| Dostępność: | |
|---|---|
| Ilość: | |
Robot delta, powszechnie projektowany z 4 osiami, jest szeroko stosowany w operacjach szybkiego sortowania, układania w stosy i pakowania. W przetwórstwie żywności, gdzie niezbędne są rygorystyczne standardy higieny, robot delta do zastosowań spożywczych jest skonstruowany z materiałów sanitarnych, aby zapobiec zanieczyszczeniu produktu we wrażliwych środowiskach.
Specjalnie do zastosowań związanych z transportem żywności na ramę często wykorzystuje się stal nierdzewną, natomiast taśmy przenośnikowe spełniają wymagania dotyczące żywności, zapewniając pełną zgodność z przepisami higienicznymi. Jego cechą jest również szybki robot delta.
Higieniczny system robota delta może przetwarzać mięso, owoce, przekąski, ketchup i inne produkty w workach i jest szeroko stosowany w dziedzinie automatyzacji produkcji żywności.
Robot delta do zastosowań spożywczych jest kompatybilny z różnymi inteligentnymi urządzeniami niezbędnymi do sortowania żywności: precyzyjnymi kamerami wizyjnymi 2D/3D (do identyfikacji rozmiaru, kształtu i wad owoców i warzyw) oraz zrobotyzowanymi chwytakami do kontaktu z żywnością (do chwytania różnorodnych materiałów i kształtów).
umożliwiając precyzyjną kontrolę położenia przedmiotu obrabianego i zmniejszając liczbę defektów robota delta.
Szybki robot delta umożliwia szybszą reakcję ruchu i skrócony czas cyklu, co umożliwia szybkie operacje chwytania i pakowania.
Dzięki szybkiej wymianie efektorów końcowych (takich jak przyssawki i chwytaki) robot delta może dostosować się do różnych chwytaków.
Zwarta konstrukcja robota Delta i niewielkie rozmiary pozwalają zaoszczędzić przestrzeń warsztatową.
Model |
Seria YNT-A3Z-0800 |
Seria YNT-A3Z-1200 |
Seria YNT-A3Z-1400 |
||||
YNT-A3Z-0805 |
YNT-A3Z-0810 |
YNT-A3Z-1205 |
YNT-A3Z-1210 |
YNT-A3Z-1405 |
YNT-A3Z-1410 |
||
Oś |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
|
Maksymalne obciążenie |
5 kg |
10 kg |
5 kg |
10 kg |
5 kg |
10 kg |
|
Zakres obrotu |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Zakres kąta ramienia |
Huśtawka w górę |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
Huśtawka w dół |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
|
Ciało robota |
Waga |
62 kg |
62 kg |
78 kg |
78 kg |
80 kg |
80 kg |
Zakres ruchu |
800mm |
800mm |
1200 mm |
1200 mm |
1400 mm |
1400 mm |
|
Powtórz dokładność pozycjonowania |
Pozycja |
±0,02 mm |
|||||
Obrót |
0,1° |
||||||
Maksymalna częstotliwość ruchu |
260PP/min |
240 PP/min |
240 PP/min |
200PP/min |
200PP/min |
180PP/min |
|
Znamionowy pobór mocy |
2,35 kW |
2,35 kW |
4,7 kW |
4,7 kW |
6,2 kW |
6,2 kW |
|
Woltaż |
220 V AC, 50 Hz |
220 V AC, 50 Hz |
380 V AC, 50 Hz |
380 V AC, 50 Hz |
380 V AC, 50 Hz |
380 V AC, 50 Hz |
|
Temperatura |
-10°C~70°C |
||||||
Środowisko pracy |
-10°C~50°C, wilgotność względna ≤80% |
||||||
Poziom hałasu |
<75dB |
||||||
Stopień ochrony |
IP54 |
||||||
Paczka chleba wsuwa się na przenośnik taśmowy i jest pozycjonowana za pomocą systemu wizualnego. Pozycja jest przekazywana do robota delta, który realizuje chwytanie i ładowanie z dużą prędkością.
Dzięki dostosowanemu chwytakowi robot Delta może pobrać i załadować 5 sztuk kiełbasek na raz.
Przez linię przetwarzania materiału jest on przenoszony na przenośnik taśmowy i może być sortowany i pakowany za pomocą robota Delta.
Robot Delta może osiągnąć automatyczną linię pakowania torebek z przekąskami.