衛生的な食品グレードの高速デルタロボット

製品の利点

1. 強力な通信インターフェース構成

食品グレードのデルタロボットは、高精度の2D/3Dビジョンカメラ（果物や野菜のサイズ、形状、欠陥を識別するため）や食品グレードのロボットグリッパー（さまざまな素材や形状を把握するため）など、食品の仕分けに不可欠なさまざまなインテリジェントデバイスと互換性があります。

2. 高い繰り返し位置決め精度

ワーク位置の正確な制御を可能にし、デルタロボットの不良率を削減します。

3. 速い走行速度:

高速デルタロボットにより動作応答性の向上とサイクルタイムの短縮を実現し、素早い把握・包装作業を実現します。

4. 柔軟性:

エンドエフェクター (吸盤やグリッパーなど) を素早く交換することで、デルタ ロボットはさまざまなグリッパーに適応できます。

5.省スペース

デルタ ロボットはコンパクトな構造で設置面積が小さいため、作業場のスペースを節約できます。

技術的パラメータ

モデル		YNT-A3Z-0800シリーズ		YNT-A3Z-1200シリーズ		YNT-A3Z-1400シリーズ
		YNT-A3Z-0805	YNT-A3Z-0810	YNT-A3Z-1205	YNT-A3Z-1210	YNT-A3Z-1405	YNT-A3Z-1410
軸		3+1	3+1	3+1	3+1	3+1	3+1
最大プレイロード		5kg	10kg	5kg	10kg	5kg	10kg
回転範囲		±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
アーム角度範囲	上向きのスイング	29.5°	29.5°	29.5°	29.5°	29.5°	29.5°
	ダウンスイング	77.5°	77.5°	77.5°	77.5°	77.5°	77.5°
ロボット本体	重さ	62kg	62kg	78kg	78kg	80kg	80kg
	移動範囲	800mm	800mm	1200mm	1200mm	1400mm	1400mm
繰り返し位置決め精度	位置	±0.02mm
	回転	0.1°
最大移動頻度		260PP/分	240PP/分	240PP/分	200PP/分	200PP/分	180PP/分
定格消費電力		2.35kw	2.35kw	4.7kw	4.7kw	6.2kw	6.2kw
電圧		AC220V、50HZ	AC220V、50HZ	380VAC、50HZ	380VAC、50HZ	380VAC、50HZ	380VAC、50HZ
温度		-10℃～70℃
作業環境		-10℃～50℃、相対湿度≦80%
騒音レベル		<75dB
保護等級		IP54

製品の用途

1. パンのパック

パンのパケットはコンベア ベルト上をスライドし、視覚システムによって位置決めされます。位置はデルタロボットに伝達され、高速な掴み取りとローディングを実現します。

2. ソーセージ/ハムを選んで配置します

カスタマイズされたグリッパーを使用すると、デルタ ロボットは一度に 5 個のソーセージを取り出して積み込むことができます。

3. お菓子の仕分け梱包

材料処理ラインを通ってベルトコンベアに移送され、デルタロボットによって仕分け、梱包されます。

4. スナック

デルタロボットはスナック菓子袋の自動包装ラインを実現します。