このロボットは、Unity のオールインワン カートン開封および梱包システムであり、カートンの自動開封と成形、およびカートンの自動梱包と密封という 2 つの重要な機能を統合しています。平らなカートンを自動的に広げて密封し、事前に設定したルールに従って製品 (ボトル、箱、袋など) をカートンにきちんと梱包し、最後にカートンをテープで密封します。すべて人間の介入はありません。食品および飲料、日用化学薬品、医薬品、エレクトロニクスなどの業界における少量から中量の多品種生産に適しており、効率の低さ、カートンの不規則な形成、大きな梱包ミスなど、従来の手動によるカートンの開封と梱包の課題に対処します。
パフォーマンスパラメータ |
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タイプ |
AIR20-2000 |
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アクレックス |
6 |
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負荷 |
20kg |
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マニピュレータ |
重さ |
280kg |
位置決め |
到着 |
2001mm |
位置再現性 |
位置再現性 |
±0.03mm |
IPグレード |
IP54(手首部:IP67) |
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取り付け |
床/壁/天井 |
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動作範囲 |
軸1回転 |
-170°/+170° |
軸2アーム |
-95°/+155° |
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軸3アーム |
-95°/+170° |
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軸4の手首 |
-185°/+185° |
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軸5の曲げ |
-135°/+135° |
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軸6回転 |
-400°/+400° |
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回転速度 |
軸1回転 |
220°/秒 |
軸2アーム |
220°/秒 |
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軸3アーム |
170°/秒 |
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軸4の手首 |
375°/秒 |
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軸5の曲げ |
465°/秒 |
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軸6回転 |
755°/秒 |
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高速、高精度、高安定性、手首LP67、高保護 |
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滑らかな外観、コンパクトな構造。 |
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演算剛性の高さは軌道のブレを軽減するのに効果的です。 |
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