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Um robô delta, comumente projetado com 4 eixos, é amplamente utilizado para operações de classificação, empilhamento e embalagem em alta velocidade. No processamento de alimentos, onde padrões rígidos de higiene são essenciais, o robô delta de qualidade alimentar é construído com materiais sanitários para evitar a contaminação do produto em ambientes sensíveis.
Especificamente para aplicações de manipulação de alimentos, o aço inoxidável é frequentemente utilizado na estrutura, enquanto as correias transportadoras atendem aos requisitos de qualidade alimentar, garantindo total conformidade com os regulamentos de higiene. O robô delta de alta velocidade também é sua característica.
O sistema higiênico do robô delta pode processar carne, frutas, salgadinhos, ketchup e outros produtos ensacados, e é amplamente aplicado no campo da produção automatizada de alimentos.
O robô delta de qualidade alimentar é compatível com vários dispositivos inteligentes essenciais para a classificação de alimentos: câmeras de visão 2D/3D de alta precisão (para identificar o tamanho, forma e defeitos de frutas e vegetais) e pinças robóticas de qualidade alimentar (para agarrar diversos materiais e formas).
permitindo o controle preciso da posição da peça e reduzindo as taxas de defeitos do robô delta.
O robô delta de alta velocidade permite uma resposta de movimento mais rápida e um tempo de ciclo reduzido, o que permite operações rápidas de agarramento e embalagem.
Ao mudar rapidamente os efetores finais (como ventosas e garras), o robô delta pode se adaptar a várias garras.
A estrutura compacta e o tamanho compacto do robô delta conservam o espaço da oficina.
Modelo |
Série YNT-A3Z-0800 |
Série YNT-A3Z-1200 |
Série YNT-A3Z-1400 |
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YNT-A3Z-0805 |
YNT-A3Z-0810 |
YNT-A3Z-1205 |
YNT-A3Z-1210 |
YNT-A3Z-1405 |
YNT-A3Z-1410 |
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Eixo |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
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Carga máxima de reprodução |
5kg |
10kg |
5kg |
10kg |
5kg |
10kg |
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Faixa de rotação |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
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Faixa de ângulo do braço |
Balanço ascendente |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
Balanço para baixo |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
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Corpo do Robô |
Peso |
62kg |
62kg |
78kg |
78kg |
80kg |
80kg |
Alcance Móvel |
800mm |
800mm |
1200mm |
1200mm |
1400mm |
1400mm |
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Precisão de posicionamento repetido |
Posição |
±0,02 mm |
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Rotação |
0,1° |
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Frequência máxima de movimento |
260PP/min |
240PP/min |
240PP/min |
200PP/min |
200PP/min |
180PP/min |
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Consumo de energia nominal |
2,35 kW |
2,35 kW |
4,7 kW |
4,7 kW |
6,2 kW |
6,2 kW |
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Tensão |
220 VCA, 50 Hz |
220 VCA, 50 Hz |
380 VCA, 50 Hz |
380 VCA, 50 Hz |
380 VCA, 50 Hz |
380 VCA, 50 Hz |
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Temperatura |
-10°C~70°C |
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Ambiente de Trabalho |
-10°C~50°C, UR≤80% |
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Nível de ruído |
<75dB |
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Grau de p |
IP54 |
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O pacote de pão desliza na esteira e é posicionado pelo sistema visual. A posição é transmitida ao robô delta, que realiza agarramento e carregamento em alta velocidade.
Com uma pinça customizada, o robô delta pode pegar 5 unidades de salsicha de uma vez e carregá-la.
Através da linha de processamento de material, ele é transferido para a correia transportadora e pode ser classificado e embalado através do robô delta.
O robô Delta pode alcançar linha de embalagem automática para sacos de salgadinhos.