Los cobots ayudan a mejorar la eficiencia de mudanza o embalaje. Especialmente cuando está conectado al sistema de paletización del robot, el robot cobot se puede configurar para elegir más de 40 soluciones de paletización. Se utilizan robots colaborativos comunes para cargar y descargar cajas o bolsas. Algunos clientes lo llaman paletizador de cajas/cartones.
Hay más soluciones que podemos ofrecer para hacer un robot cobot personalizado. Por ejemplo, al cargar y descargar cajas de cartón, si no desea ver rastros de adsorción en las cajas, podemos instalar un accesorio de esponja para evitarlo. Cuando hay 2 paletas, el paletizador cobot puede colocar un artículo en una de las paletas y luego colocar el siguiente artículo en la otra paleta. En el campo de la educación, el método robótico paletizador también sirve para recoger y colocar libros. Si desea garantizar un funcionamiento más seguro, también podemos actualizar el gabinete de control del robot a un gabinete de control a prueba de explosiones.
Ventajas del producto
1. Ligero:
Haga que el robot cobot sea más fácil de controlar y mejore la seguridad.
2. Fácil de usar
Asegúrese de que la superficie y las juntas del robot sean lisas y planas, sin esquinas afiladas ni espacios que puedan pellizcar fácilmente a los operadores.
3. capacidad de percepción
El robot paletizador percibe el entorno circundante y cambia su propio comportamiento de acuerdo con los cambios en el entorno.
4. Colaboración hombre-máquina
El robot paletizador Cobot tiene características sensibles de retroalimentación de fuerza y se detendrá inmediatamente cuando se alcance la fuerza establecida. Después de la evaluación de riesgos, no es necesario instalar una valla protectora, para que las personas y los robots puedan trabajar juntos.
5. Fácil programación
Para algunos operadores comunes y personas sin experiencia técnica, es muy fácil de programar y depurar.
Parámetros técnicos
Modelo |
YNT CS20-1680 |
YNT-CS20-1880 |
YNT-CS40-1780 |
YNT-CS40-1980 |
Radio de trabajo |
1680 mm |
1880 mm |
1780 mm |
1980mm |
Carga máxima de reproducción |
20kg |
20kg |
40kg |
40kg |
Altura de paletizado |
≤2450 mm |
≤2550 mm |
≤2550 mm |
≤2650 mm |
Tamaño máximo de palet |
1200x1200mm |
1300x1200mm |
1200x1200mm |
1400x1200mm |
Velocidad de paletizado |
8-10 cajas/min (depende de las características de los productos) |
Repetir posicionamiento Precisión |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
Consumo de energía |
3000W |
3000W |
4000W |
4000W |
Voltaje |
220V |
220V |
220V |
220V |
Conexión |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
Nivel de propiedad intelectual |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
Rango de humedad |
0 ℃ ~ 55 ℃ |
0 ℃ ~ 55 ℃ |
0 ℃ ~ 55 ℃ |
0 ℃ ~ 55 ℃ |
Largo x Ancho |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
Peso neto |
600 kilos |
600 kilos |
650 kilos |
650 kilos |
Usos del producto
1. Escoge y coloca
La recogida en la cinta transportadora también requiere soporte de un sistema de visión avanzado. Los robots colaborativos de recogida y colocación necesitan un efector final para agarrar objetos, que puede ser un dispositivo o un dispositivo de ventosa.
2. Cuidado del equipo
El cuidado del equipo requiere que los trabajadores permanezcan frente a las máquinas CNC u otros equipos similares durante mucho tiempo para vigilar las necesidades operativas de la máquina, como cambiar herramientas o reponer materias primas. En este caso, el uso de robots colaborativos no sólo libera empleados, sino que además un robot colaborativo puede mantener varias máquinas, mejorando la productividad. Los robots colaborativos de atención requieren hardware de acoplamiento de E/S para equipos específicos
3. Embalaje y paletizado
El embalaje y paletizado de productos es una subcategoría de la categoría pick and place. Este tipo de trabajo tiene una alta tasa de repetición y contiene algunas cargas pequeñas, lo que es muy adecuado para que el robot paletizador sustituya el trabajo manual.
4. Operaciones de procesamiento
Las operaciones de procesamiento se refieren a cualquier proceso operativo que requiera el uso de herramientas para manipular piezas de trabajo. Los robots colaborativos se utilizan a menudo en procesos de pegado, dosificación y soldadura. Cada una de estas tareas de procesamiento requiere el uso de herramientas para completar repetidamente una ruta fija.
5. Operaciones de acabado
Las operaciones de acabado manual deben utilizar herramientas manuales y el proceso de operación suele ser extenuante. Las vibraciones generadas por las herramientas también pueden provocar lesiones al operador. Los robots colaborativos pueden proporcionar la fuerza, la repetibilidad y la precisión necesarias para el acabado. Los tipos de acabado que pueden realizar los robots incluyen pulido, esmerilado y desbarbado.
6. Inspección de calidad
Por último, los robots colaborativos también pueden realizar inspecciones de calidad de piezas. Este proceso generalmente incluye inspecciones integrales de piezas terminadas, inspecciones de imágenes de alta resolución de piezas mecanizadas de precisión y comparación y confirmación de piezas con modelos CAD.
