Os cobots ajudam a melhorar a eficiência de movimentação ou embalagem. Especialmente quando está conectado ao sistema de paletização robótica, o robô cobot pode ser configurado para escolher mais de 40 soluções de paletização. Robôs colaborativos comuns são usados para carregar e descarregar caixas ou sacos. Alguns clientes chamam isso de paletizador de caixas/caixas.
Existem mais soluções que podemos oferecer para fazer um robô cobot personalizado. Por exemplo, ao carregar e descarregar caixas, se você não quiser ver vestígios de adsorção nas caixas, podemos instalar um acessório de esponja para evitá-lo. Quando há 2 paletes, o paletizador cobot pode colocar um item em um dos paletes e depois colocar o próximo item no outro palete. Na área educacional, o método robótico paletizador também serve para coleta e colocação de livros. Se você quiser garantir uma operação mais segura, também podemos atualizar o gabinete de controle do robô para um gabinete de controle à prova de explosão.
Vantagens do produto
1. Leve:
Torne o robô cobot mais fácil de controlar e melhore a segurança.
2. Fácil de operar
Certifique-se de que a superfície e as juntas do robô sejam lisas e planas, sem cantos afiados ou lacunas que possam prender facilmente os operadores.
3. Capacidade de percepção
O paletizador robô percebe o ambiente circundante e muda seu próprio comportamento de acordo com as mudanças no ambiente.
4. Colaboração homem-máquina
O robô de paletização Cobot possui características sensíveis de feedback de força e irá parar imediatamente quando a força definida for atingida. Após avaliação de risco, não há necessidade de instalação de cerca de proteção, para que pessoas e robôs possam trabalhar juntos.
5. Programação fácil
Para alguns operadores comuns e pessoas sem formação técnica, é muito fácil programar e depurar.
Parâmetros Técnicos
Modelo |
YNT CS20-1680 |
YNT-CS20-1880 |
YNT-CS40-1780 |
YNT-CS40-1980 |
Raio de trabalho |
1680 mm |
1880 mm |
1780 mm |
1980 mm |
Carga máxima de reprodução |
20kg |
20kg |
40kg |
40kg |
Altura de paletização |
≤2450 mm |
≤2550 mm |
≤2550 mm |
≤2650 mm |
Tamanho máximo do palete |
1200x1200mm |
1300x1200mm |
1200x1200mm |
1400x1200mm |
Velocidade de paletização |
8-10 caixas/min (depende das características dos produtos) |
Precisão de posicionamento repetido |
±0,04mm |
±0,04mm |
±0,04mm |
±0,04mm |
Consumo de energia |
3000W |
3000W |
4000 W |
4000 W |
Tensão |
220 V |
220 V |
220 V |
220 V |
Conexão |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
Nível de IP |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
Faixa de umidade |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
Comprimento x Largura |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
Peso líquido |
600kg |
600kg |
650kg |
650kg |
Usos do produto
1. Escolha e coloque
A coleta na esteira transportadora também requer suporte avançado do sistema de visão. Os robôs colaborativos de escolha e posicionamento precisam de um efetor final para agarrar objetos, que pode ser um acessório ou uma ventosa a vácuo.
2. Cuidados com o equipamento
O cuidado com os equipamentos exige que os trabalhadores fiquem muito tempo em frente às máquinas CNC ou outros equipamentos similares para ficar de olho nas necessidades operacionais da máquina, como troca de ferramentas ou reposição de matéria-prima. Neste caso, a utilização de robôs colaborativos não só liberta os funcionários, mas também um robô colaborativo pode manter múltiplas máquinas, melhorando a produtividade. Os robôs colaborativos da Care exigem hardware de acoplamento de E/S para equipamentos específicos
3. Embalagem e paletização
A embalagem e paletização de produtos é uma subcategoria da categoria pick and place. Este tipo de trabalho tem alto índice de repetição e contém algumas cargas pequenas, o que é muito adequado para o paletizador robô substituir o trabalho manual.
4. Operações de processamento
Operações de processamento referem-se a qualquer processo operacional que requer o uso de ferramentas para manipular peças de trabalho. Robôs colaborativos são frequentemente usados em processos de colagem, distribuição e soldagem. Cada uma dessas tarefas de processamento requer o uso de ferramentas para completar repetidamente um caminho fixo.
5. Operações de acabamento
As operações de acabamento manual devem utilizar ferramentas manuais e o processo de operação geralmente é extenuante. As vibrações geradas pelas ferramentas também podem causar lesões ao operador. Robôs colaborativos podem fornecer a força, a repetibilidade e a precisão necessárias para o acabamento. Os tipos de acabamento que os robôs podem realizar incluem polimento, retificação e rebarbação.
6. Inspeção de qualidade
Finalmente, os robôs colaborativos também podem realizar inspeções de qualidade nas peças. Esse processo geralmente inclui inspeções abrangentes de peças acabadas, inspeções de imagens de alta resolução de peças usinadas com precisão e comparação e confirmação de peças com modelos CAD.
