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6축 산업용 로봇은 산업 자동화 분야에서 복잡한 작업을 수행할 수 있는 6자유도의 정밀 로봇팔입니다. 6개의 관절은 회전(S축), 아래팔(L축), 위팔(U축), 손목 회전(R축), 손목 스윙(B축), 손목 회전(T축)입니다. 높은 유연성과 높은 위치 정확도로 인해 선호됩니다. 6축 로봇의 움직임 패턴은 인간 팔의 유연성을 모방하여 다양한 제조 공정에서 효율적으로 작업할 수 있습니다.
CNC 금속 가공, 산업 자동화, 용접, 절단, 조립, 테스트, 검사, 접착, 연삭 및 연마 응용 분야를 위한 일종의 산업용 로봇입니다.
우리는 산업용 로봇 솔루션을 위한 50KG, 180KG 및 210KG의 적재 용량을 보유하고 있습니다. 고하중 제품을 처리해야 한다면 고하중 산업용 로봇을 추천합니다.
특징 장점
높은 자유도: 산업용 로봇에는 6개의 축이 있어 거의 모든 궤적이나 각도 작업에 적합합니다.
프로그래밍 가능: 로봇 암은 완전히 자동화된 작업을 완료하도록 자유롭게 프로그래밍하여 생산 효율성과 제어 가능한 오류율을 향상시킬 수 있습니다.
유연성과 속도: 산업용 로봇 암은 작동이 매우 쉽고 다양한 작업물 간에 유연하고 빠르게 교체할 수 있습니다.
높은 접근성: 손이 폐쇄된 공간에 들어가 작업할 수 있도록 허용하는 반면 직교좌표 로봇은 이러한 작업을 수행할 수 없습니다.
인건비 절감: 인간의 노동에 적합하지 않고 건강에 해로운 많은 복잡한 작업을 대체합니다.
기술적인 매개변수
모델 |
YAT-PR50-2050 |
YNT-PR50-3150 |
YNT-PR210-2700 |
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짐 |
50kg |
180kg |
210kg |
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최대 작업 반경 |
2050mm |
3150mm |
270mm |
|
자유도 |
6축 |
4축 |
6축 |
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체중 |
530kg |
1850kg |
1140kg |
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공동 속도 |
J1 |
160°/초 |
130°/초 |
123°/초 |
J2 |
120°/초 |
130°/초 |
115°/초 |
|
J3 |
120°/초 |
130°/초 |
112°/초 |
|
J4 |
225°/초 |
300°/초 |
179°/초 |
|
J5 |
225°/초 |
---- |
172°/초 |
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J6 |
225°/초 |
---- |
219°/초 |
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관절 범위 |
J1 |
±185° |
±180° |
±185° |
J2 |
-85°~+135° |
-42°~+85° |
-85°~+50° |
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J3 |
-200°~+75° |
-20°~+120° |
-65°~+210° |
|
J4 |
±360° |
±300° |
±350° |
|
J5 |
±120° |
---- |
±125° |
|
J6 |
±360° |
---- |
±350° |
|
보호 수준 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
|
반복 위치 정확도 |
±0.01mm |
±0.01mm |
±0.01mm |
|
작동 온도 |
0-45° |
0-45° |
0-45° |
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제품 용도
기계 처리 분야: 산업용 로봇은 다양한 지능형 장비와 협력하여 기계 처리의 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
로딩 및 언로딩 시나리오: 산업용 로봇의 유연하고 정밀한 특성을 기반으로 자재의 집기, 취급 및 배치를 빠르고 정확하게 완료할 수 있습니다.
검사 시나리오: 산업용 로봇은 안정적이고 정밀한 검사 작업을 제공하여 검사 프로세스의 신뢰성을 보장할 수 있습니다. 또한, 로봇은 높은 반복성과 높은 노동 강도로 검사 작업을 수행할 수 있어 검사 효율성을 향상시킬 뿐만 아니라 인건비와 운영 위험도 줄여줍니다.
조립 시나리오: 자동차 제조 산업에서는 산업용 로봇을 사용하여 다양한 자동차 부품을 조립합니다. 산업용 로봇은 조립 시나리오에서 고정밀 작업을 제공할 수 있고, 반복적이고 섬세한 조립 작업을 수행하는 데 적합하며, 다양한 제품 조립 라인의 요구 사항 변화에 쉽게 적응할 수 있습니다.