Cobot'lar taşıma veya paketleme verimliliğini artırmaya yardımcı olur. Özellikle robot paletleme sistemine bağlandığında cobot robotu 40'tan fazla paletleme çözümünü seçecek şekilde ayarlanabilir. Kutuları veya çantaları yüklemek ve boşaltmak için ortak işbirlikçi robotlar kullanılır. Bazı müşteriler buna koli/karton paletleyici diyor.
Özelleştirilmiş bir cobot robotu yapmak için sunabileceğimiz daha fazla çözüm var. Örneğin kartonları yüklerken ve boşaltırken, kartonların üzerinde adsorpsiyon izlerini görmek istemiyorsanız sünger aparat takarak bunu önleyebiliriz. 2 palet olduğunda cobot paletleyici, paletlerden birine bir öğe koyabilir ve ardından bir sonraki öğeyi diğer palete koyabilir. Eğitim alanında paletleyici robotik yöntemi kitapların toplanması ve yerleştirilmesinde de kullanılmaktadır. Daha güvenli bir çalışma sağlamak istiyorsanız robot kontrol kabinini patlamaya dayanıklı bir kontrol kabinine de yükseltebiliriz.
Ürün Avantajları
1. Hafif:
Cobot robotun kontrolünü kolaylaştırın ve güvenliği artırın.
2. Operatör Dostu
Robotun yüzeyinin ve bağlantı noktalarının pürüzsüz ve düz olduğundan, operatörleri kolayca sıkıştırabilecek keskin köşeler veya boşluklar olmadığından emin olun.
3. Algılama yeteneği
Robot paletleyici çevredeki ortamı algılar ve ortamdaki değişikliklere göre kendi davranışını değiştirir.
4. İnsan-makine işbirliği
Cobot Paletleme robotu hassas kuvvet geri besleme özelliğine sahiptir ve ayarlanan kuvvete ulaşıldığında hemen duracaktır. Risk değerlendirmesinin ardından insanların ve robotların birlikte çalışabilmesi için koruyucu çit çekilmesine gerek kalmıyor.
5. Kolay programlama
Bazı sıradan operatörler ve teknik bilgisi olmayan kişiler için programlamak ve hata ayıklamak çok kolaydır.
Teknik Parametreler
Modeli |
YNT CS20-1680 |
YNT-CS20-1880 |
YNT-CS40-1780 |
YNT-CS40-1980 |
Çalışma yarıçapı |
1680mm |
1880mm |
1780mm |
1980mm |
Maksimum Oynatma Yükü |
20 kg |
20 kg |
40kg |
40kg |
Paletleme Yüksekliği |
≤2450mm |
≤2550mm |
≤2550mm |
≤2650mm |
Maksimum palet boyutu |
1200x1200mm |
1300x1200mm |
1200x1200mm |
1400x1200mm |
Paletleme Hızı |
8-10 karton/dk (Malın özelliğine göre değişir) |
Tekrar konumlandırma doğruluğu |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
Güç Tüketimi |
3000W |
3000W |
4000W |
4000W |
Gerilim |
220V |
220V |
220V |
220V |
Bağlantı |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
IP Seviyesi |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
Nem aralığı |
0°C~55°C |
0°C~55°C |
0°C~55°C |
0°C~55°C |
Uzunluk x Genişlik |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
Net ağırlığı |
600kg |
600kg |
650kg |
650kg |
Ürün Kullanımları
1. Seç ve yerleştir
Konveyör bandından toplama aynı zamanda gelişmiş görüş sistemi desteği gerektirir. İşbirlikçi robotları seç ve yerleştir, nesneleri yakalamak için bir sabitleyici veya vakum vantuz cihazı olabilen bir uç efektöre ihtiyaç duyar.
2. Ekipman bakımı
Ekipman bakımı, çalışanların, takımların değiştirilmesi veya hammaddelerin yenilenmesi gibi makinenin çalışma ihtiyaçlarını takip etmek için CNC makinelerinin veya diğer benzer ekipmanların önünde uzun süre durmasını gerektirir. Bu durumda, işbirlikçi robotların kullanımı yalnızca çalışanların serbest kalmasını sağlamakla kalmaz, aynı zamanda işbirlikçi bir robot birden fazla makinenin bakımını yaparak üretkenliği artırır. Care işbirlikçi robotları, belirli ekipmanlar için I/O yerleştirme donanımı gerektirir
3. Paketleme ve paletleme
Ürünlerin paketlenmesi ve paletlenmesi, al ve yerleştir kategorisinin bir alt kategorisidir. Bu tür işlerin tekrarlama oranı yüksektir ve bazı küçük yükler içerir, bu da robot paletleyicinin manuel işin yerini alması için çok uygundur.
4. İşleme işlemleri
İşleme işlemleri, iş parçalarını işlemek için aletlerin kullanılmasını gerektiren herhangi bir işlem sürecini ifade eder. İşbirlikçi robotlar genellikle yapıştırma, dağıtım ve kaynaklama işlemlerinde kullanılır. Bu işleme görevlerinin her biri, sabit bir yolu tekrar tekrar tamamlamak için araçların kullanılmasını gerektirir.
5. Bitirme işlemleri
Manuel sonlandırma operasyonlarında el aletleri kullanılmalıdır ve operasyon süreci genellikle yorucudur. Aletlerin ürettiği titreşimler de operatörün yaralanmasına neden olabilir. İşbirlikçi robotlar, bitirme için gereken gücü, tekrarlanabilirliği ve doğruluğu sağlayabilir. Robotların tamamlayabileceği son işlem türleri arasında parlatma, taşlama ve çapak alma yer alır.
6. Kalite denetimi
Son olarak işbirlikçi robotlar parçalar üzerinde kalite denetimleri de gerçekleştirebilir. Bu süreç genellikle bitmiş parçaların kapsamlı incelemelerini, hassas işlenmiş parçaların yüksek çözünürlüklü görüntü incelemelerini ve parçaların CAD modelleriyle karşılaştırılmasını ve onaylanmasını içerir.
