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Der 6-Achsen-Industrieroboter ist ein Präzisionsroboterarm mit 6 Freiheitsgraden, der komplexe Aufgaben in der industriellen Automatisierung ausführen kann. Seine sechs Gelenke sind: Rotation (S-Achse), Unterarm (L-Achse), Oberarm (U-Achse), Handgelenkrotation (R-Achse), Handgelenkschwung (B-Achse) und Handgelenkrotation (T-Achse). Es zeichnet sich durch seine hohe Flexibilität und hohe Positioniergenauigkeit aus. Das Bewegungsmuster des 6-Achsen-Roboters ahmt die Flexibilität des menschlichen Arms nach und ermöglicht so ein effizientes Arbeiten in verschiedenen Fertigungsprozessen.
Es handelt sich um eine Art Industrieroboter für CNC-Metallbearbeitung, industrielle Automatisierung, Schweiß-, Schneid-, Montage-, Prüf-, Inspektions-, Klebe-, Schleif- und Polieranwendungen.
Wir verfügen über Traglasten von 50 kg, 180 kg und 210 kg für Industrieroboterlösungen. Wenn Sie schwere Produkte verarbeiten müssen, empfehlen wir Ihnen einen Schwerlast-Industrieroboter.
Bietet Vorteile
Hoher Freiheitsgrad: Der Industrieroboter verfügt über 6 Achsen und eignet sich für Arbeiten auf nahezu jeder Flugbahn und in jedem Winkel.
Programmierbar: Der Roboterarm kann frei programmiert werden, um vollautomatische Arbeiten durchzuführen und so die Produktionseffizienz und die kontrollierbare Fehlerquote zu verbessern.
Flexibel und schnell: Der Industrieroboterarm ist sehr einfach zu bedienen und ermöglicht einen flexiblen und schnellen Austausch zwischen verschiedenen Werkstücken.
Hohe Zugänglichkeit: Ermöglicht der Hand, für Arbeiten in geschlossene Räume vorzudringen, während rechteckige Koordinatenroboter solche Arbeiten nicht ausführen können.
Einsparung von Arbeitskosten: Es ersetzt viele komplexe Arbeiten, die für menschliche Arbeit ungeeignet und gesundheitsschädlich sind.
Technische Parameter
Modell |
YAT-PR50-2050 |
YNT-PR50-3150 |
YNT-PR210-2700 |
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Laden |
50kg |
180kg |
210kg |
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Maximaler Arbeitsradius |
2050 mm |
3150 mm |
270mm |
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Freiheitsgrade |
6 Achsen |
4 Achsen |
6 Achsen |
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Körpergewicht |
530kg |
1850kg |
1140 kg |
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Gelenkgeschwindigkeit |
J1 |
160°/s |
130°/s |
123°/s |
J2 |
120°/s |
130°/s |
115°/s |
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J3 |
120°/s |
130°/s |
112°/s |
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J4 |
225°/s |
300°/s |
179°/s |
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J5 |
225°/s |
---- |
172°/s |
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J6 |
225°/s |
---- |
219°/s |
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Gemeinsames Sortiment |
J1 |
±185° |
±180° |
±185° |
J2 |
-85°~+135° |
-42°~+85° |
-85°~+50° |
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J3 |
-200°~+75° |
-20°~+120° |
-65°~+210° |
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J4 |
±360° |
±300° |
±350° |
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J5 |
±120° |
---- |
±125° |
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J6 |
±360° |
---- |
±350° |
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Schutzstufe |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
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Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit |
±0,01 mm |
±0,01 mm |
±0,01 mm |
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Arbeitstemperatur |
0-45° |
0-45° |
0-45° |
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Produktverwendungen
Bereich der mechanischen Bearbeitung: Industrieroboter können mit verschiedenen intelligenten Geräten zusammenarbeiten, um die Effizienz der mechanischen Bearbeitung zu verbessern
Be- und Entladeszenarien: Basierend auf den flexiblen und präzisen Eigenschaften von Industrierobotern können sie das Greifen, Handhaben und Platzieren von Materialien schnell und präzise durchführen.
Inspektionsszenarien: Industrieroboter können stabile und präzise Inspektionsvorgänge durchführen, um die Zuverlässigkeit des Inspektionsprozesses sicherzustellen. Darüber hinaus können Roboter Inspektionsaufgaben mit hoher Wiederholfrequenz und hoher Arbeitsintensität ausführen, was nicht nur die Inspektionseffizienz verbessert, sondern auch Arbeitskosten und Betriebsrisiken reduziert.
Montageszenarien: In der Automobilindustrie werden Industrieroboter zur Montage verschiedener Automobilteile eingesetzt. Industrieroboter können hochpräzise Vorgänge in Montageszenarien durchführen, eignen sich für die Durchführung sich wiederholender und heikler Montagevorgänge und können sich problemlos an die veränderten Anforderungen verschiedener Produktmontagelinien anpassen.