Cobots tragen dazu bei, die Effizienz beim Bewegen oder Packen zu verbessern. Insbesondere wenn er mit einem Palettierrobotersystem verbunden ist, kann der Cobot-Roboter so eingestellt werden, dass er mehr als 40 Palettierlösungen auswählt. Zum Be- und Entladen von Kartons oder Säcken werden gängige kollaborative Roboter eingesetzt. Manche Kunden nennen es Kartonpalettierer.
Es gibt weitere Lösungen, die wir anbieten können, um einen maßgeschneiderten Cobot-Roboter herzustellen. Wenn Sie beispielsweise beim Be- und Entladen von Kartons keine Adsorptionsspuren auf den Kartons sehen möchten, können wir eine Schwammhalterung installieren, um dies zu vermeiden. Wenn zwei Paletten vorhanden sind, kann der Cobot-Palettierer einen Artikel auf eine der Paletten und dann den nächsten Artikel auf die andere Palette legen. Im Bildungsbereich wird die Palettier-Robotermethode auch für die Kommissionierung und Platzierung von Büchern eingesetzt. Wenn Sie einen sichereren Betrieb gewährleisten möchten, können wir den Robotersteuerschrank auch zu einem explosionsgeschützten Schaltschrank aufrüsten.
Produktvorteile
1. Leicht:
Erleichtern Sie die Steuerung des Cobot-Roboters und verbessern Sie die Sicherheit.
2. Bedienerfreundlich
Stellen Sie sicher, dass die Oberfläche und die Gelenke des Roboters glatt und flach sind, ohne scharfe Ecken oder Lücken, die den Bediener leicht einklemmen könnten.
3. Wahrnehmungsfähigkeit
Der Palettierroboter nimmt die Umgebung wahr und ändert sein eigenes Verhalten entsprechend den Veränderungen in der Umgebung.
4. Mensch-Maschine-Kollaboration
Der Palettierroboter Cobot verfügt über sensible Force-Feedback-Eigenschaften und stoppt sofort, wenn die eingestellte Kraft erreicht ist. Nach der Gefährdungsbeurteilung muss kein Schutzzaun installiert werden, sodass Mensch und Roboter zusammenarbeiten können.
5. Einfache Programmierung
Für einige normale Bediener und Personen ohne technischen Hintergrund ist das Programmieren und Debuggen sehr einfach.
Technische Parameter
Modell |
YNT CS20-1680 |
YNT-CS20-1880 |
YNT-CS40-1780 |
YNT-CS40-1980 |
Arbeitsradius |
1680 mm |
1880 mm |
1780 mm |
1980 mm |
Maximale Wiedergabelast |
20kg |
20kg |
40kg |
40kg |
Palettierungshöhe |
≤2450mm |
≤2550mm |
≤2550mm |
≤2650mm |
Maximale Palettengröße |
1200x1200mm |
1300x1200mm |
1200x1200mm |
1400x1200mm |
Palettierungsgeschwindigkeit |
8-10 Kartons/Min. (Abhängig von den Wareneigenschaften) |
Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
Stromverbrauch |
3000W |
3000W |
4000W |
4000W |
Stromspannung |
220V |
220V |
220V |
220V |
Verbindung |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
IP-Ebene |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
Luftfeuchtigkeitsbereich |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
Länge x Breite |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
Nettogewicht |
600kg |
600kg |
650kg |
650kg |
Produktverwendungen
1. Auswählen und platzieren
Auch die Kommissionierung vom Förderband erfordert die Unterstützung eines fortschrittlichen Bildverarbeitungssystems. Kollaborative Pick-and-Place-Roboter benötigen einen Endeffektor zum Greifen von Objekten, bei dem es sich um eine Vorrichtung oder einen Vakuumsaugnapf handeln kann.
2. Pflege der Ausrüstung
Bei der Gerätepflege müssen Mitarbeiter lange Zeit vor CNC-Maschinen oder ähnlichen Geräten stehen, um die Betriebsanforderungen der Maschine im Auge zu behalten, beispielsweise den Werkzeugwechsel oder das Nachfüllen von Rohmaterialien. In diesem Fall entlastet der Einsatz kollaborativer Roboter nicht nur die Mitarbeiter, sondern ein kollaborativer Roboter kann auch mehrere Maschinen warten und so die Produktivität steigern. Kollaborative Pflegeroboter erfordern I/O-Docking-Hardware für bestimmte Geräte
3. Verpackung und Palettierung
Das Verpacken und Palettieren von Produkten ist eine Unterkategorie der Pick-and-Place-Kategorie. Diese Art von Arbeit hat eine hohe Wiederholungsrate und enthält einige kleine Ladungen, was sich sehr gut für Roboterpalettierer eignet, um manuelle Arbeit zu ersetzen.
4. Verarbeitungsvorgänge
Unter Bearbeitungsvorgängen versteht man jeden Vorgang, der den Einsatz von Werkzeugen zur Manipulation von Werkstücken erfordert. Kollaborative Roboter werden häufig bei Klebe-, Dosier- und Schweißprozessen eingesetzt. Jede dieser Verarbeitungsaufgaben erfordert den Einsatz von Werkzeugen, um einen festgelegten Pfad wiederholt abzuarbeiten.
5. Abschlussarbeiten
Bei manuellen Nachbearbeitungsvorgängen sind Handwerkzeuge erforderlich, und der Vorgang ist in der Regel anstrengend. Die von den Werkzeugen erzeugten Vibrationen können auch zu Verletzungen des Bedieners führen. Kollaborative Roboter können die für die Endbearbeitung erforderliche Kraft, Wiederholgenauigkeit und Genauigkeit bereitstellen. Zu den Endbearbeitungsarten, die Roboter durchführen können, gehören Polieren, Schleifen und Entgraten.
6. Qualitätsprüfung
Schließlich können kollaborative Roboter auch Qualitätsprüfungen an Teilen durchführen. Dieser Prozess umfasst in der Regel umfassende Inspektionen fertiger Teile, hochauflösende Bildinspektionen präzisionsgefertigter Teile sowie den Vergleich und die Bestätigung von Teilen mit CAD-Modellen.
