デルタ ロボットは高速オートメーション技術の頂点であり、要求の厳しい産業環境において卓越した精度とスループットを実現するように設計されています。中国の大手デルタ ロボット メーカーとして、UNITY はピック アンド プレイス操作、仕分け、および梱包アプリケーションに優れたカスタマイズ可能な平行運動学システムを専門としています。当社の産業用デルタ ロボットは、高度なパラレル デルタ ロボット設計と最先端のサーボ モーターおよびインテリジェント ビジョン システムを組み合わせており、位置決め精度 ±0.02 mm を維持しながら、毎分最大 260 ピックの速度を達成します。
業界別のデルタロボットのアプリケーション
UNITY のデルタ ロボット システムは、複数の業界の多様な自動化ニーズを満たすように設計されています。食品加工においては、 食品グレードのデルタ ロボットは、 洗浄対応のステンレス鋼構造と IP54 保護を備えており、パン、肉、キャンディー、その他の製品を扱う際に厳格な衛生基準に確実に準拠します。製薬業界は、当社の高精度仕分け機能の恩恵を受けています。 ケース梱包ソリューションは、 デリケートな製品の丁寧な取り扱いを保証します。電子機器メーカーは当社のデルタ ロボット技術を活用して部品を迅速に配置し、農業用途では当社のような特殊なシステムを利用しています。 イチゴ加工装置。 自動農産物処理用の
パラレルキネマティクス設計の技術的利点
デルタ ロボット アーキテクチャの基本的な強みは、3 本の軽量アームがボール ジョイントとサーボ モーターを介して固定ベースに接続される平行運動学メカニズムにあります。この構成により、すべてのサーボ モーターが可動アームではなく固定ベースに配置され、慣性が大幅に低減され、従来のロボット アームでは実現できない急速な加速サイクルが可能になります。当社のシステムは 3 軸構成と 4 軸構成の両方をサポートしており、追加の回転軸により複雑なエンドエフェクター操作の柔軟性が向上します。パラレル デルタ ロボット構造は、直径 800 mm ～ 1400 mm の範囲の球形の作業範囲を作成し、スペースに制約のある生産ラインに最適なコンパクトな装置設置面積を維持しながら、作業スペースの利用を最適化します。
デルタ ロボット運動学の計算により、逆運動学アルゴリズムがアーム角度を継続的に調整してツールの中心点の精度を維持し、作業範囲全体にわたって正確な制御が可能になります。この数学的精度と当社独自のコントローラー ソフトウェアを組み合わせることで、高速コンベア追跡操作中でも一貫したパフォーマンスが保証されます。デルタ ロボット アームの軽量カーボンファイバーとアルミニウム構造により、動的パフォーマンスがさらに向上し、一般的なピック アンド プレイス シーケンスのサイクル タイムを 0.25 秒未満にすることができます。
選択ガイド: 適切なデルタ ロボット構成の選択
適切なデルタ ロボット システムを選択するには、3 つの重要なパラメータを慎重に検討する必要があります。ペイロード容量は当社の製品ライン全体で 5kg から 10kg の範囲です。 ビジュアル デルタ ロボットは 、視覚ガイドによる精度を必要とする軽量物体向けに最適化されており、重量物モデルはケース梱包やバルク仕分け用途向けに最大 10 kg を処理します。作業範囲の寸法は、生産ラインのレイアウトに適合する必要があります。0800 シリーズはコンパクトなワークステーションに適しており、1200 シリーズは中規模の作業に適しており、1400 シリーズ モデルは大判の包装ラインに最大限のリーチを提供します。
最大移動頻度は構成に応じて 1 分あたり 180 ～ 260 ピックまで変化するため、サイクル タイム要件によって最適なモデルの選択が決まります。最高のスループットを必要とするアプリケーションでは、260PP/分を達成する YNT-A3Z-0805 モデルの利点が得られますが、より重いペイロード操作では、10kg の負荷で持続的なパフォーマンスを実現するように最適化された YNT-A3Z-1410 が利用されます。環境要因もシステム設計に影響を与えます。食品産業の設備では衛生的な構造が必要であり、製薬用途ではクリーンルーム認定のコンポーネントが必要になる可能性があります。統合の考慮事項には、既存の PLC システムとのコントローラーの互換性、エンドエフェクター インターフェイスの仕様、動的なピッキング シナリオ向けのコンベア追跡機能が含まれます。
統合と技術サポート
UNITY デルタ ロボットは、既存の生産インフラとのシームレスな統合を促進するモジュラー アーキテクチャを特徴としています。当社のシステムは、EtherCAT、PROFINET、Modbus TCP などの標準産業用通信プロトコルをサポートし、主要な PLC ブランドとの互換性を保証します。デルタ ロボット コントローラーにはコンベア追跡機能が組み込まれており、生産ラインを変更することなく、移動するベルトからの同期したピック アンド プレース操作が可能になります。ビジョン システムの統合では業界標準のプロトコルを利用し、高度な物体認識、品質検査、欠陥分類機能のために 2D カメラ システムと 3D カメラ システムの両方をサポートします。
エンドエフェクターのカスタマイズは重要な統合要素であり、当社のエンジニアリング チームは、軟包装用の真空吸引アレイから硬質容器用の機械式グリッパーに至るまで、アプリケーション固有のグリッパーを設計しています。デルタ ロボット グリッパーの取り付けインターフェイスは ISO 規格に従っており、異なる製品またはパッケージ形式間の迅速な切り替えが可能です。当社は、プロジェクト計画と仮想試運転段階を合理化するために、CAD モデル、運動学計算、シミュレーション ソフトウェアを含む包括的な技術文書を提供します。私たちの サービスおよびトレーニング プログラムにより、メンテナンス チームが日常的なサービス手順の専門知識を確実に開発し、ダウンタイムを最小限に抑え、機器の寿命を最大限に延ばします。
よくある質問
3軸デルタロボットと4軸デルタロボットの違いは何ですか?
3 軸デルタ ロボットは、作業範囲内で X、Y、Z の直線運動を提供し、部品の方向が一定に保たれる単純なピック アンド プレース タスクに適しています。 4 軸構成により、エンドエフェクタに回転軸が追加され、デルタ ロボットが取り扱い中に製品の向きを調整できるようになります。この 4 番目の軸は、製品を特定の角度で容器に挿入したり、視覚検査のために非対称部品を位置合わせしたりするなど、正確な角度位置決めが必要な用途に不可欠であることがわかります。軸を追加すると、システムの複雑さとコストが増加しますが、アプリケーションの汎用性が大幅に拡張されます。
従来のロボット アームと比較して、デルタ ロボットはどのようにしてこれほど高速を達成できるのでしょうか?
デルタ ロボットの速度の利点は、すべてのサーボ モーターを関節を動かすのではなく固定ベースに配置する平行運動学設計から生まれます。この構成により、各サイクル中に加速および減速する必要がある移動質量が最小限に抑えられ、シリアルリンク ロボット アームと比較して慣性が最大 70% 削減されます。慣性が低いため、位置精度を維持しながら、より速い加速プロファイルとより高いピーク速度が可能になります。軽量カーボンファイバーアームと最適化された運動学により動的パフォーマンスがさらに向上し、当社の高速デルタロボットシステムは生産環境で毎分最大 260 個のピックを達成できます。
デルタロボットにはどのようなメンテナンス要件がありますか?
デルタロボットのメンテナンスは、アームをベースとプラットフォームに接続するボールジョイントの定期検査と潤滑に重点を置いています。これらのジョイントは、動作中に連続的に関節動作するため、最も摩耗が多くなります。接合状態を毎月目視検査し、使用環境に応じて指定された食品グレードまたは工業用潤滑剤を使用して四半期ごとに潤滑することをお勧めします。サーボ モーターのベアリングは通常、最初の 20,000 動作時間はメンテナンスを必要としません。 4 軸回転ドライブのベルト張力は四半期ごとにチェックし、滑りや早期摩耗を防ぐために必要に応じて調整する必要があります。ビジョン システム カメラでは、ほこりの多い環境では毎週から制御された設定では毎月まで、環境条件に応じたレンズのクリーニングが必要です。当社の包括的なメンテナンス文書には、予期しないダウンタイムを最小限に抑えるための詳細な手順と推奨スペアパーツ在庫が記載されています。
デルタロボットは洗浄エリアのような過酷な環境で作業できますか?
はい、当社の食品グレードのデルタ ロボットは、食品や飲料の製造で一般的な過酷な洗浄環境向けに特別に設計されています。これらのシステムは、高圧ウォータージェットや洗浄用化学物質から電気コンポーネントを保護する IP65 定格のエンクロージャを備えています。フレームとアーム全体のステンレス鋼構造は腐食に耐えると同時に、食品を直接取り扱う場合の FDA への問い合わせ要件を満たしています。密閉されたサーボモーターと保護されたケーブルにより、日常の衛生手順中の湿気の侵入を防ぎます。製薬用途向けに、粒子の蓄積を最小限に抑える滑らかな表面と ISO クラス 7 環境向けに認定された材料を備えたクリーンルーム対応の構成を提供します。業界固有のソリューションの詳細については、 業界ページ.
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UNITY のデルタ ロボット テクノロジーは、手動操作や従来の自動化と比較して、サイクル タイムの短縮、精度の向上、柔軟性の強化を通じて目に見える生産性の向上を実現します。当社のエンジニアリング チームは、お客様の製造スタッフと協力して、現在のプロセスを分析し、最適化の機会を特定し、お客様固有の課題に対処する統合ソリューションを設計します。最初のコンセプトから設置、試運転、継続的なサポートに至るまで、UNITY はプロジェクトの成功を保証する包括的な自動化の専門知識を提供します。
当社の高度なデルタ ロボット システムが生産ラインの効率をどのように変えることができるかをご覧ください。私たちの リソース セクション。 ケーススタディ、テクニカル ホワイト ペーパー、実際のパフォーマンスを示すアプリケーション ビデオの自動化要件について話し合う準備はできていますか? 今すぐお問い合わせください。 お客様の業務に合わせたカスタマイズされたソリューションの提案と ROI 分析については、
