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Un robot delta, comunemente progettato con 4 assi, è ampiamente utilizzato per operazioni di smistamento, impilamento e imballaggio ad alta velocità. Nella lavorazione degli alimenti, dove sono essenziali rigorosi standard igienici, il robot delta per uso alimentare è costruito con materiali sanitari per prevenire la contaminazione del prodotto in ambienti sensibili.
Specificamente per le applicazioni di movimentazione degli alimenti, per il telaio viene spesso utilizzato l'acciaio inossidabile, mentre i nastri trasportatori soddisfano i requisiti di qualità alimentare, garantendo la piena aderenza alle normative igieniche. Anche il robot delta ad alta velocità è la sua caratteristica.
Il sistema robot igienico delta può lavorare carne, frutta, snack, ketchup e altri prodotti confezionati ed è ampiamente applicato nel campo della produzione di automazione alimentare.
Il robot delta per uso alimentare è compatibile con vari dispositivi intelligenti essenziali per la selezione degli alimenti: telecamere con visione 2D/3D ad alta precisione (per identificare dimensioni, forma e difetti di frutta e verdura) e pinze robotiche per uso alimentare (per afferrare materiali e forme diversi).
consentendo un controllo preciso della posizione del pezzo e riducendo il tasso di difetti del robot delta.
Il robot delta ad alta velocità consente una risposta al movimento più rapida e tempi di ciclo ridotti, consentendo operazioni di presa e confezionamento rapide.
Cambiando rapidamente gli effettori finali (come ventose e pinze), il robot delta può adattarsi a varie pinze.
La struttura compatta e l'ingombro ridotto del robot Delta consentono di risparmiare spazio in officina.
Modello |
Serie YNT-A3Z-0800 |
Serie YNT-A3Z-1200 |
Serie YNT-A3Z-1400 |
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YNT-A3Z-0805 |
YNT-A3Z-0810 |
YNT-A3Z-1205 |
YNT-A3Z-1210 |
YNT-A3Z-1405 |
YNT-A3Z-1410 |
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Asse |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
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Carico di gioco massimo |
5 kg |
10 kg |
5 kg |
10 kg |
5 kg |
10 kg |
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Intervallo di rotazione |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
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Intervallo di angolazione del braccio |
Oscillazione verso l'alto |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
Oscillazione verso il basso |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
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Corpo robotico |
Peso |
62 kg |
62 kg |
78 kg |
78 kg |
80kg |
80kg |
Gamma di movimento |
800 mm |
800 mm |
1200 mm |
1200 mm |
1400 mm |
1400 mm |
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Ripeti la precisione di posizionamento |
Posizione |
±0,02 mm |
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Rotazione |
0,1° |
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Frequenza massima di movimento |
260 P.P./min |
240 P.P./min |
240 P.P./min |
200 P.P./min |
200 P.P./min |
180 P.P./min |
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Consumo energetico nominale |
2,35 kW |
2,35 kW |
4,7 kW |
4,7 kW |
6,2 kW |
6,2 kW |
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Voltaggio |
220 V CA, 50 Hz |
220 V CA, 50 Hz |
380 V CA, 50 HZ |
380 V CA, 50 HZ |
380 V CA, 50 HZ |
380 V CA, 50 HZ |
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Temperatura |
-10°C~70°C |
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Ambiente di lavoro |
-10°C~50°C,RH≤80% |
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Livello di rumore |
<75dB |
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Grado di protezione |
IP54 |
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Il pacchetto di pane scivola sul nastro trasportatore e viene posizionato dal sistema visivo. La posizione viene trasmessa al robot delta, che realizza la presa e il caricamento ad alta velocità.
Con una pinza personalizzata, il robot delta può prelevare 5 unità di salsicce contemporaneamente e caricarle.
Attraverso la linea di lavorazione del materiale, viene trasferito al nastro trasportatore e può essere smistato e confezionato tramite robot delta.
Il robot Delta può realizzare una linea di confezionamento automatica per sacchetti di snack.