டெல்டா ரோபோ, பொதுவாக 4 அச்சுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, அதிவேக வரிசையாக்கம், குவியலிடுதல் மற்றும் பேக்கேஜிங் செயல்பாடுகளுக்கு பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. உணவுப் பதப்படுத்துதலில், கடுமையான சுகாதாரத் தரங்கள் அவசியமாக இருக்கும், உணவு தர டெல்டா ரோபோ, உணர்திறன் வாய்ந்த சூழலில் தயாரிப்பு மாசுபடுவதைத் தடுக்க சுகாதாரப் பொருட்களிலிருந்து உருவாக்கப்படுகிறது.
குறிப்பாக உணவு கையாளுதல் பயன்பாடுகளுக்கு, சட்டத்திற்கு துருப்பிடிக்காத எஃகு அடிக்கடி பயன்படுத்தப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் கன்வேயர் பெல்ட்கள் உணவு தர தேவைகளுக்கு இணங்குகின்றன, சுகாதார விதிமுறைகளை முழுமையாக பின்பற்றுவதை உறுதி செய்கிறது. அதிவேக டெல்டா ரோபோவும் இதன் சிறப்பம்சமாகும்.
சுகாதாரமான டெல்டா ரோபோ அமைப்பு இறைச்சி, பழங்கள், தின்பண்டங்கள், கெட்ச்அப் மற்றும் பிற பேக்கிங் தயாரிப்புகளை செயலாக்க முடியும், மேலும் இது உணவு தானியங்கு உற்பத்தித் துறையில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
உணவு தர டெல்டா ரோபோ உணவு வகைப்பாட்டிற்கு அவசியமான பல்வேறு அறிவார்ந்த சாதனங்களுடன் இணக்கமானது: உயர் துல்லியமான 2D/3D விஷன் கேமராக்கள் (பழங்கள் மற்றும் காய்கறிகளின் அளவு, வடிவம் மற்றும் குறைபாடுகளை அடையாளம் காண) மற்றும் உணவு தர ரோபோடிக் கிரிப்பர்கள் (பல்வேறு பொருட்கள் மற்றும் வடிவங்களைப் புரிந்துகொள்வதற்காக).
பணிப்பகுதியின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது மற்றும் டெல்டா ரோபோவின் குறைபாடு விகிதங்களைக் குறைக்கிறது.
அதிவேக டெல்டா ரோபோ வேகமான இயக்கம் மற்றும் குறைந்த சுழற்சி நேரத்தை செயல்படுத்துகிறது, இது விரைவான பிடிப்பு மற்றும் பேக்கேஜிங் செயல்பாடுகளை அடைகிறது.
இறுதி எஃபெக்டர்களை விரைவாக மாற்றுவதன் மூலம் (உறிஞ்சும் கோப்பைகள் மற்றும் கிரிப்பர்கள் போன்றவை), டெல்டா ரோபோ பல்வேறு கிரிப்பர்களுக்கு ஏற்றவாறு மாற்றியமைக்க முடியும்.
டெல்டா ரோபோவின் கச்சிதமான அமைப்பு மற்றும் சிறிய தடம் ஆகியவை பட்டறை இடத்தைப் பாதுகாக்கின்றன.
மாதிரி |
YNT-A3Z-0800 தொடர் |
YNT-A3Z-1200 தொடர் |
YNT-A3Z-1400 தொடர் |
||||
YNT-A3Z-0805 |
YNT-A3Z-0810 |
YNT-A3Z-1205 |
YNT-A3Z-1210 |
YNT-A3Z-1405 |
YNT-A3Z-1410 |
||
அச்சு |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
|
அதிகபட்ச பிளேலோடு |
5 கிலோ |
10 கிலோ |
5 கிலோ |
10 கிலோ |
5 கிலோ |
10 கிலோ |
|
சுழற்சி வரம்பு |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
கை கோண வரம்பு |
மேல்நோக்கி ஸ்விங் |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
கீழ்நோக்கிய ஊஞ்சல் |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
|
ரோபோ உடல் |
எடை |
62 கிலோ |
62 கிலோ |
78 கிலோ |
78 கிலோ |
80 கிலோ |
80 கிலோ |
நகரும் வரம்பு |
800மிமீ |
800மிமீ |
1200மிமீ |
1200மிமீ |
1400மிமீ |
1400மிமீ |
|
நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தை மீண்டும் செய்யவும் |
பதவி |
± 0.02 மிமீ |
|||||
சுழற்சி |
0.1° |
||||||
அதிகபட்ச நகரும் அதிர்வெண் |
260PP/நிமிடம் |
240PP/நிமிடம் |
240PP/நிமிடம் |
200PP/நிமிடம் |
200PP/நிமிடம் |
180PP/நிமிடம் |
|
மதிப்பிடப்பட்ட மின் நுகர்வு |
2.35 கிலோவாட் |
2.35 கிலோவாட் |
4.7கிலோவாட் |
4.7கிலோவாட் |
6.2கிலோவாட் |
6.2கிலோவாட் |
|
மின்னழுத்தம் |
220VAC,50HZ |
220VAC,50HZ |
380VAC,50HZ |
380VAC,50HZ |
380VAC,50HZ |
380VAC,50HZ |
|
வெப்பநிலை |
-10°C~70°C |
||||||
வேலை செய்யும் சூழல் |
-10°C~50°C,RH≤80% |
||||||
இரைச்சல் நிலை |
<75dB |
||||||
பாதுகாப்பு தரம் |
IP54 |
||||||
ரொட்டி பாக்கெட் கன்வேயர் பெல்ட்டின் மீது சரிந்து காட்சி அமைப்பால் நிலைநிறுத்தப்படுகிறது. இந்த நிலை டெல்டா ரோபோவுக்கு அனுப்பப்படுகிறது, இது அதிவேக பிடிப்பு மற்றும் ஏற்றுதலை உணர்கிறது.
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட கிரிப்பர் மூலம், டெல்டா ரோபோ ஒரே நேரத்தில் 5 யூனிட் தொத்திறைச்சிகளை எடுத்து அதை ஏற்ற முடியும்.
பொருள் செயலாக்க வரி மூலம், அது கன்வேயர் பெல்ட்டுக்கு மாற்றப்பட்டு டெல்டா ரோபோ மூலம் வரிசைப்படுத்தப்பட்டு பேக் செய்யப்படலாம்.
டெல்டா ரோபோ சிற்றுண்டிப் பைகளுக்கு தானியங்கி பேக்கிங் வரிசையை அடைய முடியும்.