የኮቦት ፓሌይዘር አሻራ፡ ምን ያህል የወለል ቦታ ያስፈልገዎታል?

የማጠናቀቂያ መስመር ማሸግ ብዙውን ጊዜ በየትኛውም ዘመናዊ የማምረቻ ፋብሪካ ውስጥ በጣም የተገደበ ቦታ ነው። ጠባብ መተላለፊያዎች እንቅስቃሴን ይገድባሉ እና አጠቃላይ የማምረት አቅምዎን በእጅጉ ይገድባሉ። ባህላዊ የኢንደስትሪ ፓሌይዘርስ ግዙፍ የደህንነት መያዣዎች እና በጣም ቋሚ መሠረተ ልማት ያስፈልጋቸዋል። ሰፊ የመገልገያ ማሻሻያዎችን ሳያደርጉ እነዚህን ግዙፍ ማሽኖች በቀላሉ ወደ ጥብቅ አቀማመጥ ማዋሃድ አይችሉም።

እንደ እድል ሆኖ፣ ሀ የኮቦት ፓሌይዘር አሻራ በጣም ትንሽ ነው። አጥር በሌለው አሠራሩ ምክንያት ነገር ግን፣ የሚፈለገውን የወለል ቦታ በትክክል ማስላት የሮቦትን አካላዊ መሠረት ብቻ መመልከት ማለት ነው። የእቃ መጫኛ አቀማመጥ፣ የኢንፌድ ስርዓቶች እና ተለዋዋጭ የደህንነት ዞኖች ተጨባጭ ግምገማ ያስፈልገዋል።

ለአንድ የተወሰነ መፍትሔ ከመግባታቸው በፊት፣የፋሲሊቲ አስተዳዳሪዎች የትብብር አውቶሜሽን እውነተኛ የቦታ አቀማመጥን የሚገልጹ አካላዊ እና ተቆጣጣሪ ተለዋዋጮችን መረዳት አለባቸው። ለትክክለኛው የወለል ቦታ ፍላጎቶችዎ እንዴት መለካት፣ ማመቻቸት እና ማቀድ እንደሚችሉ እንመረምራለን።

ቁልፍ መቀበያዎች

• የጠፈር ቁጠባዎች ፡ የኮቦት ፓሌይዘሮች በተለምዶ የመጨረሻ-ኦፍ-መስመር ወለል ቦታን ከ30% እስከ 50% ይቀንሳሉ የኢንዱስትሪ አማራጮች።

• የደህንነት ተለዋዋጭ ፡ ትክክለኛው አሻራ የሚወሰነው በሃርድዌር ብቻ ሳይሆን በሴፍቲ ስካነር ዞኖች (ሊዳር/ራዳር) በመደበኛ የአደጋ ግምገማ ወቅት ነው።

• የመጫኛ ጭነት እና መድረስ ፡ እንደ 20KG መያዣ ካርቶን ኮቦትን የመሳሰሉ በጣም ከባድ የሆኑ ሸክሞች ከፍተኛ በሚደረደሩበት ጊዜ የታመቀ አግድም አሻራ ለመጠበቅ ብዙ ጊዜ የተለየ ተደራሽነት ማካካሻዎችን ወይም አምዶችን ማንሳት ይፈልጋሉ።

• ሞዱላሪቲ ፡ የሞባይል ቤዝ ስርዓቶች በተለያዩ መስመሮች ላይ እንደገና እንዲሰሩ ያስችላቸዋል፣ ይህም ያለ ቋሚ መልህቆች አሁን ያለውን የወለል ቦታ አጠቃቀም ከፍ ያደርገዋል።

ኢንዱስትሪያል ከኮቦት ፓሌይዘርስ ጋር፡የፎቅ ስፔስ እውነታ ማረጋገጥ

ባህላዊ የኢንዱስትሪ palletizing ሥርዓቶች እንደ ከባድ ምሽግ ይሰራሉ። በጣም ብዙ መጠን ያለው የወለል ቦታ ይፈልጋሉ። የፋሲሊቲ አስተዳዳሪዎች በጠቅላላው ዙሪያ ዙሪያ ከፍተኛ የብረት ደህንነት አጥር መትከል አለባቸው። የእቃ መጫኛ ቦታዎችን ለመጠበቅ የብርሃን መጋረጃዎችን ይፈልጋሉ. የተቆለፉት የጥገና ዞኖች የስርዓቱን ወሰኖች የበለጠ ወደ ውጭ ይገፋሉ. እነዚህ ቋሚ መስፈርቶች ዋጋ ያለው ካሬ ጫማ ይበላሉ። የሰው ሰራተኞችን በፍጥነት ከሚንቀሳቀሱ ማሽኖች ለመለየት በቀላሉ ወሳኝ የወለል ቦታ ታጣለህ።

ዘመናዊ የትብብር ሥርዓቶች ይህንን የቦታ ተለዋዋጭነት ሙሉ በሙሉ ይገለበጣሉ። ኮቦት ሮቦቶች ከውጪ አከባቢ ስካነሮች ጎን ለጎን የውስጥ ሃይል ገዳቢ ቴክኖሎጂን ይጠቀማሉ። አካባቢያቸውን ያለማቋረጥ ይቆጣጠራሉ። ባልተጠበቀ አካላዊ ግንኙነት ይቆማሉ. ይህ የሃርድ ፔሪሜትር ጥበቃን አስፈላጊነት ያስወግዳል. እነዚህን ክፍሎች በቀጥታ ከነቃ የእግረኛ መንገዶች አጠገብ ማስቀመጥ ይችላሉ። ኦፕሬተሮች ከባድ የተጠላለፉ በሮች ሳይከፍቱ ቁሳቁሶችን በደህና መጫን እና ማውረድ ይችላሉ።

ይህንን የእግር አሻራ ቅነሳ እንደ ቀጥተኛ የአሠራር መለኪያ መገምገም አለብን። ቦታን መቆጠብ ወደ መገልገያዎ አቀማመጥ ወዲያውኑ ተግባራዊ ዋጋን ይሰጣል። አነስ ያለ ማሽን ውድ የሆኑ የመጋዘን ማስፋፊያ ፕሮጀክቶችን ያዘገያል። ለተጨማሪ የምርት መስመሮች ፕሪሚየም ሪል እስቴትን ያስለቅቃል። እንዲሁም ከዚህ ቀደም ለሮቦቲክስ በጣም ጠባብ ተብለው የሚታሰቡትን የቆዩ መገልገያዎችን በራስ ሰር እንዲሰሩ ያስችልዎታል። የወለል ቦታን መገምገም ለስለስ ያለ የማሰማራት ሂደትን በታማኝነት ያረጋግጣል።

የ Cobot Palletizer የእግር አሻራዎን የሚወስኑት 4 አካላት

የሮቦት ክንድ ብቻውን በመመልከት የወለል ቦታን መለካት አይችሉም። ትክክለኛው የቦታ መስፈርት አራት የተለያዩ የአካል ክፍሎችን ያካትታል። እያንዳንዱ ንጥረ ነገር በስርዓቱ አቀማመጥ ውስጥ ወሳኝ ሚና ይጫወታል. በመጀመሪያ የእቅድ ደረጃዎ ወቅት ሁሉንም ግምት ውስጥ ማስገባት አለብዎት።

በመጀመሪያ, የሮቦት ፔዴል ወይም ቤዝ አስቡበት. ይህ አካላዊ መጫኛ ማቆሚያ አብዛኛውን ጊዜ አንድ ካሬ ሜትር አካባቢ ይለካል. ይሁን እንጂ ረዣዥም ፓሌቶችን መደርደር በአቀባዊ መድረስን ይጠይቃል። ቁመት የሚስተካከለው አምድ (የ 7 ኛ ዘንግ) መጨመር የአቀባዊ አቅሞችን ይጨምራል። ይህ ብልጥ መደመር አግድም አሻራ ወደ ውጭ እንዳይስፋፋ ይከላከላል። ስርዓቱ በማይታመን ሁኔታ የታመቀ ነው.

ሁለተኛ፣ የእቃ መጫኛ ዞኖችን መለካት አለቦት። ቀጣይነት ያለው ክዋኔ ሁለት ንቁ pallet ዞኖችን ይፈልጋል። አንድ ፓሌት ሲሞላ ሮቦቱ ያለችግር ወደ ሁለተኛው ይንቀሳቀሳል። ይህ የማቆሚያ እና የመቀያየር ዘዴ የውጤት መጠንን ያሳድጋል ነገርግን የመድረክ አሻራዎን በእጥፍ ይጨምራል። እንዲሁም ሙሉ ጭነት ለማውጣት ለፎርክሊፍቶች ወይም ለራስ ገዝ ሞባይል ሮቦቶች (ኤኤምአርዎች) ግልጽ የሆነ የመዳረሻ መስመሮችን ማካተት አለቦት።

ሦስተኛ፣ የኢንፌድ ማጓጓዣዎች የቁሳቁስ አቀራረብን ይደነግጋል። ሣጥኖች ማከማቸት፣ በትክክል ማቅናት እና ወደ መልቀሚያ ዞን መድረስ አለባቸው። በመጥፎ ሁኔታ የተነደፈ ማጓጓዣ እጅግ በጣም ብዙ የወለል ቦታን ያባክናል። የተጠማዘዙ ማጓጓዣዎች ወይም ጠመዝማዛ ማንሻዎች በጠባብ ጥግ ላይ ያለውን ክፍል መቆጠብ ይችላሉ።

በመጨረሻም ለዋናው መቆጣጠሪያ እና የሳንባ ምች ካቢኔን አካውንት. ዘመናዊ ስርዓቶች ብዙውን ጊዜ እነዚህን በቀጥታ ወደ መሰረታዊ ክፍል ያዋህዳሉ. ይሁን እንጂ የጥገና ሠራተኞች አሁንም አስተማማኝ ማጽዳት ያስፈልጋቸዋል. ቴክኒሻኖች የካቢኔ በሮች እንዲከፍቱ ቦታ መተው አለቦት።

Palletizer አካል ልኬት መመሪያ

የመጫኛ እና የመድረስ ገደቦች፡ 20KG Cobot Palletizer መጠንን መስጠት

የመድረስ እና የመጫን አቅም ጥብቅ አካላዊ ግንኙነትን ይጋራሉ። የከባድ ማንሳት ፊዚክስ የቦታ አቀማመጥዎን በእጅጉ ይለውጣል። ከባድ ክንድ መጨረሻ (EOAT) ከጥቅጥቅ ሳጥኖች ጋር ተጣምሮ የሮቦትን የስበት ኃይል ማዕከል ይለውጣል። የተሸከመ ክንድ ከመጠን በላይ ማራዘም የውስጥ መገጣጠሚያ ሞተሮችን ይጨምረዋል. ከባድ ማንሻዎችን ወደ መሠረቱ ቅርብ ማድረግ አለብዎት።

ጠንካራ መዘርጋት 20KG Cobot Palletizer ሰፊ የአሠራር ጥቅሞችን ይሰጣል። በአንድ ጊዜ ብዙ ምርጫዎችን በቀላሉ ያስተናግዳል። ሆኖም መሰረቱን በጥሩ ሁኔታ ማስቀመጥ አለብዎት. ክንዱ በምቾት ወደ መጪው ማጓጓዣ መድረስ አለበት. እንዲሁም ከተደረደረው የእቃ መጫኛ ክፍል ፍፁም በጣም ሩቅ ጥግ ላይ መድረስ አለበት። መሰረቱን በጣም ወደ ኋላ ማዞር ውድቀቶችን ያስከትላል። በጣም ቅርብ አድርጎ ማስቀመጥ ግጭትን ያጋልጣል።

አቀማመጥን ማመቻቸት ትክክለኛ የጂኦሜትሪክ እቅድ ማውጣትን ይጠይቃል። መደበኛ የ CHEP ፓሌቶች 40 በ 48 ኢንች ይለካሉ። የእነዚህን የእቃ መጫኛዎች ውጫዊ ጠርዞች መድረስ ስልታዊ የመሠረት ማካካሻዎችን ይፈልጋል። መጫን አለብህ ሀ 20KG መያዣ ካርቶን ኮቦት በተሰላ አንግል። ይህ አቀራረብ ከመጠን በላይ ማራዘም የጋራ ገደቦች ሳይኖር ሙሉ ሽፋንን ያረጋግጣል.

ለማስወገድ የተለመዱ የአቀማመጥ ስህተቶች፡-

• ብዙውን ጊዜ ከሥሩ አጠገብ ያሉ የሞቱ ዞኖችን የሚያመጣው የእግረኛውን ቦታ በትክክል ያማከለ ነው።

• በሚደርሱበት ስሌቶች ጊዜ የመያዣ መሳሪያውን አካላዊ ውፍረት ችላ ማለት.

• በመጨረሻው የፓሌት ንብርብር ላይ ከመጠን በላይ የተንጠለጠሉ የሳጥን ልኬቶችን ግምት ውስጥ ማስገባት አልተቻለም።

• የኢንፌድ ማጓጓዣውን በጣም ዝቅ አድርጎ ማስቀመጥ፣ ክንዱ ወደማይመች ወደታች መዘርጋት ማስገደድ።

የተደበቀው የእግር አሻራ፡ የደህንነት ቃኚዎች እና ተለዋዋጭ የፍጥነት ዞኖች

ብዙ ገዢዎች በግዢው ወቅት 'አጥር የሌለው' የሚለውን ቃል በተሳሳተ መንገድ ይተረጉማሉ። አጥር የሌለው ስርዓት ፍፁም ዜሮ የማጥራት አሻራ ማለት አይደለም። የሰው ኦፕሬተሮችን በቋሚነት ከሚንቀሳቀሱ መሳሪያዎች ርቀት ላይ ማስቀመጥ አይችሉም። የኢንዱስትሪ ደህንነት መስፈርቶች በትብብር ማሽነሪዎች ዙሪያ ግልጽ የሆኑ የቦታ ድንበሮችን ያዛሉ።

የ ISO/TS 15066 የደህንነት መመሪያዎችን እውነታዎች መረዳት አለብህ። ይህ መመዘኛ የሰው-ሮቦት ትብብርን በዓለም አቀፍ ደረጃ ይቆጣጠራል። ከብረት አጥር ይልቅ፣ ኢንተግራተሮች የሌዘር አካባቢ ስካነሮችን ይጠቀማሉ። እነዚህ መሳሪያዎች በእቃ መጫኛዎ ዙሪያ የማይታዩ እና የተደረደሩ ድንበሮችን ይፈጥራሉ። እነዚህን ድንበሮች ወደ ልዩ ተለዋዋጭ የፍጥነት ዞኖች እንከፋፍላቸዋለን።

የውጪው ፔሪሜትር እንደ የማስጠንቀቂያ ዞን ሆኖ ይሰራል። አንድ ኦፕሬተር ወደዚህ ቢጫ ዞን ሲገባ ኮቦት በከፍተኛ ፍጥነት ይቀንሳል። ይህ ቁጥጥር የሚደረግበት ፍጥነት ከባድ የድብርት-ኃይል ተጽዕኖዎችን ይከላከላል። የውስጥ ፔሪሜትር እንደ ማቆሚያ ዞን ይሠራል. አንድ ሰው ወደዚህ ቀይ ዞን ከገባ ማሽኑ ሙሉ በሙሉ ይቆማል። ዞኑ ሲጸዳ ብቻ ሥራውን ይቀጥላል.

እነዚህ ስካነር ክልሎች በእውነተኛው የወለል ቦታዎ ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ ያሳድራሉ። እነሱን በጥንቃቄ ማዋቀር አለብዎት. የማስጠንቀቂያ ዞኑን በጠባብ መተላለፊያ ላይ በጣም ሰፊ ካደረጉት፣ ተራ የእግር ትራፊክ ያለማቋረጥ ያስነሳዋል። ፎርክሊፍቶችን ማለፍ ማሽንዎን በተደጋጋሚ ያቀዘቅዘዋል። አላስፈላጊ የማሽን መቆሚያ ጊዜን ለመከላከል የእግር አሻራ እቅድዎ ለእነዚህ የማይታዩ ዞኖች ግምት ውስጥ ማስገባት አለበት።

የአቀማመጥ እጩዎችን መዘርዘር፡ እንዴት መገምገም እና ማቀድ እንደሚቻል

ያለውን የወለል ቦታ መገምገም የተዋቀረ፣ ምክንያታዊ አቀራረብን ይጠይቃል። በመሠረታዊ የመለኪያ ካሴቶች እና በግምታዊ ስራዎች ላይ መተማመን አይችሉም። የፋሲሊቲ አስተዳዳሪዎች የግዢ ማዘዣ ከመፈረምዎ በፊት ሶስት ወሳኝ የግምገማ ደረጃዎችን መከተል አለባቸው።

1. የ3-ል አቀማመጥ ማስመሰልን ያካሂዱ ፡ ዲጂታል መንትዮችን ወይም CAD ማስመሰሎችን ከአቀናባሪዎ ይጠይቁ። ሶፍትዌሩ የሮቦትን መጥረጊያ እንቅስቃሴዎች በትክክል ይቀርፃል። መሳሪያ ከመድረሱ በፊት የተደበቁ የግጭት ነጥቦችን ያሳያል። ክንዱ በደህና ወደ እያንዳንዱ ጥግ መድረስ መቻሉን ያረጋግጣል።

2. Forklift እና AMR Turning Radiiን ይለኩ ፡ ኮምፓክት ሮቦት ማውጣት ካልተሳካ ዋጋ አያመጣም። ፎርክሊፍቶች መደበኛ ፓሌቶችን ከሕዋሱ ውስጥ ለማወዛወዝ ትልቅ ቦታ ያስፈልጋቸዋል። በትብብር ቴክኖሎጅ የተቀመጠው ቦታ በደካማ የተሽከርካሪ መንቀሳቀስ አለመታገዱን ያረጋግጡ። የፎርክሊፍት መንገዶችዎን በግልፅ ያቅዱ።

3. የወደፊቱን የመጠን አቅምን ይገምግሙ ፡ የምርት ፍላጎቶች እምብዛም አይቀንሱም። ለነገ አቅም አቀማመጥዎን ይገምግሙ። የአሁኑ አሻራዎ የወደፊት ሽግግርን ማስተናገድ ይችላል? ከነጠላ ወደ ባለ ሁለት-ፓሌት ውቅሮች ማሻሻል ተጨማሪ ቦታ ያስፈልገዋል። በኋላ ላይ የአቀማመጥ ማነቆዎችን ለማስወገድ ለዚያ የማስፋፊያ ቦታ አሁን ያቅዱ።

መደምደሚያ

እውነተኛው የትብብር ፓሌቲዚንግ አሻራ ከሮቦት መቆሚያው በላይ ይዘልቃል። ውስብስብ የሃርድዌር ልኬቶች፣ ተለዋዋጭ የደህንነት ዞኖች እና የቁሳቁስ ፍሰት መዳረሻ ድብልቅ ነው። እነዚህን ተለዋዋጮች መረዳት ውድ የሆነ የመገልገያ ማሻሻያ ሳይደረግበት የተሳካ ውህደትን ያረጋግጣል። የወለል ቦታን እንደ ፕሪሚየም የስራ ማስኬጃ ንብረት ማከም አለቦት።

የሚቀጥለውን እርምጃ ዛሬውኑ ይውሰዱ። የሚገኙትን ትክክለኛ የመስመር መጨረሻ ልኬቶችን በጥንቃቄ ያውጡ። የሚጠበቀውን የደህንነት ትራፊክ እና የፎርክሊፍት ንድፎችን ይግለጹ። በመጨረሻም፣ ሊሆኑ ከሚችሉ አቅራቢዎች የመደበኛ ተደራሽነት ጥናት ማስመሰል ይጠይቁ። ይህ በመረጃ የተደገፈ አካሄድ የእግርዎን አሻራ ያፀድቃል፣ የወለልዎን ቦታ ያሳድጋል እና ለተመቻቸ የማሸጊያ ቅልጥፍና ዋስትና ይሰጣል።

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ፡- የኮቦት ፓሌይዘር አሁን ባሉት የማጓጓዣ መስመሮች መካከል ሊገጥም ይችላል?

መ: አዎ፣ የደህንነት አጥር ስለሌላቸው፣ ብዙ የታመቁ የኮቦት ፓሌይዘር እስከ 8-10 ጫማ ስፋት ባለው ጠባብ ቦታዎች ላይ ሊጫኑ ይችላሉ። ነገር ግን ከአጠገብ መስመሮች እና አላፊ ሰራተኞች ረብሻ እንዳይፈጠር የደህንነት ስካነር ዞኖችን በጥንቃቄ ማዋቀር አለቦት።

ጥ: ለ 20KG መያዣ ካርቶን ኮቦት የማንሻ አምድ ያስፈልገኛል?

መ: እሱ በሚፈለገው የቁልል ቁመት ላይ በእጅጉ ይወሰናል። ፓሌቶችን ከ60 ኢንች በላይ መደርደር ካስፈለገዎት፡ ቋሚ 7ኛ ዘንግ (የማንሳት አምድ) ብዙውን ጊዜ ያስፈልጋል። ይህ ለሮቦቱ አስፈላጊውን አቀባዊ ተደራሽነት ሲሰጥ በጣም የታመቀ አግድም አሻራ ይይዛል።

ጥ፡ ኦፕሬተሮች ከፓሌይዘር ቀጥሎ ምን ያህል ቅርበት ሊሰሩ ይችላሉ?

መ: ኦፕሬተሮች ያለ አካላዊ መሰናክሎች ከስርዓቱ ጋር በቀጥታ ሊሰሩ ይችላሉ. ነገር ግን ስርዓቱ ሰዎች በተሰየሙት የደህንነት ስካነር ዞኖች ውስጥ ሲሆኑ በትብብር (ቀስ በቀስ) ፍጥነት ይሰራል። ይህ ከአለም አቀፍ የአደጋ ግምገማ ደረጃዎች ጋር ጥብቅ መሟላቱን ያረጋግጣል።