| Наличие: | |
|---|---|
| Количество: | |
6-осевой промышленный робот — это прецизионный робот-манипулятор с 6 степенями свободы, который может выполнять сложные задачи в области промышленной автоматизации. Его шесть суставов: вращение (ось S), предплечье (ось L), плечо (ось U), вращение запястья (ось R), поворот запястья (ось B) и вращение запястья (ось T). Его предпочитают из-за его высокой гибкости и высокой точности позиционирования. Схема движения 6-осевого робота имитирует гибкость человеческой руки, что позволяет ему эффективно работать в различных производственных процессах.
Это тип промышленного робота для обработки металлов с ЧПУ, промышленной автоматизации, сварки, резки, сборки, испытаний, проверки, склеивания, шлифовки и полировки.
У нас есть грузоподъемность 50 кг, 180 кг и 210 кг для промышленных роботов. Если вам необходимо обрабатывать тяжелые продукты, рекомендуется использовать промышленный робот с большой нагрузкой.
Особенности преимущества
Высокая степень свободы: промышленный робот имеет 6 осей, подходит для работы практически по любой траектории и углу.
Программируемость: робот-манипулятор можно свободно запрограммировать для выполнения полностью автоматизированной работы, что повышает эффективность производства и позволяет контролировать частоту ошибок.
Гибкость и скорость: манипулятор промышленного робота очень прост в эксплуатации и обеспечивает гибкую и быструю замену различных заготовок.
Высокая доступность: позволяет руке входить в закрытые пространства для работы, тогда как роботы с прямоугольными координатами не могут выполнять такую работу.
Экономия затрат на рабочую силу: заменяет многие сложные рабочие места, которые не подходят для человеческого труда и вредны для здоровья.
Технические параметры
Модель |
ЯТ-ПР50-2050 |
YNT-PR50-3150 |
YNT-PR210-2700 |
|
Нагрузка |
50 кг |
180 кг |
210 кг |
|
Максимальный рабочий радиус |
2050 мм |
3150 мм |
270 мм |
|
Степени свободы |
6 осей |
4 оси |
6 осей |
|
Вес тела |
530 кг |
1850 кг |
1140 кг |
|
Совместная скорость |
J1 |
160°/с |
130°/с |
123°/с |
J2 |
120°/с |
130°/с |
115°/с |
|
J3 |
120°/с |
130°/с |
112°/с |
|
J4 |
225°/с |
300°/с |
179°/с |
|
J5 |
225°/с |
---- |
172°/с |
|
J6 |
225°/с |
---- |
219°/с |
|
Совместный диапазон |
J1 |
±185° |
±180° |
±185° |
J2 |
-85°~+135° |
-42°~+85° |
-85°~+50° |
|
J3 |
-200°~+75° |
-20°~+120° |
-65°~+210° |
|
J4 |
±360° |
±300° |
±350° |
|
J5 |
±120° |
---- |
±125° |
|
J6 |
±360° |
---- |
±350° |
|
Уровень защиты |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
|
Повторите точность позиционирования |
±0,01 мм |
±0,01 мм |
±0,01 мм |
|
рабочая температура |
0-45° |
0-45° |
0-45° |
|
Использование продукта
Область механической обработки: промышленный робот может работать с различным интеллектуальным оборудованием для повышения эффективности механической обработки.
Сценарии погрузки и разгрузки: благодаря гибким и точным характеристикам промышленных роботов они могут быстро и точно выполнять захват, обработку и размещение материалов.
Сценарии проверки: промышленные роботы могут обеспечивать стабильные и точные операции проверки, обеспечивая надежность процесса проверки. Кроме того, роботы могут выполнять задачи контроля с высокой повторяемостью и высокой трудоемкостью, что не только повышает эффективность контроля, но также снижает трудозатраты и эксплуатационные риски.
Сценарии сборки: в автомобильной промышленности промышленные роботы используются для сборки различных автомобильных деталей. Промышленные роботы могут выполнять высокоточные операции в сценариях сборки, подходят для выполнения повторяющихся и деликатных операций сборки и могут легко адаптироваться к изменениям потребностей различных линий сборки продукции.