Коботы помогают повысить эффективность перемещения или упаковки. Робот-кобот может быть настроен на выбор более 40 решений по укладке на поддоны, особенно когда он подключен к системе роботизированной укладки на поддоны. Обычные коллаборативные роботы используются для загрузки и разгрузки коробок или сумок. Некоторые клиенты называют это укладчиком ящиков/картонов.
Мы можем предложить и другие решения для создания индивидуального робота-кобота. Например, при погрузке и разгрузке картонных коробок, если вы не хотите видеть на картонных коробках следы адсорбции, мы можем установить приспособление для губки, чтобы избежать этого. Если имеется 2 поддона, кобот-паллетизатор может положить товар на один из поддонов, а затем положить следующий предмет на другой поддон. В сфере образования роботизированный метод паллетирования также используется для сбора и размещения книг. Если вы хотите обеспечить более безопасную работу, мы также можем модернизировать шкаф управления роботом до взрывозащищенного шкафа управления.
Преимущества продукта
1. Легкий:
Упростите управление роботом-коботом и повысьте безопасность.
2. Удобство для оператора
Убедитесь, что поверхность и соединения робота гладкие и ровные, без острых углов и зазоров, которые могут легко защемить операторов.
3. Способность восприятия
Робот-паллетизатор воспринимает окружающую среду и меняет свое поведение в соответствии с изменениями в окружающей среде.
4. Сотрудничество человека и машины
Робот-паллетизатор Cobot имеет чувствительную обратную связь по усилию и немедленно останавливается при достижении заданного усилия. После оценки риска нет необходимости устанавливать защитное ограждение, чтобы люди и роботы могли работать вместе.
5. Простое программирование
Для некоторых обычных операторов и людей с нетехническим образованием программировать и отлаживать его очень легко.
Технические параметры
Модель |
YNT CS20-1680 |
YNT-CS20-1880 |
YNT-CS40-1780 |
YNT-CS40-1980 |
Рабочий радиус |
1680 мм |
1880 мм |
1780 мм |
1980 мм |
Максимальная игровая нагрузка |
20 кг |
20 кг |
40 кг |
40 кг |
Высота паллетирования |
≤2450 мм |
≤2550 мм |
≤2550 мм |
≤2650 мм |
Максимальный размер поддона |
1200х1200мм |
1300х1200мм |
1200х1200мм |
1400x1200 мм |
Скорость паллетирования |
8-10 коробок/мин (зависит от характеристик товара) |
Повторить точность позиционирования |
±0,04 мм |
±0,04 мм |
±0,04 мм |
±0,04 мм |
Потребляемая мощность |
3000 Вт |
3000 Вт |
4000 Вт |
4000 Вт |
Напряжение |
220В |
220В |
220В |
220В |
Связь |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
IP-уровень |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
Диапазон влажности |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
Длина х Ширина |
1505x1716 мм |
1505x1716 мм |
1505x1716 мм |
1505x1716 мм |
Вес нетто |
600 кг |
600 кг |
650 кг |
650 кг |
Использование продукта
1. Выберите и разместите
Сбор товара с конвейерной ленты также требует поддержки расширенной системы технического зрения. Коллаборативным роботам для захвата и размещения необходим концевой эффектор для захвата объектов, которым может быть приспособление или вакуумная присоска.
2. Уход за оборудованием
Для ухода за оборудованием рабочие должны стоять перед станками с ЧПУ или другим подобным оборудованием в течение длительного времени, чтобы следить за эксплуатационными потребностями станка, такими как смена инструментов или пополнение сырья. В этом случае использование коллаборативных роботов не только освобождает сотрудников, но и один коллаборативный робот может обслуживать несколько машин, повышая производительность. Коллаборативным роботам Care требуется стыковочное оборудование ввода-вывода для конкретного оборудования.
3. Упаковка и паллетирование.
Упаковка и паллетирование продукции является подкатегорией категории «подбор и размещение». Этот тип работы имеет высокую частоту повторения и предполагает небольшие нагрузки, что очень подходит для замены ручной работы роботом-укладчиком паллет.
4. Операции обработки
К операциям обработки относятся любые операции, требующие использования инструментов для манипулирования заготовками. Коллаборативные роботы часто используются в процессах склеивания, дозирования и сварки. Каждая из этих задач обработки требует использования инструментов для многократного прохождения фиксированного пути.
5. Отделочные операции
Для ручных операций отделки необходимо использовать ручные инструменты, и рабочий процесс обычно требует больших усилий. Вибрации, создаваемые инструментами, также могут стать причиной травм оператора. Коллаборативные роботы могут обеспечить силу, повторяемость и точность, необходимые для финишной обработки. Типы финишной обработки, которые могут выполнять роботы, включают полировку, шлифовку и удаление заусенцев.
6. Проверка качества
Наконец, коллаборативные роботы также могут выполнять проверку качества деталей. Этот процесс обычно включает в себя комплексные проверки готовых деталей, проверку изображений с высоким разрешением точно обработанных деталей, а также сравнение и подтверждение деталей с моделями САПР.
