A 6 tengelyes ipari robot egy precíziós, 6 szabadságfokkal rendelkező robotkar, amely az ipari automatizálás területén képes összetett feladatokat ellátni. Hat ízülete a következő: forgás (S-tengely), alsó kar (L-tengely), felkar (U-tengely),csuklóforgatás (R-tengely),csuklólengés (B-tengely) és csuklóforgatás (T-tengely). Nagy rugalmassága és nagy pozicionálási pontossága miatt kedvelik. A 6 tengelyes robot mozgásmintája az emberi kar rugalmasságát utánozza, lehetővé téve, hogy hatékonyan működjön a különböző gyártási folyamatokban.
Ez egyfajta ipari robot CNC fémfeldolgozáshoz, ipari automatizáláshoz, hegesztéshez, vágáshoz, összeszereléshez, teszteléshez, ellenőrzéshez, ragasztáshoz, csiszoláshoz és polírozáshoz.
Ipari robotmegoldásokhoz 50 kg, 180 kg és 210 kg terhelhetőségünk van. Ha nagy teherbírású termékeket kell feldolgoznia, akkor nagy terhelésű ipari robot ajánlott.
Jellemzők előnyei
Nagyfokú szabadság: Az ipari robot 6 tengelyes, szinte bármilyen pályán vagy szögben használható.
Programozható: A robotkar szabadon programozható teljesen automatizált munkavégzésre a termelési hatékonyság és a szabályozható hibaarány javítása érdekében.
Rugalmas és gyors: Az ipari robotkar nagyon könnyen kezelhető, és rugalmas és gyors cserét tesz lehetővé a különböző munkadarabok között.
Kiváló hozzáférhetőség: Lehetővé teszi, hogy a keze zárt térbe lépjen munkavégzés céljából, míg a téglalap alakú koordináta robotok nem tudnak ilyen munkát végezni.
Munkaerő-megtakarítás: Számos összetett, emberi munkára alkalmatlan és egészségre ártalmas munkakört helyettesít.
Műszaki paraméterek
Modell |
YAT-PR50-2050 |
YNT-PR50-3150 |
YNT-PR210-2700 |
Terhelés |
50 kg |
180 kg |
210 kg |
Maximális működési sugár |
2050 mm |
3150 mm |
270 mm |
A szabadság fokai |
6 tengely |
4 tengely |
6 tengely |
Testtömeg |
530 kg |
1850 kg |
1140 kg |
Ízületi sebesség |
J1 |
160°/s |
130°/s |
123°/s |
J2 |
120°/s |
130°/s |
115°/s |
J3 |
120°/s |
130°/s |
112°/s |
J4 |
225°/s |
300°/s |
179°/s |
J5 |
225°/s |
---- |
172°/s |
J6 |
225°/s |
---- |
219°/s |
Közös tartomány |
J1 |
±185° |
±180° |
±185° |
J2 |
-85°~+135° |
-42°~+85° |
-85°-+50° |
J3 |
-200°~+75° |
-20°~+120° |
-65°~+210° |
J4 |
±360° |
±300° |
±350° |
J5 |
±120° |
---- |
±125° |
J6 |
±360° |
---- |
±350° |
Védelmi szint |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
Ismételje meg a pozicionálási pontosságot |
±0,01 mm |
±0,01 mm |
±0,01 mm |
üzemi hőmérséklet |
0-45° |
0-45° |
0-45° |
A termék felhasználása
Mechanikai feldolgozási terület: Az ipari robot különféle intelligens berendezésekkel dolgozhat a mechanikai feldolgozás hatékonyságának javítása érdekében
Be- és kirakodási forgatókönyvek: az ipari robotok rugalmas és precíz jellemzői alapján gyorsan és pontosan tudják elvégezni az anyagok befogását, kezelését és elhelyezését.
Ellenőrzési forgatókönyvek: az ipari robotok stabil és precíz ellenőrzési műveleteket biztosítanak az ellenőrzési folyamat megbízhatóságának biztosítása érdekében. Ezen túlmenően a robotok nagy ismétlődési gyakorisággal és nagy munkaintenzitással végezhetnek ellenőrzési feladatokat, ami nemcsak javítja az ellenőrzés hatékonyságát, hanem csökkenti a munkaerőköltségeket és a működési kockázatokat is.
Összeszerelési forgatókönyvek: az autógyártó iparban ipari robotokat használnak különféle autóalkatrészek összeszerelésére. Az ipari robotok nagy pontosságú műveleteket tudnak biztosítani összeszerelési forgatókönyvekben, alkalmasak ismétlődő és kényes összeszerelési műveletek elvégzésére, és könnyen alkalmazkodnak a különböző termékösszeszerelő sorok igényeinek változásaihoz.
