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Un robot delta, comunemente progettato con 4 assi, è ampiamente utilizzato per operazioni di smistamento, impilamento e imballaggio ad alta velocità. Nella lavorazione degli alimenti, dove sono essenziali rigorosi standard igienici, il robot delta per uso alimentare è costruito con materiali sanitari per prevenire la contaminazione del prodotto in ambienti sensibili.
Nello specifico per le applicazioni di movimentazione degli alimenti, per il telaio viene spesso utilizzato l'acciaio inossidabile, mentre i nastri trasportatori soddisfano i requisiti di qualità alimentare, garantendo la piena aderenza alle normative igieniche. Anche il robot delta ad alta velocità è la sua caratteristica.
Il sistema robot igienico delta può lavorare carne, frutta, snack, ketchup e altri prodotti confezionati ed è ampiamente applicato nel campo della produzione di automazione alimentare.
Il robot delta per uso alimentare è compatibile con vari dispositivi intelligenti essenziali per la selezione degli alimenti: telecamere con visione 2D/3D ad alta precisione (per identificare dimensioni, forma e difetti di frutta e verdura) e pinze robotiche per uso alimentare (per afferrare materiali e forme diverse).
consentendo un controllo preciso della posizione del pezzo e riducendo il tasso di difetti del robot delta.
Il robot delta ad alta velocità consente una risposta al movimento più rapida e tempi di ciclo ridotti, consentendo operazioni di presa e confezionamento rapide.
Cambiando rapidamente gli effettori finali (come ventose e pinze), il robot delta può adattarsi a varie pinze.
La struttura compatta e l'ingombro ridotto del robot Delta consentono di risparmiare spazio in officina.
Modello |
Serie YNT-A3Z-0800 |
Serie YNT-A3Z-1200 |
Serie YNT-A3Z-1400 |
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YNT-A3Z-0805 |
YNT-A3Z-0810 |
YNT-A3Z-1205 |
YNT-A3Z-1210 |
YNT-A3Z-1405 |
YNT-A3Z-1410 |
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Asse |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
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Carico di gioco massimo |
5 kg |
10 kg |
5 kg |
10 kg |
5 kg |
10 kg |
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Intervallo di rotazione |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
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Intervallo di angolazione del braccio |
Oscillazione verso l'alto |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
Oscillazione verso il basso |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
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Corpo robotico |
Peso |
62 kg |
62 kg |
78 kg |
78 kg |
80 kg |
80 kg |
Gamma di movimento |
800 mm |
800 mm |
1200 mm |
1200 mm |
1400 mm |
1400 mm |
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Ripeti la precisione di posizionamento |
Posizione |
±0,02 mm |
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Rotazione |
0,1° |
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Frequenza massima di movimento |
260 P.P./min |
240 P.P./min |
240 P.P./min |
200 P.P./min |
200 P.P./min |
180 P.P./min |
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Consumo energetico nominale |
2,35 kW |
2,35 kW |
4,7 kW |
4,7 kW |
6,2 kW |
6,2 kW |
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Voltaggio |
220 V CA, 50 Hz |
220 V CA, 50 Hz |
380 V CA, 50 HZ |
380 V CA, 50 HZ |
380 V CA, 50 HZ |
380 V CA, 50 HZ |
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Temperatura |
-10°C~70°C |
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Ambiente di lavoro |
-10°C~50°C,RH≤80% |
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Livello di rumore |
<75dB |
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Grado di protezione |
IP54 |
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Il pacchetto di pane scivola sul nastro trasportatore e viene posizionato dal sistema visivo. La posizione viene trasmessa al robot delta, che realizza la presa e il caricamento ad alta velocità.
Con una pinza personalizzata, il robot delta può prelevare 5 unità di salsicce contemporaneamente e caricarle.
Attraverso la linea di lavorazione del materiale, viene trasferito al nastro trasportatore e può essere smistato e confezionato tramite robot delta.
Il robot Delta può realizzare una linea di confezionamento automatica per sacchetti di snack.