코봇은 이동 또는 포장 효율성을 향상시키는 데 도움이 됩니다. 특히 로봇 팔레타이징 시스템에 연결하면 협동로봇이 40개 이상의 팔레타이징 솔루션을 선택하도록 설정할 수 있습니다. 일반적인 협동 로봇은 상자나 가방을 싣고 내리는 데 사용됩니다. 일부 고객은 이를 케이스/상자 팔레타이저라고 부릅니다.
맞춤형 코봇 로봇을 만들기 위해 우리가 제공할 수 있는 더 많은 솔루션이 있습니다. 예를 들어, 상자를 싣고 내릴 때 상자에 흡착 흔적을 보고 싶지 않다면 스폰지 고정 장치를 설치하여 이를 방지할 수 있습니다. 팔레트가 2개 있는 경우 코봇 팔레타이저는 팔레트 중 하나에 품목을 놓은 후 다른 팔레트에 다음 품목을 놓을 수 있습니다. 교육 분야에서는 책을 집고 배치하는 데에도 팔레타이저 로봇 방식이 사용됩니다. 보다 안전한 작동을 보장하려면 로봇 제어 캐비닛을 방폭 등급 제어 캐비닛으로 업그레이드할 수도 있습니다.
제품 장점
1. 경량:
협동로봇 로봇을 더 쉽게 제어하고 안전성을 향상시키세요.
2. 운영자 친화적
로봇의 표면과 관절이 부드럽고 평평한지 확인하고 작업자가 쉽게 끼일 수 있는 날카로운 모서리나 틈이 없는지 확인하십시오.
3. 지각 능력
로봇 팔레타이저는 주변 환경을 인지하고 환경 변화에 따라 스스로 행동을 변화시킵니다.
4. 인간-기계 협업
Cobot 팔레타이징 로봇은 민감한 힘 피드백 특성을 갖고 있으며 설정된 힘에 도달하면 즉시 정지합니다. 위험 평가 후에는 보호 울타리를 설치할 필요가 없으므로 사람과 로봇이 함께 작업할 수 있습니다.
5. 쉬운 프로그래밍
일부 일반 운영자와 기술적 배경이 없는 사람들의 경우 프로그래밍과 디버깅이 매우 쉽습니다.
기술적인 매개변수
모델 |
YNT CS20-1680 |
YNT-CS20-1880 |
YNT-CS40-1780 |
YNT-CS40-1980 |
작업 반경 |
1680mm |
1880mm |
1780mm |
1980mm |
최대 플레이로드 |
20kg |
20kg |
40kg |
40kg |
팔레타이징 높이 |
≤2450mm |
≤2550mm |
≤2550mm |
≤2650mm |
팔레트의 최대 크기 |
1200x1200mm |
1300x1200mm |
1200x1200mm |
1400x1200mm |
팔레타이징 속도 |
8-10 상자/분(상품 기능에 따라 다름) |
위치 정확도를 반복 |
±0.04mm |
±0.04mm |
±0.04mm |
±0.04mm |
전력 소비 |
3000W |
3000W |
4000W |
4000W |
전압 |
220V |
220V |
220V |
220V |
연결 |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
IP 수준 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
습도 범위 |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
길이 x 너비 |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
순중량 |
600kg |
600kg |
650kg |
650kg |
제품 용도
1. 픽 앤 플레이스
컨베이어 벨트에서 물건을 고르려면 고급 비전 시스템 지원도 필요합니다. 픽 앤 플레이스 협동 로봇에는 고정 장치나 진공 흡입 컵 장치 등 물체를 잡기 위한 엔드 이펙터가 필요합니다.
2. 장비 관리
장비 관리를 위해서는 작업자가 CNC 기계 또는 기타 유사한 장비 앞에 오랫동안 서서 도구 변경이나 원자재 보충과 같은 기계의 작동 요구 사항을 주시해야 합니다. 이 경우 협동로봇을 사용하면 직원의 업무가 자유로워질 뿐만 아니라 하나의 협동로봇이 여러 기계를 유지 관리하여 생산성을 향상시킬 수 있습니다. 케어 협업 로봇에는 특정 장비용 I/O 도킹 하드웨어가 필요합니다.
3. 포장 및 팔레타이징
제품의 포장 및 팔레타이징은 픽 앤 플레이스 카테고리의 하위 카테고리입니다. 이러한 유형의 작업은 반복률이 높고 부하가 적기 때문에 로봇 팔레타이저가 수동 작업을 대체하는 데 매우 적합합니다.
4. 처리작업
가공 작업은 공작물을 조작하기 위해 도구를 사용해야 하는 모든 작업 프로세스를 의미합니다. 협동 로봇은 접착, 디스펜싱, 용접 공정에 자주 사용됩니다. 이러한 각 처리 작업에는 도구를 사용하여 고정 경로를 반복적으로 완료해야 합니다.
5. 마무리 작업
수동 마무리 작업은 수공구를 사용해야 하며 작업 과정은 일반적으로 힘듭니다. 공구에서 발생하는 진동으로 인해 작업자가 부상을 입을 수도 있습니다. 협동 로봇은 마무리 작업에 필요한 힘, 반복성 및 정확성을 제공할 수 있습니다. 로봇이 완료할 수 있는 마무리 유형에는 연마, 연삭, 디버링이 포함됩니다.
6. 품질검사
마지막으로 협동 로봇은 부품에 대한 품질 검사도 수행할 수 있습니다. 이 프로세스에는 일반적으로 완성된 부품의 종합적인 검사, 정밀 가공 부품의 고해상도 이미지 검사, CAD 모델과 부품의 비교 및 확인이 포함됩니다.
