6 軸産業用ロボットは、産業オートメーションで複雑なタスクを実行できる 6 自由度の精密ロボット アームです。 6 つの関節は、回転 (S 軸)、下腕 (L 軸)、上腕 (U 軸)、手首の回転 (R 軸)、手首の振り (B 軸)、手首の回転 (T 軸) です。高い柔軟性と高い位置決め精度が好評です。 6 軸ロボットの動作パターンは人間の腕の柔軟性を模倣しており、さまざまな製造プロセスで効率的に作業できます。
これは、CNC 金属加工、産業オートメーション、溶接、切断、組み立て、テスト、検査、接着、研削、研磨用途のための産業用ロボットの一種です。
産業用ロボットソリューションには、50KG、180KG、210KGの積載能力があります。重量物を加工する必要がある場合には、重量物産業用ロボットがおすすめです。
機能の利点
高い自由度: 産業用ロボットは6軸を備えており、ほぼあらゆる軌道や角度での作業に適しています。
プログラム可能: ロボット アームを自由にプログラムして完全に自動化された作業を完了し、生産効率と制御可能なエラー率を向上させることができます。
柔軟かつ迅速: 産業用ロボットアームは操作が非常に簡単で、異なるワーク間の柔軟かつ迅速な交換を実現できます。
高いアクセシビリティ: 直交ロボットではできない密閉空間に手を入れて作業が可能。
人件費の節約: 人間の労働には適しておらず、健康に有害な多くの複雑な仕事を置き換えることができます。
技術的パラメータ
モデル |
YAT-PR50-2050 |
YNT-PR50-3150 |
YNT-PR210-2700 |
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負荷 |
50kg |
180kg |
210kg |
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最大作業半径 |
2050mm |
3150mm |
270mm |
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自由度 |
6軸 |
4軸 |
6軸 |
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体重 |
530kg |
1850kg |
1140kg |
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関節速度 |
J1 |
160°/秒 |
130°/秒 |
123°/秒 |
J2 |
120°/秒 |
130°/秒 |
115°/秒 |
|
J3 |
120°/秒 |
130°/秒 |
112°/秒 |
|
J4 |
225°/秒 |
300°/秒 |
179°/秒 |
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J5 |
225°/秒 |
---- |
172°/秒 |
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J6 |
225°/秒 |
---- |
219°/秒 |
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関節範囲 |
J1 |
±185° |
±180° |
±185° |
J2 |
-85°~+135° |
-42°~+85° |
-85°~+50° |
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J3 |
-200°~+75° |
-20°~+120° |
-65°~+210° |
|
J4 |
±360° |
±300° |
±350° |
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J5 |
±120° |
---- |
±125° |
|
J6 |
±360° |
---- |
±350° |
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保護レベル |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
|
繰り返し位置決め精度 |
±0.01mm |
±0.01mm |
±0.01mm |
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使用温度 |
0~45° |
0~45° |
0~45° |
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製品の用途
機械加工分野: 産業用ロボットはさまざまなインテリジェント機器と連携して機械加工の効率を向上させることができます
積み降ろしのシナリオ: 産業用ロボットの柔軟かつ正確な特性に基づいて、材料の掴み、取り扱い、配置を迅速かつ正確に完了できます。
検査シナリオ: 産業用ロボットは安定した正確な検査作業を提供し、検査プロセスの信頼性を確保します。さらに、ロボットは繰り返し性が高く労働集約度の高い検査タスクを実行できるため、検査効率が向上するだけでなく、人件費と運用リスクも削減されます。
組み立てシナリオ: 自動車製造業界では、産業用ロボットがさまざまな自動車部品の組み立てに使用されます。産業用ロボットは、組立シナリオで高精度の作業を提供でき、反復的で繊細な組立作業の実行に適しており、さまざまな製品組立ラインのニーズの変化に容易に適応できます。