |
0℃～55℃ |
0℃～55℃ |
0℃～55℃ |
長さ×幅 |
1505×1716mm |
1505×1716mm |
1505×1716mm |
1505×1716mm |
正味重量 |
600kg |
600kg |
650kg |
650kg |
製品の用途
1.ピックアンドプレイス
ベルトコンベアからのピッキングには、高度なビジョン システムのサポートも必要です。ピック アンド プレイス協働ロボットには、物体を掴むためのエンド エフェクターが必要です。エンド エフェクターは、固定具や真空吸引カップ デバイスなどです。
2. 機器の手入れ
機器のケアでは、作業員が CNC マシンまたはその他の同様の機器の前に長時間立って、ツールの交換や原材料の補充など、マシンの動作ニーズに注意を払う必要があります。この場合、協働ロボットを使用することで従業員の負担が軽減されるだけでなく、1 台の協働ロボットで複数の機械を保守できるため、生産性が向上します。介護協働ロボットには、特定の機器用の I/O ドッキング ハードウェアが必要です
3. 梱包とパレタイジング
製品の梱包とパレタイジングは、ピック アンド プレイス カテゴリのサブカテゴリです。このタイプの作業は繰り返し率が高く、小さな負荷が含まれるため、ロボットパレタイザーが手動作業を置き換えるのに非常に適しています。
4. 処理操作
加工作業とは、ワークを操作するためにツールの使用を必要とするあらゆる作業プロセスを指します。協働ロボットは、接着、塗布、溶接のプロセスでよく使用されます。これらの各処理タスクでは、ツールを使用して固定パスを繰り返し完了する必要があります。
5. 仕上げ作業
手作業による仕上げ作業は手工具を使用する必要があり、作業プロセスは通常、困難を伴います。ツールによって発生する振動も、オペレーターに怪我を引き起こす可能性があります。協働ロボットは、仕上げに必要な力、再現性、精度を提供します。ロボットが完了できる仕上げの種類には、研磨、研削、バリ取りなどがあります。
6. 品質検査
最後に、協働ロボットは部品の品質検査も行うことができます。このプロセスには通常、完成部品の包括的な検査、精密機械加工部品の高解像度画像検査、CAD モデルとの部品の比較と確認が含まれます。
