| Dostupnost: | |
|---|---|
| Množství: | |
6osý průmyslový robot je přesné robotické rameno se 6 stupni volnosti, které může provádět složité úkoly v průmyslové automatizaci. Jeho šest kloubů je: rotace (osa S), spodní část paže (osa L), horní část paže (osa U), rotace zápěstí (osa R), švih zápěstí (osa B) a rotace zápěstí (osa T). Je oblíbený pro svou vysokou flexibilitu a vysokou přesnost polohování. Vzorec pohybu 6osého robota napodobuje flexibilitu lidské paže, což mu umožňuje efektivně pracovat v různých výrobních procesech.
Je to typ průmyslového robota pro CNC zpracování kovů, průmyslovou automatizaci, svařování, řezání, montáž, testování, kontrolu, lepení, broušení a leštění.
Máme nosnost 50 kg, 180 kg a 210 kg pro řešení průmyslových robotů. Pokud potřebujete zpracovávat produkty pro těžké zatížení, pak se doporučuje průmyslový robot s velkým zatížením.
Výhody funkcí
Vysoký stupeň volnosti: Průmyslový robot má 6 os, vhodný pro práci na téměř jakékoli trajektorii nebo úhlu.
Programovatelné: Robotické rameno lze volně naprogramovat tak, aby dokončilo plně automatizovanou práci pro zlepšení efektivity výroby a kontrolovatelné chybovosti.
Flexibilní a rychlé: Rameno průmyslového robota se velmi snadno ovládá a může dosáhnout flexibilní a rychlé výměny mezi různými obrobky.
Vysoká dostupnost: Umožňuje jeho ruce vstupovat do uzavřených prostor pro práci, zatímco pravoúhlé souřadnicové roboty takovou práci vykonávat nemohou.
Úspora nákladů práce: Nahrazuje mnoho složitých prací, které nejsou vhodné pro lidskou práci a jsou zdraví škodlivé.
Technické parametry
Model |
YAT-PR50-2050 |
YNT-PR50-3150 |
YNT-PR210-2700 |
|
Zatížení |
50 kg |
180 kg |
210 kg |
|
Maximální pracovní rádius |
2050 mm |
3150 mm |
270 mm |
|
Stupně volnosti |
6 Osa |
4 Osa |
6 Osa |
|
Tělesná hmotnost |
530 kg |
1850 kg |
1140 kg |
|
Společná rychlost |
J1 |
160°/s |
130°/s |
123°/s |
J2 |
120°/s |
130°/s |
115°/s |
|
J3 |
120°/s |
130°/s |
112°/s |
|
J4 |
225°/s |
300°/s |
179°/s |
|
J5 |
225°/s |
---- |
172°/s |
|
J6 |
225°/s |
---- |
219°/s |
|
Společný rozsah |
J1 |
±185° |
±180° |
±185° |
J2 |
-85°~+135° |
-42°~+85° |
-85°~+50° |
|
J3 |
-200°~+75° |
-20°~+120° |
-65°~+210° |
|
J4 |
±360° |
±300° |
±350° |
|
J5 |
±120° |
---- |
±125° |
|
J6 |
±360° |
---- |
±350° |
|
Úroveň ochrany |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
|
Opakujte přesnost polohování |
±0,01 mm |
±0,01 mm |
±0,01 mm |
|
pracovní teplota |
0-45° |
0-45° |
0-45° |
|
Použití produktu
Pole mechanického zpracování: Průmyslový robot může pracovat s různými inteligentními zařízeními pro zlepšení účinnosti mechanického zpracování
Scénáře nakládání a vykládání: na základě flexibilních a přesných charakteristik průmyslových robotů mohou rychle a přesně dokončit uchopení, manipulaci a umístění materiálů.
Scénáře inspekce: průmyslové roboty mohou poskytovat stabilní a přesné inspekční operace, aby byla zajištěna spolehlivost inspekčního procesu. Kromě toho mohou roboti provádět kontrolní úkoly s vysokou opakovatelností a vysokou pracností, což nejen zlepšuje efektivitu kontroly, ale také snižuje mzdové náklady a provozní rizika.
Montážní scénáře: v automobilovém průmyslu se průmyslové roboty používají k montáži různých automobilových dílů. Průmyslové roboty mohou poskytovat vysoce přesné operace v montážních scénářích, jsou vhodné pro provádění opakujících se a jemných montážních operací a mohou se snadno přizpůsobit změnám potřeb různých výrobních linek.