| ភាពអាចរកបាន៖ | |
|---|---|
| បរិមាណ៖ | |
មនុស្សយន្ត delta ដែលត្រូវបានរចនាឡើងជាទូទៅជាមួយនឹងអ័ក្ស 4 ត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់ការតម្រៀប ការដាក់ជង់ និងប្រតិបត្តិការវេចខ្ចប់ដែលមានល្បឿនលឿន។ ក្នុងការកែច្នៃម្ហូបអាហារ ដែលស្តង់ដារអនាម័យតឹងរ៉ឹងមានសារៈសំខាន់ មនុស្សយន្តដីសណ្តកម្រិតអាហារត្រូវបានសាងសង់ឡើងពីសម្ភារៈអនាម័យដើម្បីការពារការចម្លងរោគផលិតផលនៅក្នុងបរិយាកាសរសើប។
ជាពិសេសសម្រាប់កម្មវិធីគ្រប់គ្រងម្ហូបអាហារ ដែកអ៊ីណុកជារឿយៗត្រូវបានប្រើសម្រាប់ស៊ុម ខណៈដែលខ្សែក្រវ៉ាត់ដឹកជញ្ជូនត្រូវគោរពតាមតម្រូវការថ្នាក់អាហារ ដោយធានាបាននូវការប្រកាន់ខ្ជាប់ពេញលេញទៅនឹងបទប្បញ្ញត្តិអនាម័យ។ មនុស្សយន្ត delta ល្បឿនលឿនក៏ជាលក្ខណៈពិសេសរបស់វាផងដែរ។
ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តដីសណ្តដែលមានអនាម័យអាចកែច្នៃសាច់ ផ្លែឈើ អាហារសម្រន់ ketchup និងផលិតផលវេចខ្ចប់ផ្សេងទៀត ហើយវាត្រូវបានគេអនុវត្តយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងវិស័យផលិតកម្មស្វ័យប្រវត្តិកម្មម្ហូបអាហារ។
មនុស្សយន្ត delta កម្រិតអាហារគឺត្រូវគ្នាជាមួយឧបករណ៍ឆ្លាតវៃជាច្រើនដែលចាំបាច់សម្រាប់ការតម្រៀបអាហារ៖ កាមេរ៉ាចក្ខុវិស័យ 2D/3D ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ (សម្រាប់កំណត់ទំហំ រូបរាង និងពិការភាពនៃផ្លែឈើ និងបន្លែ) និងឧបករណ៍ចាប់មនុស្សយន្តកម្រិតអាហារ (សម្រាប់ចាប់យកសម្ភារៈ និងរូបរាងចម្រុះ)។
អនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់នៃទីតាំង workpiece និងកាត់បន្ថយអត្រាពិការភាពរបស់ delta robot ។
មនុស្សយន្ត delta ល្បឿនលឿនអាចឱ្យការឆ្លើយតបចលនាលឿនជាងមុន និងកាត់បន្ថយរយៈពេលវដ្ត ដែលសម្រេចបាននូវការចាប់យក និងប្រតិបត្តិការវេចខ្ចប់យ៉ាងឆាប់រហ័ស។
តាមរយៈការផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍ចាប់ចុង (ដូចជា ពែងបូម និងឧបករណ៍ចាប់ដៃ) មនុស្សយន្ត delta អាចសម្របខ្លួនទៅនឹងឧបករណ៍ចាប់ដៃផ្សេងៗ។
រចនាសម្ព័ន្ធបង្រួម និងស្នាមជើងតូចរបស់ delta robot រក្សាទុកកន្លែងសិក្ខាសាលា។
គំរូ |
ស៊េរី YNT-A3Z-0800 |
ស៊េរី YNT-A3Z-1200 |
ស៊េរី YNT-A3Z-1400 |
||||
YNT-A3Z-0805 |
YNT-A3Z-0810 |
YNT-A3Z-1205 |
YNT-A3Z-1210 |
YNT-A3Z-1405 |
YNT-A3Z-1410 |
||
អ័ក្ស |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
|
ការលេងអតិបរមា |
5 គីឡូក្រាម |
10 គីឡូក្រាម |
5 គីឡូក្រាម |
10 គីឡូក្រាម |
5 គីឡូក្រាម |
10 គីឡូក្រាម |
|
ជួរបង្វិល |
± 360° |
± 360° |
± 360° |
± 360° |
± 360° |
± 360° |
|
ជួរមុំដៃ |
ការឡើងលើ Swing |
២៩.៥° |
២៩.៥° |
២៩.៥° |
២៩.៥° |
២៩.៥° |
២៩.៥° |
រំកិលចុះក្រោម |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
|
រាងកាយមនុស្សយន្ត |
ទម្ងន់ |
៦២ គីឡូក្រាម |
៦២ គីឡូក្រាម |
៧៨ គីឡូក្រាម |
៧៨ គីឡូក្រាម |
80 គីឡូក្រាម |
80 គីឡូក្រាម |
ជួរផ្លាស់ទី |
៨០០ ម។ |
៨០០ ម។ |
1200 ម។ |
1200 ម។ |
1400 ម។ |
1400 ម។ |
|
ធ្វើម្តងទៀតនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង |
មុខតំណែង |
± 0.02 ម។ |
|||||
ការបង្វិល |
0.1° |
||||||
ប្រេកង់ផ្លាស់ទីអតិបរមា |
260PP / នាទី។ |
240PP / នាទី។ |
240PP / នាទី។ |
200PP/នាទី |
200PP/នាទី |
180PP / នាទី។ |
|
ការប្រើប្រាស់ថាមពលដែលបានវាយតម្លៃ |
2.35kw |
2.35kw |
4.7kw |
4.7kw |
6.2kw |
6.2kw |
|
វ៉ុល |
220VAC, 50HZ |
220VAC, 50HZ |
380VAC, 50HZ |
380VAC, 50HZ |
380VAC, 50HZ |
380VAC, 50HZ |
|
សីតុណ្ហភាព |
-10°C ~ 70°C |
||||||
បរិយាកាសការងារ |
-10°C ~ 50°C, RH≤80% |
||||||
កម្រិតសំឡេងរំខាន |
<75dB |
||||||
ថ្នាក់ការពារ |
IP54 |
||||||
កញ្ចប់នំប៉័ងរុញទៅលើខ្សែក្រវ៉ាត់បញ្ជូន និងត្រូវបានដាក់ដោយប្រព័ន្ធមើលឃើញ។ ទីតាំងនេះត្រូវបានបញ្ជូនទៅមនុស្សយន្ត delta ដែលដឹងពីការចាប់យក និងការផ្ទុកល្បឿនលឿន។
ជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់តាមតម្រូវការ មនុស្សយន្ត delta អាចជ្រើសរើសសាច់ក្រកចំនួន 5 ក្នុងពេលតែមួយ ហើយផ្ទុកវា។
តាមរយៈបន្ទាត់កែច្នៃសម្ភារៈវាត្រូវបានផ្ទេរទៅខ្សែក្រវ៉ាត់ conveyor ហើយអាចត្រូវបានតម្រៀបនិងវេចខ្ចប់តាមរយៈ delta robot ។
មនុស្សយន្ត Delta អាចសម្រេចបាននូវខ្សែវេចខ្ចប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ថង់អាហារសម្រន់។