I cobot aiutano a migliorare l’efficienza dello spostamento o dell’imballaggio. Soprattutto quando è collegato al sistema di pallettizzazione robot, il robot cobot può essere impostato per scegliere più di 40 soluzioni di pallettizzazione. I comuni robot collaborativi vengono utilizzati per caricare e scaricare scatole o borse. Alcuni clienti lo chiamano pallettizzatore per cartoni/cartoni.
Ci sono più soluzioni che possiamo offrire per realizzare un robot cobot personalizzato. Ad esempio, quando si caricano e scaricano i cartoni, se non si desidera vedere tracce di adsorbimento sui cartoni, possiamo installare un dispositivo a spugna per evitarlo. Quando sono presenti 2 pallet, il pallettizzatore cobot può posizionare un articolo su uno dei pallet e quindi posizionare l'articolo successivo sull'altro pallet. Nel campo dell'istruzione, il metodo robotizzato del pallettizzatore è utilizzato anche per la raccolta e il posizionamento dei libri. Se desideri garantire un funzionamento più sicuro, possiamo anche aggiornare l'armadio di controllo del robot con un armadio di controllo a prova di esplosione.
Vantaggi del prodotto
1. Leggero:
Rendi il robot cobot più facile da controllare e migliora la sicurezza.
2. Facile da usare
Assicurarsi che la superficie e i giunti del robot siano lisci e piatti, senza spigoli vivi o spazi vuoti che possano facilmente pizzicare gli operatori.
3. Capacità di percezione
Il pallettizzatore robot percepisce l'ambiente circostante e modifica il proprio comportamento in base ai cambiamenti nell'ambiente.
4. Collaborazione uomo-macchina
Il robot di pallettizzazione Cobot ha caratteristiche sensibili di force feedback e si fermerà immediatamente quando viene raggiunta la forza impostata. Dopo la valutazione del rischio, non è necessario installare una recinzione protettiva, in modo che persone e robot possano lavorare insieme.
5. Programmazione semplice
Per alcuni operatori comuni e persone con un background non tecnico, è molto semplice programmare ed eseguire il debug.
Parametri tecnici
Modello |
YNT CS20-1680 |
YNT-CS20-1880 |
YNT-CS40-1780 |
YNT-CS40-1980 |
Raggio di lavoro |
1680mm |
1880mm |
1780mm |
1980 mm |
Carico di gioco massimo |
20kg |
20kg |
40 kg |
40 kg |
Altezza di pallettizzazione |
≤2450 mm |
≤2550 mm |
≤2550 mm |
≤2650 mm |
Dimensione massima del pallet |
1200x1200mm |
1300x1200 mm |
1200x1200mm |
1400x1200 mm |
Velocità di pallettizzazione |
8-10 cartoni/min (dipende dalle caratteristiche della merce) |
Ripetizione del posizionamento Precisione |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
Consumo energetico |
3000W |
3000W |
4000W |
4000W |
Voltaggio |
220 V |
220 V |
220 V |
220 V |
Connessione |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
Livello IP |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
Intervallo di umidità |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
Lunghezza x larghezza |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
Peso netto |
600 kg |
600 kg |
650kg |
650kg |
Usi del prodotto
1. Scegli e posiziona
Anche il prelievo dal nastro trasportatore richiede il supporto di un sistema di visione avanzato. I robot collaborativi Pick and Place necessitano di un effettore finale per afferrare gli oggetti, che può essere un dispositivo o un dispositivo a ventosa.
2. Cura dell'attrezzatura
La cura delle attrezzature richiede che i lavoratori restino a lungo davanti alle macchine CNC o ad altre apparecchiature simili per tenere d'occhio le esigenze operative della macchina, come il cambio degli utensili o il rifornimento delle materie prime. In questo caso, l’uso di robot collaborativi non solo libera i dipendenti, ma anche un robot collaborativo può mantenere più macchine, migliorando la produttività. I robot collaborativi sanitari richiedono hardware di aggancio I/O per apparecchiature specifiche
3. Imballaggio e pallettizzazione
L'imballaggio e la pallettizzazione dei prodotti è una sottocategoria della categoria pick and place. Questo tipo di lavoro ha un alto tasso di ripetizione e contiene alcuni piccoli carichi, il che è molto adatto al pallettizzatore robotizzato per sostituire il lavoro manuale.
4. Operazioni di trattamento
Le operazioni di lavorazione si riferiscono a qualsiasi processo operativo che richiede l'uso di strumenti per manipolare i pezzi. I robot collaborativi vengono spesso utilizzati nei processi di incollaggio, erogazione e saldatura. Ognuna di queste attività di elaborazione richiede l'uso di strumenti per completare ripetutamente un percorso fisso.
5. Operazioni di finitura
Le operazioni di finitura manuale devono utilizzare strumenti manuali e il processo operativo è solitamente faticoso. Le vibrazioni generate dagli utensili possono inoltre provocare lesioni all'operatore. I robot collaborativi possono fornire la forza, la ripetibilità e la precisione necessarie per la finitura. I tipi di finitura che i robot possono completare includono lucidatura, molatura e sbavatura.
6. Controllo di qualità
Infine, i robot collaborativi possono anche eseguire ispezioni di qualità sulle parti. Questo processo solitamente include ispezioni complete delle parti finite, ispezioni di immagini ad alta risoluzione di parti lavorate con precisione e confronto e conferma delle parti con modelli CAD.
