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Ein Delta-Roboter, üblicherweise mit 4 Achsen konstruiert, wird häufig für Sortier-, Stapel- und Verpackungsvorgänge mit hoher Geschwindigkeit eingesetzt. In der Lebensmittelverarbeitung, wo strenge Hygienestandards unerlässlich sind, wird der Delta-Roboter in Lebensmittelqualität aus hygienischen Materialien hergestellt, um eine Produktkontamination in sensiblen Umgebungen zu verhindern.
Speziell für Anwendungen im Lebensmittelbereich wird häufig Edelstahl für den Rahmen verwendet, während die Förderbänder den Anforderungen an die Lebensmittelqualität entsprechen und so die vollständige Einhaltung der Hygienevorschriften gewährleisten. Ein weiteres Merkmal ist der Hochgeschwindigkeits-Delta-Roboter.
Das hygienische Delta-Robotersystem kann Fleisch, Obst, Snacks, Ketchup und andere verpackte Produkte verarbeiten und wird häufig im Bereich der Lebensmittelautomatisierungsproduktion eingesetzt.
Der Delta-Roboter in Lebensmittelqualität ist mit verschiedenen intelligenten Geräten kompatibel, die für die Lebensmittelsortierung unerlässlich sind: hochpräzise 2D-/3D-Vision-Kameras (zur Erkennung von Größe, Form und Fehlern von Obst und Gemüse) und Robotergreifer in Lebensmittelqualität (zum Ergreifen verschiedener Materialien und Formen).
Ermöglicht eine präzise Steuerung der Werkstückposition und reduziert die Fehlerquote von Delta-Robotern.
Der Hochgeschwindigkeits-Deltaroboter ermöglicht eine schnellere Bewegungsreaktion und kürzere Zykluszeiten, wodurch schnelle Greif- und Verpackungsvorgänge erreicht werden.
Durch den schnellen Wechsel der Endeffektoren (wie Saugnäpfe und Greifer) kann sich der Delta-Roboter an verschiedene Greifer anpassen.
Die kompakte Struktur und der geringe Platzbedarf des Delta-Roboters sparen Platz in der Werkstatt.
Modell |
YNT-A3Z-0800-Serie |
YNT-A3Z-1200-Serie |
YNT-A3Z-1400-Serie |
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YNT-A3Z-0805 |
YNT-A3Z-0810 |
YNT-A3Z-1205 |
YNT-A3Z-1210 |
YNT-A3Z-1405 |
YNT-A3Z-1410 |
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Achse |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
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Maximale Wiedergabelast |
5kg |
10kg |
5kg |
10kg |
5kg |
10kg |
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Rotationsbereich |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
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Armwinkelbereich |
Aufschwung |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
Abwärtsschwung |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
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Roboterkörper |
Gewicht |
62kg |
62kg |
78kg |
78kg |
80kg |
80kg |
Bewegungsbereich |
800mm |
800mm |
1200 mm |
1200 mm |
1400 mm |
1400 mm |
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Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit |
Position |
±0,02 mm |
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Drehung |
0,1° |
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Maximale Bewegungsfrequenz |
260PP/min |
240PP/min |
240PP/min |
200PP/min |
200PP/min |
180PP/min |
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Nennstromverbrauch |
2,35 kW |
2,35 kW |
4,7 kW |
4,7 kW |
6,2 kW |
6,2 kW |
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Stromspannung |
220 VAC, 50 Hz |
220 VAC, 50 Hz |
380 VAC, 50 Hz |
380 VAC, 50 Hz |
380 VAC, 50 Hz |
380 VAC, 50 Hz |
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Temperatur |
-10°C~70°C |
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Arbeitsumgebung |
-10°C~50°C,RH≤80% |
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Geräuschpegel |
<75dB |
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Schutzgrad |
IP54 |
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Das Brotpaket gleitet auf das Förderband und wird vom visuellen System positioniert. Die Position wird an den Delta-Roboter übermittelt, der das Hochgeschwindigkeitsgreifen und -laden realisiert.
Mit einem maßgeschneiderten Greifer kann der Delta-Roboter 5 Wursteinheiten auf einmal aufnehmen und laden.
Durch die Materialverarbeitungslinie wird es auf ein Förderband übertragen und kann durch einen Delta-Roboter sortiert und verpackt werden.
Der Delta-Roboter kann eine automatische Verpackungslinie für Snackbeutel realisieren.