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O robô industrial de 6 eixos é um braço robótico de precisão com 6 graus de liberdade que pode realizar tarefas complexas em automação industrial. Suas seis articulações são: rotação (eixo S), antebraço (eixo L), braço (eixo U), rotação do punho (eixo R), balanço do punho (eixo B) e rotação do punho (eixo T). É favorecido por sua alta flexibilidade e alta precisão de posicionamento. O padrão de movimento do robô de 6 eixos imita a flexibilidade do braço humano, permitindo-lhe trabalhar de forma eficiente em vários processos de fabricação.
É um tipo de robô industrial para aplicações CNC de processamento de metal, automação industrial, soldagem, corte, montagem, teste, inspeção, colagem, retificação e polimento.
Temos capacidade de carga de 50KG, 180KG e 210KG para soluções de robôs industriais. Se você precisar processar produtos pesados, recomenda-se um robô industrial de carga pesada.
Apresenta vantagens
Alto grau de liberdade: O robô industrial possui 6 eixos, adequado para trabalhar em praticamente qualquer trajetória ou ângulo.
Programável: o braço robótico pode ser programado livremente para concluir o trabalho totalmente automatizado para melhorar a eficiência da produção e a taxa de erro controlável.
Flexível e rápido: o braço do robô industrial é muito fácil de operar e pode conseguir uma substituição flexível e rápida entre diferentes peças de trabalho.
Alta acessibilidade: Permitindo que sua mão entre em espaços fechados para trabalhar, enquanto robôs de coordenadas retangulares não podem realizar tal trabalho.
Economizando custos trabalhistas: Substitui muitos trabalhos complexos que não são adequados para o trabalho humano e são prejudiciais à saúde.
Parâmetros Técnicos
Modelo |
YAT-PR50-2050 |
YNT-PR50-3150 |
YNT-PR210-2700 |
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Carregar |
50kg |
180kg |
210kg |
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Raio máximo de trabalho |
2.050 mm |
3150 mm |
270mm |
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Graus de liberdade |
6 eixos |
4 eixos |
6 eixos |
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Peso corporal |
530kg |
1850kg |
1140kg |
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Velocidade conjunta |
J1 |
160°/s |
130°/s |
123°/s |
J2 |
120°/s |
130°/s |
115°/s |
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J3 |
120°/s |
130°/s |
112°/s |
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J4 |
225°/s |
300°/s |
179°/s |
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J5 |
225°/s |
---- |
172°/s |
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J6 |
225°/s |
---- |
219°/s |
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Gama conjunta |
J1 |
±185° |
±180° |
±185° |
J2 |
-85°~+135° |
-42°~+85° |
-85°~+50° |
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J3 |
-200°~+75° |
-20°~+120° |
-65°~+210° |
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J4 |
±360° |
±300° |
±350° |
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J5 |
±120° |
---- |
±125° |
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J6 |
±360° |
---- |
±350° |
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Nível de proteção |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
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Precisão de posicionamento repetido |
±0,01mm |
±0,01mm |
±0,01mm |
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temperatura de trabalho |
0-45° |
0-45° |
0-45° |
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Usos do produto
Campo de processamento mecânico: O robô industrial pode trabalhar com vários equipamentos inteligentes para melhorar a eficiência do processamento mecânico
Cenários de carga e descarga: baseados nas características flexíveis e precisas dos robôs industriais, eles podem concluir com rapidez e precisão a captura, manuseio e colocação de materiais.
Cenários de inspeção: os robôs industriais podem fornecer operações de inspeção estáveis e precisas para garantir a confiabilidade do processo de inspeção. Além disso, os robôs podem realizar tarefas de inspeção com alta repetitividade e alta intensidade de mão de obra, o que não só melhora a eficiência da inspeção, mas também reduz os custos de mão de obra e os riscos operacionais.
Cenários de montagem: na indústria automotiva, robôs industriais são utilizados para montar diversas peças automotivas. Os robôs industriais podem fornecer operações de alta precisão em cenários de montagem, são adequados para realizar operações de montagem repetitivas e delicadas e podem se adaptar facilmente às mudanças nas necessidades de diferentes linhas de montagem de produtos.