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Il robot industriale a 6 assi è un braccio robotico di precisione con 6 gradi di libertà in grado di eseguire compiti complessi nell'automazione industriale. Le sue sei articolazioni sono: rotazione (asse S), braccio inferiore (asse L), braccio superiore (asse U), rotazione del polso (asse R), oscillazione del polso (asse B) e rotazione del polso (asse T). È apprezzato per la sua elevata flessibilità e l'elevata precisione di posizionamento. Lo schema di movimento del robot a 6 assi imita la flessibilità del braccio umano, consentendogli di lavorare in modo efficiente in vari processi produttivi.
È un tipo di robot industriale per la lavorazione dei metalli CNC, l'automazione industriale, le applicazioni di saldatura, taglio, assemblaggio, collaudo, ispezione, incollaggio, rettifica e lucidatura.
Abbiamo una capacità di carico di 50 kg, 180 kg e 210 kg per soluzioni di robot industriali. Se è necessario elaborare prodotti pesanti, si consiglia di utilizzare robot industriali per carichi pesanti.
Presenta vantaggi
Elevato grado di libertà: il robot industriale ha 6 assi, adatti per lavorare praticamente su qualsiasi traiettoria o angolo.
Programmabile: il braccio robotico può essere programmato liberamente per completare il lavoro completamente automatizzato per migliorare l'efficienza produttiva e il tasso di errore controllabile.
Flessibile e veloce: il braccio del robot industriale è molto facile da usare e può ottenere una sostituzione flessibile e veloce tra diversi pezzi.
Elevata accessibilità: consente alla sua mano di entrare in spazi chiusi per lavorare, mentre i robot a coordinate rettangolari non possono eseguire tale lavoro.
Risparmio sul costo del lavoro: sostituisce molti lavori complessi che non sono adatti al lavoro umano e sono dannosi per la salute.
Parametri tecnici
Modello |
YAT-PR50-2050 |
YNT-PR50-3150 |
YNT-PR210-2700 |
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Carico |
50kg |
180 kg |
210kg |
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Raggio massimo di lavoro |
2050 mm |
3150 mm |
270 mm |
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Gradi di libertà |
6 assi |
4 assi |
6 assi |
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Peso corporeo |
530kg |
1850 kg |
1140 kg |
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Velocità congiunta |
J1 |
160°/s |
130°/s |
123°/s |
J2 |
120°/s |
130°/s |
115°/s |
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J3 |
120°/s |
130°/s |
112°/s |
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J4 |
225°/s |
300°/s |
179°/s |
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J5 |
225°/s |
---- |
172°/s |
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J6 |
225°/s |
---- |
219°/s |
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Gamma congiunta |
J1 |
±185° |
±180° |
±185° |
J2 |
-85°~+135° |
-42°~+85° |
-85°~+50° |
|
J3 |
-200°~+75° |
-20°~+120° |
-65°~+210° |
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J4 |
±360° |
±300° |
±350° |
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J5 |
±120° |
---- |
±125° |
|
J6 |
±360° |
---- |
±350° |
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Livello di protezione |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
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Ripeti la precisione di posizionamento |
±0,01 mm |
±0,01 mm |
±0,01 mm |
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temperatura di lavoro |
0-45° |
0-45° |
0-45° |
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Usi del prodotto
Campo della lavorazione meccanica: il robot industriale può funzionare con varie apparecchiature intelligenti per migliorare l'efficienza della lavorazione meccanica
Scenari di carico e scarico: basati sulle caratteristiche flessibili e precise dei robot industriali, possono completare in modo rapido e preciso le operazioni di presa, movimentazione e posizionamento dei materiali.
Scenari di ispezione: i robot industriali possono fornire operazioni di ispezione stabili e precise per garantire l'affidabilità del processo di ispezione. Inoltre, i robot possono eseguire compiti di ispezione con elevata ripetitività e alta intensità di lavoro, il che non solo migliora l’efficienza dell’ispezione, ma riduce anche i costi di manodopera e i rischi operativi.
Scenari di assemblaggio: nell'industria manifatturiera automobilistica, i robot industriali vengono utilizzati per assemblare varie parti automobilistiche. I robot industriali possono fornire operazioni di alta precisione in scenari di assemblaggio, sono adatti per eseguire operazioni di assemblaggio ripetitive e delicate e possono facilmente adattarsi ai cambiamenti nelle esigenze delle diverse linee di assemblaggio di prodotti.