| Kullanılabilirlik: | |
|---|---|
| Miktar: | |
Genellikle 4 eksenli olarak tasarlanan delta robot, yüksek hızlı sıralama, istifleme ve paketleme işlemleri için yaygın olarak kullanılmaktadır. Sıkı hijyen standartlarının gerekli olduğu gıda işlemede, gıda sınıfı delta robotu, hassas ortamlarda ürünün kirlenmesini önlemek için sıhhi malzemelerden yapılmıştır.
Özellikle gıda işleme uygulamaları için, çerçeve için genellikle paslanmaz çelik kullanılırken, konveyör bantları gıda sınıfı gerekliliklere uygun olup hijyen düzenlemelerine tam uyum sağlar. Yüksek hızlı delta robotu da onun özelliğidir.
Hijyenik delta robot sistemi et, meyve, atıştırmalık, ketçap ve diğer torbalı ürünleri işleyebilir ve gıda otomasyonu üretimi alanında yaygın olarak kullanılmaktadır.
Gıda sınıfı delta robot, gıda sınıflandırması için gerekli olan çeşitli akıllı cihazlarla uyumludur: yüksek hassasiyetli 2D/3D görüş kameraları (meyve ve sebzelerin boyutunu, şeklini ve kusurlarını tanımlamak için) ve gıda sınıfı robotik kavrayıcılar (çeşitli malzemeleri ve şekilleri kavramak için).
iş parçası konumunun hassas kontrolünü sağlar ve delta robotun kusur oranlarını azaltır.
Yüksek hızlı delta robot, daha hızlı hareket tepkisi ve daha kısa döngü süresi sağlar; bu da kavrama ve paketleme işlemlerinin hızlı yapılmasını sağlar.
Delta robot, uç efektörleri (vantuz ve tutucular gibi) hızlı bir şekilde değiştirerek çeşitli tutuculara uyum sağlayabilir.
Delta robotun kompakt yapısı ve az yer kaplayan yapısı atölye alanından tasarruf sağlar.
Modeli |
YNT-A3Z-0800 Serisi |
YNT-A3Z-1200 Serisi |
YNT-A3Z-1400 Serisi |
||||
YNT-A3Z-0805 |
YNT-A3Z-0810 |
YNT-A3Z-1205 |
YNT-A3Z-1210 |
YNT-A3Z-1405 |
YNT-A3Z-1410 |
||
Eksen |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
|
Maksimum Oynatma Yükü |
5 kg |
10 kg |
5 kg |
10 kg |
5 kg |
10 kg |
|
Dönme aralığı |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Kol açısı aralığı |
Yukarı Salınım |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
Aşağıya doğru salınım |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
|
Robot Gövdesi |
Ağırlık |
62 kg |
62 kg |
78 kg |
78 kg |
80kg |
80kg |
Hareket Aralığı |
800 mm |
800 mm |
1200mm |
1200mm |
1400mm |
1400mm |
|
Konumlandırma doğruluğunu tekrarlayın |
Konum |
±0,02 mm |
|||||
Döndürme |
0,1° |
||||||
Maksimum hareket frekansı |
260PP/dak |
240PP/dak |
240PP/dak |
200PP/dak |
200PP/dak |
180PP/dak |
|
Nominal Güç Tüketimi |
2,35kw |
2,35kw |
4,7kw |
4,7kw |
6,2 kW |
6,2 kW |
|
Gerilim |
220VAC,50HZ |
220VAC,50HZ |
380VAC,50HZ |
380VAC,50HZ |
380VAC,50HZ |
380VAC,50HZ |
|
Sıcaklık |
-10°C~70°C |
||||||
Çalışma Ortamı |
-10°C~50°C,RH≤80% |
||||||
Gürültü Seviyesi |
<75dB |
||||||
Koruma Sınıfı |
IP54 |
||||||
Ekmek paketi taşıma bandının üzerine kayar ve görsel sistem tarafından konumlandırılır. Konum, yüksek hızda kavrama ve yükleme gerçekleştiren delta robotuna iletilir.
Delta robot, özelleştirilmiş tutucusu sayesinde aynı anda 5 adet sosisi alıp yükleyebilir.
Malzeme işleme hattından konveyör bandına aktarılır ve delta robot aracılığıyla ayrıştırılıp paketlenebilir.
Delta robot, atıştırmalık poşetleri için otomatik paketleme hattı elde edebilir.