Ang 6-axis industrial robot ay isang precision robot arm na may 6 na degree ng kalayaan na maaaring magsagawa ng mga kumplikadong gawain sa industriyal na automation. Ang anim na joints nito ay: rotation (S-axis), lower arm (L-axis), upper arm (U-axis), wrist rotation (R-axis), wrist swing (B-axis) at wrist rotation (T-axis). Ito ay pinapaboran para sa mataas na kakayahang umangkop at mataas na katumpakan ng pagpoposisyon. Ang pattern ng paggalaw ng 6-axis na robot ay ginagaya ang flexibility ng braso ng tao, na nagbibigay-daan dito na gumana nang mahusay sa iba't ibang proseso ng pagmamanupaktura.
Isa itong uri ng robot na pang-industriya para sa pagpoproseso ng CNC na metal, automation ng industriya, welding, pagputol, pagpupulong, pagsubok, inspeksyon, gluing, grinding at polishing application.
Mayroon kaming kapasidad sa paglo-load na 50KG, 180KG at 210KG para sa mga solusyon sa robot na pang-industriya. Kung kailangan mong iproseso ang mga produktong mabibigat na tungkulin, inirerekomenda ang heavy load na robot na pang-industriya.
Mga tampok na pakinabang
Mataas na antas ng kalayaan: Ang robot na pang-industriya ay may 6 na axis, na angkop para sa trabaho sa halos anumang trajectory o anggulo.
Programmable: Ang Robot Arm ay maaaring malayang ma-program upang makumpleto ang ganap na automated na trabaho upang mapabuti ang kahusayan sa produksyon at nakokontrol na rate ng error.
Flexible at mabilis: Napakadaling patakbuhin ng Industrial Robot arm, at maaaring magkaroon ng flexible at mabilis na pagpapalit sa pagitan ng iba't ibang workpiece.
Mataas na accessibility: Hinahayaan ang kamay nito na pumasok sa mga saradong espasyo para sa trabaho, habang ang mga rectangular coordinate na robot ay hindi makakagawa ng ganoong gawain.
Pagtitipid sa gastos sa Paggawa: Pinapalitan nito ang maraming kumplikadong trabaho na hindi angkop para sa paggawa ng tao at nakakapinsala sa kalusugan.
Mga Teknikal na Parameter
Modelo |
YAT-PR50-2050 |
YNT-PR50-3150 |
YNT-PR210-2700 |
Magkarga |
50kg |
180kg |
210kg |
Pinakamataas na radius ng pagtatrabaho |
2050mm |
3150mm |
270mm |
Mga antas ng kalayaan |
6 Axis |
4 Axis |
6 Axis |
Timbang ng katawan |
530kg |
1850kg |
1140kg |
Pinagsamang bilis |
J1 |
160°/s |
130°/s |
123°/s |
J2 |
120°/s |
130°/s |
115°/s |
J3 |
120°/s |
130°/s |
112°/s |
J4 |
225°/s |
300°/s |
179°/s |
J5 |
225°/s |
---- |
172°/s |
J6 |
225°/s |
---- |
219°/s |
Pinagsamang saklaw |
J1 |
±185° |
±180° |
±185° |
J2 |
-85°~+135° |
-42°~+85° |
-85°~+50° |
J3 |
-200°~+75° |
-20°~+120° |
-65°~+210° |
J4 |
±360° |
±300° |
±350° |
J5 |
±120° |
---- |
±125° |
J6 |
±360° |
---- |
±350° |
Antas ng proteksyon |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
Ulitin ang katumpakan ng pagpoposisyon |
±0.01mm |
±0.01mm |
±0.01mm |
temperatura ng pagtatrabaho |
0-45° |
0-45° |
0-45° |
Mga Gamit ng Produkto
Mechanical processing field: Industrial robot ay maaaring gumana sa iba't ibang intelligent na kagamitan upang mapabuti ang kahusayan ng mekanikal na pagproseso
Mga sitwasyon sa paglo-load at pagbabawas: batay sa nababaluktot at tumpak na mga katangian ng mga robot na pang-industriya, maaari nilang mabilis at tumpak na kumpletuhin ang pagkuha, paghawak at paglalagay ng mga materyales.
Mga sitwasyon ng inspeksyon: ang mga robot na pang-industriya ay maaaring magbigay ng matatag at tumpak na mga operasyon ng inspeksyon upang matiyak ang pagiging maaasahan ng proseso ng inspeksyon. Bilang karagdagan, ang mga robot ay maaaring magsagawa ng mga gawain sa inspeksyon na may mataas na repetitiveness at mataas na labor intensity, na hindi lamang nagpapabuti sa kahusayan ng inspeksyon, ngunit binabawasan din ang mga gastos sa paggawa at mga panganib sa pagpapatakbo.
Mga senaryo ng pagpupulong: sa industriya ng pagmamanupaktura ng sasakyan, ginagamit ang mga robot na pang-industriya upang mag-assemble ng iba't ibang bahagi ng automotive. Ang mga robot na pang-industriya ay maaaring magbigay ng mga operasyong may mataas na katumpakan sa mga senaryo ng pagpupulong, ay angkop para sa pagsasagawa ng paulit-ulit at maselan na mga operasyon ng pagpupulong, at madaling umangkop sa mga pagbabago sa mga pangangailangan ng iba't ibang linya ng pagpupulong ng produkto.
