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El robot industrial de 6 ejes es un brazo robótico de precisión con 6 grados de libertad que puede realizar tareas complejas en automatización industrial. Sus seis articulaciones son: rotación (eje S), antebrazo (eje L), parte superior del brazo (eje U), rotación de la muñeca (eje R), oscilación de la muñeca (eje B) y rotación de la muñeca (eje T). Se prefiere por su alta flexibilidad y alta precisión de posicionamiento. El patrón de movimiento del robot de 6 ejes imita la flexibilidad del brazo humano, lo que le permite trabajar de manera eficiente en diversos procesos de fabricación.
Es un tipo de robot industrial para aplicaciones de procesamiento de metales CNC, automatización industrial, soldadura, corte, ensamblaje, prueba, inspección, pegado, esmerilado y pulido.
Contamos con capacidad de carga de 50KG, 180KG y 210KG para soluciones de robots industriales. Si necesita procesar productos pesados, se recomienda un robot industrial de carga pesada.
Características ventajas
Alto grado de libertad: El robot industrial tiene 6 ejes, apto para trabajar en casi cualquier trayectoria o ángulo.
Programable: Robot Arm se puede programar libremente para completar un trabajo totalmente automatizado para mejorar la eficiencia de producción y la tasa de error controlable.
Flexible y rápido: el brazo del robot industrial es muy fácil de operar y puede lograr un reemplazo flexible y rápido entre diferentes piezas de trabajo.
Alta accesibilidad: Permitiendo que su mano entre en espacios cerrados para trabajar, mientras que los robots de coordenadas rectangulares no pueden realizar dicho trabajo.
Ahorro de costes laborales: Sustituye muchos trabajos complejos que no son aptos para el trabajo humano y son perjudiciales para la salud.
Parámetros técnicos
Modelo |
YAT-PR50-2050 |
YNT-PR50-3150 |
YNT-PR210-2700 |
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Carga |
50 kilos |
180kg |
210 kilos |
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Radio máximo de trabajo |
2050 mm |
3150 mm |
270 mm |
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Grados de libertad |
6 ejes |
4 ejes |
6 ejes |
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peso corporal |
530 kilos |
1850 kilos |
1140 kilos |
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Velocidad conjunta |
J1 |
160°/s |
130°/s |
123°/s |
J2 |
120°/s |
130°/s |
115°/s |
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J3 |
120°/s |
130°/s |
112°/s |
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J4 |
225°/s |
300°/s |
179°/s |
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J5 |
225°/s |
---- |
172°/s |
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J6 |
225°/s |
---- |
219°/s |
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Gama conjunta |
J1 |
±185° |
±180° |
±185° |
J2 |
-85°~+135° |
-42°~+85° |
-85°~+50° |
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J3 |
-200°~+75° |
-20°~+120° |
-65°~+210° |
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J4 |
±360° |
±300° |
±350° |
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J5 |
±120° |
---- |
±125° |
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J6 |
±360° |
---- |
±350° |
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Nivel de protección |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
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Precisión de posicionamiento repetida |
±0,01 mm |
±0,01 mm |
±0,01 mm |
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temperatura de trabajo |
0-45° |
0-45° |
0-45° |
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Usos del producto
Campo de procesamiento mecánico: el robot industrial puede trabajar con varios equipos inteligentes para mejorar la eficiencia del procesamiento mecánico.
Escenarios de carga y descarga: basados en las características flexibles y precisas de los robots industriales, pueden completar de forma rápida y precisa el agarre, manipulación y colocación de materiales.
Escenarios de inspección: los robots industriales pueden proporcionar operaciones de inspección estables y precisas para garantizar la confiabilidad del proceso de inspección. Además, los robots pueden realizar tareas de inspección con alta repetitividad y alta intensidad de mano de obra, lo que no solo mejora la eficiencia de la inspección, sino que también reduce los costos laborales y los riesgos operativos.
Escenarios de ensamblaje: en la industria de fabricación de automóviles, se utilizan robots industriales para ensamblar diversas piezas de automóviles. Los robots industriales pueden proporcionar operaciones de alta precisión en escenarios de ensamblaje, son adecuados para realizar operaciones de ensamblaje repetitivas y delicadas y pueden adaptarse fácilmente a los cambios en las necesidades de diferentes líneas de ensamblaje de productos.