Le robot industriel à 6 axes est un bras robotique de précision doté de 6 degrés de liberté capable d'effectuer des tâches complexes en automatisation industrielle. Ses six articulations sont : la rotation (axe S), l'avant-bras (axe L), le haut du bras (axe U), la rotation du poignet (axe R), le balancement du poignet (axe B) et la rotation du poignet (axe T). Il est apprécié pour sa grande flexibilité et sa grande précision de positionnement. Le schéma de mouvement du robot à 6 axes imite la flexibilité du bras humain, lui permettant de travailler efficacement dans divers processus de fabrication.
Il s'agit d'un type de robot industriel destiné aux applications de traitement des métaux CNC, d'automatisation industrielle, de soudage, de découpe, d'assemblage, de test, d'inspection, de collage, de meulage et de polissage.
Nous avons une capacité de chargement de 50KG, 180KG et 210KG pour les solutions robotiques industrielles. Si vous devez traiter des produits lourds, un robot industriel à charge lourde est recommandé.
Avantages des fonctionnalités
Haut degré de liberté : le robot industriel dispose de 6 axes, adaptés pour travailler sur presque toutes les trajectoires ou angles.
Programmable : le bras robot peut être librement programmé pour effectuer un travail entièrement automatisé afin d'améliorer l'efficacité de la production et le taux d'erreur contrôlable.
Flexible et rapide : le bras du robot industriel est très facile à utiliser et permet un remplacement flexible et rapide entre différentes pièces.
Haute accessibilité : permet à sa main d'entrer dans des espaces fermés pour travailler, alors que les robots à coordonnées rectangulaires ne peuvent pas effectuer un tel travail.
Économie de coûts de main-d'œuvre : il remplace de nombreux emplois complexes qui ne conviennent pas au travail humain et sont nocifs pour la santé.
Paramètres techniques
Modèle |
YAT-PR50-2050 |
YNT-PR50-3150 |
YNT-PR210-2700 |
Charger |
50 kg |
180 kg |
210 kg |
Rayon de travail maximum |
2050mm |
3150mm |
270 mm |
Degrés de liberté |
6 axes |
4 axes |
6 axes |
Poids corporel |
530 kg |
1850kg |
1140 kg |
Vitesse articulaire |
J1 |
160°/s |
130°/s |
123°/s |
J2 |
120°/s |
130°/s |
115°/s |
J3 |
120°/s |
130°/s |
112°/s |
J4 |
225°/s |
300°/s |
179°/s |
J5 |
225°/s |
---- |
172°/s |
J6 |
225°/s |
---- |
219°/s |
Gamme commune |
J1 |
±185° |
±180° |
±185° |
J2 |
-85°~+135° |
-42°~+85° |
-85°~+50° |
J3 |
-200°~+75° |
-20°~+120° |
-65°~+210° |
J4 |
±360° |
±300° |
±350° |
J5 |
±120° |
---- |
±125° |
J6 |
±360° |
---- |
±350° |
Niveau de protection |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
Répéter la précision du positionnement |
±0,01mm |
±0,01mm |
±0,01mm |
température de travail |
0-45° |
0-45° |
0-45° |
Utilisations du produit
Domaine du traitement mécanique : le robot industriel peut travailler avec divers équipements intelligents pour améliorer l'efficacité du traitement mécanique
Scénarios de chargement et de déchargement : basés sur les caractéristiques flexibles et précises des robots industriels, ils peuvent effectuer rapidement et avec précision la saisie, la manipulation et le placement des matériaux.
Scénarios d'inspection : les robots industriels peuvent fournir des opérations d'inspection stables et précises pour garantir la fiabilité du processus d'inspection. De plus, les robots peuvent effectuer des tâches d'inspection très répétitives et à forte intensité de travail, ce qui non seulement améliore l'efficacité de l'inspection, mais réduit également les coûts de main-d'œuvre et les risques opérationnels.
Scénarios d'assemblage : dans l'industrie automobile, des robots industriels sont utilisés pour assembler diverses pièces automobiles. Les robots industriels peuvent fournir des opérations de haute précision dans des scénarios d'assemblage, sont adaptés à la réalisation d'opérations d'assemblage répétitives et délicates et peuvent facilement s'adapter aux changements des besoins des différentes chaînes d'assemblage de produits.
