| Dostępność: | |
|---|---|
| Ilość: | |
Robot przemysłowy 6-osiowy to precyzyjne ramię robota o 6 stopniach swobody, które może wykonywać złożone zadania w automatyce przemysłowej. Jego sześć stawów to: obrót (oś S), przedramię (oś L), ramię (oś U), rotacja nadgarstka (oś R), ruch nadgarstka (oś B) i rotacja nadgarstka (oś T). Jest preferowany ze względu na wysoką elastyczność i wysoką dokładność pozycjonowania. Wzorzec ruchu 6-osiowego robota naśladuje elastyczność ludzkiego ramienia, umożliwiając mu wydajną pracę w różnych procesach produkcyjnych.
Jest to rodzaj robota przemysłowego do zastosowań w obróbce metali CNC, automatyce przemysłowej, spawaniu, cięciu, montażu, testowaniu, kontroli, klejeniu, szlifowaniu i polerowaniu.
Posiadamy ładowność 50 KG, 180 KG i 210 KG dla rozwiązań robotów przemysłowych. Jeśli chcesz przetwarzać produkty o dużej wytrzymałości, zalecany jest robot przemysłowy o dużym obciążeniu.
Zawiera zalety
Wysoki stopień swobody: Robot przemysłowy ma 6 osi, nadaje się do pracy po niemal dowolnej trajektorii i kącie.
Programowalne: Ramię robota można dowolnie programować w celu wykonywania w pełni zautomatyzowanej pracy w celu poprawy wydajności produkcji i kontrolowanego poziomu błędów.
Elastyczne i szybkie: ramię robota przemysłowego jest bardzo łatwe w obsłudze i umożliwia elastyczną i szybką wymianę między różnymi przedmiotami obrabianymi.
Wysoka dostępność: Umożliwia wchodzenie dłoni do zamkniętych przestrzeni w celu pracy, podczas gdy roboty o współrzędnych prostokątnych nie mogą wykonywać takiej pracy.
Oszczędność kosztów pracy: Zastępuje wiele skomplikowanych prac, które nie nadają się do pracy ludzkiej i są szkodliwe dla zdrowia.
Parametry techniczne
Model |
YAT-PR50-2050 |
YNT-PR50-3150 |
YNT-PR210-2700 |
|
Obciążenie |
50 kg |
180 kg |
210 kg |
|
Maksymalny promień roboczy |
2050mm |
3150 mm |
270mm |
|
Stopnie swobody |
6 osi |
4 osie |
6 osi |
|
Masa ciała |
530 kg |
1850 kg |
1140 kg |
|
Wspólna prędkość |
J1 |
160°/s |
130°/s |
123°/s |
J2 |
120°/s |
130°/s |
115°/s |
|
J3 |
120°/s |
130°/s |
112°/s |
|
J4 |
225°/s |
300°/s |
179°/s |
|
J5 |
225°/s |
---- |
172°/s |
|
J6 |
225°/s |
---- |
219°/s |
|
Wspólny zakres |
J1 |
±185° |
±180° |
±185° |
J2 |
-85°~+135° |
-42°~+85° |
-85°~+50° |
|
J3 |
-200°~+75° |
-20°~+120° |
-65°~+210° |
|
J4 |
±360° |
±300° |
±350° |
|
J5 |
±120° |
---- |
±125° |
|
J6 |
±360° |
---- |
±350° |
|
Poziom ochrony |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
|
Powtórz dokładność pozycjonowania |
± 0,01 mm |
± 0,01 mm |
± 0,01 mm |
|
temperatura pracy |
0-45° |
0-45° |
0-45° |
|
Zastosowania produktu
Dziedzina obróbki mechanicznej: Robot przemysłowy może współpracować z różnymi inteligentnymi urządzeniami w celu poprawy wydajności obróbki mechanicznej
Scenariusze załadunku i rozładunku: w oparciu o elastyczne i precyzyjne właściwości robotów przemysłowych, mogą one szybko i dokładnie zakończyć chwytanie, przenoszenie i umieszczanie materiałów.
Scenariusze inspekcji: roboty przemysłowe mogą zapewnić stabilne i precyzyjne operacje inspekcyjne, aby zapewnić niezawodność procesu inspekcji. Ponadto roboty mogą wykonywać zadania kontrolne z dużą powtarzalnością i dużą pracochłonnością, co nie tylko poprawia efektywność kontroli, ale także zmniejsza koszty pracy i ryzyko operacyjne.
Scenariusze montażu: w przemyśle motoryzacyjnym roboty przemysłowe służą do montażu różnych części samochodowych. Roboty przemysłowe mogą zapewniać bardzo precyzyjne operacje w scenariuszach montażowych, nadają się do wykonywania powtarzalnych i delikatnych operacji montażowych oraz mogą z łatwością dostosowywać się do zmian potrzeb linii montażowych różnych produktów.