일반적으로 4축으로 설계되는 델타 로봇은 고속 분류, 적재, 포장 작업에 널리 활용됩니다. 엄격한 위생 기준이 필수적인 식품 가공에서 식품 등급 델타 로봇은 민감한 환경에서 제품 오염을 방지하기 위해 위생 재료로 제작됩니다.
특히 식품 취급 분야의 경우 프레임에 스테인레스 스틸이 자주 사용되는 반면, 컨베이어 벨트는 식품 등급 요구 사항을 준수하여 위생 규정을 완벽하게 준수합니다. 고속 델타 로봇도 특징입니다.
위생적인 델타 로봇 시스템은 육류, 과일, 스낵, 케첩 및 기타 포장된 제품을 처리할 수 있으며 식품 자동화 생산 분야에 널리 적용됩니다.
식품등급 델타 로봇은 고정밀 2D/3D 비전 카메라(과일 및 채소의 크기, 모양, 결함 식별용) 및 식품등급 로봇 그리퍼(다양한 재료 및 모양 파악용) 등 식품 분류에 필수적인 다양한 지능형 장치와 호환됩니다.
공작물 위치의 정밀한 제어가 가능하며, 델타로봇의 불량률을 감소시킵니다.
고속 델타 로봇을 사용하면 모션 응답이 빨라지고 사이클 시간이 단축되어 신속한 파지 및 포장 작업이 가능해집니다.
엔드 이펙터(예: 흡입 컵 및 그리퍼)를 빠르게 변경함으로써 델타 로봇은 다양한 그리퍼에 적응할 수 있습니다.
델타 로봇의 컴팩트한 구조와 작은 설치 공간은 작업장 공간을 절약합니다.
모델 |
YNT-A3Z-0800 시리즈 |
YNT-A3Z-1200 시리즈 |
YNT-A3Z-1400 시리즈 |
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YNT-A3Z-0805 |
YNT-A3Z-0810 |
YNT-A3Z-1205 |
YNT-A3Z-1210 |
YNT-A3Z-1405 |
YNT-A3Z-1410 |
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중심선 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
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최대 플레이로드 |
5kg |
10kg |
5kg |
10kg |
5kg |
10kg |
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회전 범위 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
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팔 각도 범위 |
상향 스윙 |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
하향 스윙 |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
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로봇 본체 |
무게 |
62kg |
62kg |
78kg |
78kg |
80kg |
80kg |
이동 범위 |
800mm |
800mm |
1200mm |
1200mm |
1400mm |
1400mm |
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반복 위치 정확도 |
위치 |
±0.02mm |
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회전 |
0.1° |
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최대 이동 주파수 |
260PP/분 |
240PP/분 |
240PP/분 |
200PP/분 |
200PP/분 |
180PP/분 |
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정격 전력 소비 |
2.35kw |
2.35kw |
4.7kw |
4.7kw |
6.2kw |
6.2kw |
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전압 |
220VAC,50HZ |
220VAC,50HZ |
380VAC,50HZ |
380VAC,50HZ |
380VAC,50HZ |
380VAC,50HZ |
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온도 |
-10°C~70°C |
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근무 환경 |
-10°C~50°C,RH≤80% |
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소음 수준 |
<75dB |
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보호 등급 |
IP54 |
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빵 패킷은 컨베이어 벨트 위로 미끄러져 들어가 시각 시스템에 의해 배치됩니다. 위치는 델타 로봇에 전달되어 고속 파지 및 로딩이 가능합니다.
맞춤형 그리퍼를 사용하면 델타 로봇이 한 번에 5개 단위의 소시지를 집어 적재할 수 있습니다.
자재가공라인을 거쳐 컨베이어벨트로 이송되며, 델타로봇을 통해 분류, 포장이 가능합니다.
델타 로봇은 스낵백의 자동 포장 라인을 구현할 수 있습니다.