មនុស្សយន្ត Delta តំណាងឱ្យចំណុចកំពូលនៃបច្ចេកវិជ្ជាស្វ័យប្រវត្តិកម្មល្បឿនលឿន ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់នូវភាពជាក់លាក់ពិសេស និងដំណើរការនៅក្នុងបរិយាកាសឧស្សាហកម្មដែលត្រូវការ។ ក្នុងនាមជាក្រុមហ៊ុនផលិតរ៉ូបូតតំបន់ដីសណ្តឈានមុខគេនៅក្នុងប្រទេសចិន UNITY មានឯកទេសលើប្រព័ន្ធ kinematics ស្របដែលអាចប្ដូរតាមបំណងបាន ដែលពូកែក្នុងការជ្រើសរើស និងដាក់ប្រតិបត្តិការ ការតម្រៀប និងកម្មវិធីវេចខ្ចប់។ មនុស្សយន្តតំបន់ដីសណ្តឧស្សាហកម្មរបស់យើងរួមបញ្ចូលគ្នានូវការរចនារ៉ូបូតដីសណ្តប៉ារ៉ាឡែលកម្រិតខ្ពស់ជាមួយនឹងម៉ូទ័រ servo ទំនើប និងប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យឆ្លាតវៃ ដោយសម្រេចបានល្បឿនរហូតដល់ 260 ជ្រើសរើសក្នុងមួយនាទី ខណៈពេលដែលរក្សាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង ±0.02mm។
កម្មវិធីមនុស្សយន្ត Delta ដោយឧស្សាហកម្ម
ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តដីសណ្តរបស់ UNITY ត្រូវបានវិស្វកម្មដើម្បីបំពេញតម្រូវការស្វ័យប្រវត្តិកម្មចម្រុះនៃឧស្សាហកម្មជាច្រើន។ ក្នុងការកែច្នៃអាហាររបស់យើង មនុស្សយន្តតំបន់ដីសណ្តកម្រិតអាហារ មានលក្ខណៈពិសេសសំណង់ដែកអ៊ីណុកដែលឆបគ្នានឹងការលាងសម្អាត និងការការពារ IP54 ដោយធានាបាននូវការអនុលោមតាមស្តង់ដារអនាម័យដ៏តឹងរ៉ឹង ខណៈពេលកំពុងកាន់នំប៉័ង សាច់ ស្ករគ្រាប់ និងផលិតផលផ្សេងទៀត។ វិស័យឱសថទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីសមត្ថភាពតម្រៀបដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់របស់យើង ដែលការតម្រៀបខូគីដោយស្វ័យប្រវត្តិ និង ដំណោះស្រាយវេចខ្ចប់ករណី ធានានូវការគ្រប់គ្រងទន់ភ្លន់នៃផលិតផលដែលងាយរងគ្រោះ។ ក្រុមហ៊ុនផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិកប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្តដីសណ្តរបស់យើងសម្រាប់ការដាក់សមាសធាតុយ៉ាងឆាប់រហ័ស ខណៈពេលដែលកម្មវិធីកសិកម្មប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធឯកទេសដូចជារបស់យើង ឧបករណ៍កែច្នៃផ្លែស្ត្របឺរី សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងផលិតផលដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
គុណសម្បត្តិបច្ចេកទេសនៃការរចនា Kinematics ប៉ារ៉ាឡែល
ភាពរឹងមាំជាមូលដ្ឋាននៃស្ថាបត្យកម្មមនុស្សយន្ត delta ស្ថិតនៅក្នុងយន្តការ kinematics ប៉ារ៉ាឡែលរបស់វា ដែលអាវុធទម្ងន់ស្រាលចំនួនបីភ្ជាប់ទៅនឹងមូលដ្ឋានថេរតាមរយៈសន្លាក់បាល់ និងម៉ូទ័រ servo ។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនេះកំណត់ទីតាំងម៉ូទ័រ servo ទាំងអស់នៅលើមូលដ្ឋានស្ថានី ជាជាងដៃដែលកំពុងធ្វើចលនា កាត់បន្ថយនិចលភាពយ៉ាងខ្លាំង និងធ្វើឱ្យមានវដ្តនៃការបង្កើនល្បឿនយ៉ាងលឿនដែលដៃមនុស្សយន្តប្រពៃណីមិនអាចផ្គូផ្គងបាន។ ប្រព័ន្ធរបស់យើងគាំទ្រទាំងការកំណត់អ័ក្ស 3 និង 4 អ័ក្ស ដោយអ័ក្សរង្វិលបន្ថែមផ្តល់នូវភាពបត់បែនដែលប្រសើរឡើងសម្រាប់ប្រតិបត្តិការចុងស្មុគ្រស្មាញ។ រចនាសម្ព័នមនុស្សយន្ត delta ប៉ារ៉ាឡែលបង្កើតស្រោមសំបុត្រធ្វើការរាងស្វ៊ែរចាប់ពី 800mm ដល់ 1400mm អង្កត់ផ្ចិត បង្កើនប្រសិទ្ធភាពការប្រើប្រាស់កន្លែងធ្វើការ ខណៈពេលដែលរក្សាបាននូវបាតជើងឧបករណ៍តូចល្អិតល្អន់សម្រាប់ខ្សែផលិតកម្មដែលមានឧបសគ្គ។
ការគណនា kinematics មនុស្សយន្ត Delta អនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់នៅទូទាំងស្រោមសំបុត្រការងារទាំងមូល ជាមួយនឹងក្បួនដោះស្រាយ kinematics បញ្ច្រាសបន្តកែតម្រូវមុំដៃ ដើម្បីរក្សាភាពត្រឹមត្រូវនៃចំណុចកណ្តាលឧបករណ៍។ ភាពជាក់លាក់នៃគណិតវិទ្យានេះ រួមផ្សំជាមួយកម្មវិធីឧបករណ៍បញ្ជាដែលមានកម្មសិទ្ធិរបស់យើង ធានានូវដំណើរការជាប់លាប់ សូម្បីតែក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការតាមដានឧបករណ៍បញ្ជូនល្បឿនលឿនក៏ដោយ។ កាបោនសរសៃ និងសំណង់អាលុយមីញ៉ូមទម្ងន់ស្រាលនៃអាវុធមនុស្សយន្ត delta របស់យើងពង្រឹងបន្ថែមទៀតនូវដំណើរការថាមវន្ត ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានពេលវេលាវដ្តតិចជាង 0.25 វិនាទីសម្រាប់ការជ្រើសរើស និងទីកន្លែងតាមលំដាប់លំដោយ។
ការណែនាំអំពីការជ្រើសរើស៖ ការជ្រើសរើសការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមនុស្សយន្ត Delta ត្រឹមត្រូវ។
ការជ្រើសរើសប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តតំបន់ដីសណ្តដែលសមស្របតម្រូវឱ្យមានការពិចារណាយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្នលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗចំនួនបី។ សមត្ថភាពផ្ទុកចាប់ពី 5 គីឡូក្រាមដល់ 10 គីឡូក្រាមនៅទូទាំងជួរផលិតផលរបស់យើងជាមួយ មនុស្សយន្តដែលមើលឃើញតំបន់ដីសណ្ត បានធ្វើឱ្យប្រសើរសម្រាប់វត្ថុស្រាលជាងមុនដែលតម្រូវឱ្យមានភាពច្បាស់លាស់ដែលដឹកនាំដោយចក្ខុវិស័យ ខណៈដែលម៉ូដែលធុនធ្ងន់អាចផ្ទុកទម្ងន់រហូតដល់ 10 គីឡូក្រាមសម្រាប់ការវេចខ្ចប់ករណី និងកម្មវិធីតម្រៀបភាគច្រើន។ វិមាត្រស្រោមសំបុត្រធ្វើការត្រូវតែបំពេញតាមប្លង់បន្ទាត់ផលិតកម្មរបស់អ្នក ដោយស៊េរី 0800 របស់យើងសាកសមសម្រាប់ស្ថានីយការងារតូច ស៊េរី 1200 សម្រាប់ប្រតិបត្តិការខ្នាតមធ្យម និងស៊េរី 1400 ដែលផ្តល់នូវលទ្ធភាពអតិបរមាសម្រាប់ខ្សែវេចខ្ចប់ទ្រង់ទ្រាយធំ។
តម្រូវការពេលវេលានៃវដ្តកំណត់ការជ្រើសរើសគំរូដ៏ល្អប្រសើរ ដោយសារប្រេកង់ផ្លាស់ទីអតិបរមាប្រែប្រួលពី 180 ទៅ 260 ការជ្រើសរើសក្នុងមួយនាទីអាស្រ័យលើការកំណត់។ កម្មវិធីដែលទាមទារអត្ថប្រយោជន៍នៃការបញ្ជូនខ្ពស់បំផុតពីម៉ូដែល YNT-A3Z-0805 របស់យើងដែលសម្រេចបាន 260PP/min ខណៈពេលដែលប្រតិបត្តិការផ្ទុកបន្ទុកកាន់តែធ្ងន់ប្រើប្រាស់ YNT-A3Z-1410 ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងសម្រាប់ដំណើរការប្រកបដោយនិរន្តរភាពជាមួយនឹងបន្ទុក 10 គីឡូក្រាម។ កត្តាបរិស្ថានក៏មានឥទ្ធិពលលើការរចនាប្រព័ន្ធផងដែរ ដោយការដំឡើងឧស្សាហកម្មម្ហូបអាហារដែលទាមទារឱ្យមានការសាងសង់ប្រកបដោយអនាម័យ និងកម្មវិធីឱសថ ដែលអាចត្រូវការសមាសធាតុដែលបានបញ្ជាក់ដោយបន្ទប់ស្អាត។ ការពិចារណាលើការរួមបញ្ចូលរួមមានភាពឆបគ្នារបស់ឧបករណ៍បញ្ជាជាមួយប្រព័ន្ធ PLC ដែលមានស្រាប់ លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃចំណុចប្រទាក់ end effector និងសមត្ថភាពតាមដាន conveyor សម្រាប់សេណារីយ៉ូជ្រើសរើសថាមវន្ត។
សមាហរណកម្ម និងជំនួយបច្ចេកទេស
មនុស្សយន្តរបស់ UNITY delta មានលក្ខណៈពិសេសស្ថាបត្យកម្មម៉ូឌុលដែលសម្របសម្រួលការរួមបញ្ចូលយ៉ាងរលូនជាមួយហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធផលិតកម្មដែលមានស្រាប់។ ប្រព័ន្ធរបស់យើងគាំទ្រពិធីការទំនាក់ទំនងឧស្សាហកម្មស្តង់ដារ រួមមាន EtherCAT, PROFINET, និង Modbus TCP ដែលធានាភាពឆបគ្នាជាមួយម៉ាក PLC សំខាន់ៗ។ ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត delta រួមបញ្ចូលទាំងមុខងារតាមដាន conveyor ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដែលអាចឱ្យដំណើរការជ្រើសរើស និងដាក់ដំណើរការពីការផ្លាស់ប្តូរខ្សែក្រវ៉ាត់ដោយមិនមានការកែប្រែខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម។ ការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យប្រើប្រាស់ពិធីការស្តង់ដារឧស្សាហកម្ម គាំទ្រទាំងប្រព័ន្ធកាមេរ៉ា 2D និង 3D សម្រាប់ការទទួលស្គាល់វត្ថុកម្រិតខ្ពស់ ការត្រួតពិនិត្យគុណភាព និងសមត្ថភាពតម្រៀបពិការភាព។
ការប្ដូរតាមបំណង End effector តំណាងឱ្យធាតុរួមបញ្ចូលដ៏សំខាន់មួយ ដោយក្រុមវិស្វកររបស់យើងបានរចនាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្មវិធីជាក់លាក់ចាប់ពីអារេបូមធូលីសម្រាប់ការវេចខ្ចប់ដែលអាចបត់បែនបានរហូតដល់ឧបករណ៍ចាប់មេកានិចសម្រាប់ធុងរឹង។ ចំណុចប្រទាក់ម៉ោនរបស់រ៉ូបូត delta អនុវត្តតាមស្តង់ដារ ISO ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័សរវាងផលិតផល ឬទម្រង់កញ្ចប់ផ្សេងៗគ្នា។ យើងផ្តល់ឯកសារបច្ចេកទេសយ៉ាងទូលំទូលាយ រួមទាំងគំរូ CAD ការគណនា kinematics និងកម្មវិធីក្លែងធ្វើ ដើម្បីសម្រួលដល់ការធ្វើផែនការគម្រោង និងដំណាក់កាលនៃគណៈកម្មការនិម្មិត។ របស់យើង។ កម្មវិធី សេវាកម្ម និងការបណ្តុះបណ្តាល ធានាឱ្យក្រុមថែទាំរបស់អ្នកអភិវឌ្ឍជំនាញក្នុងនីតិវិធីសេវាកម្មជាប្រចាំ កាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំ និងបង្កើនអាយុកាលឧបករណ៍។
សំណួរដែលសួរញឹកញាប់
តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាងមនុស្សយន្ត 3-axis និង 4-axis delta?
មនុស្សយន្តដីសណ្ត 3-axis ផ្តល់នូវចលនាលីនេអ៊ែរ X, Y និង Z នៅក្នុងស្រោមសំបុត្រធ្វើការ ដែលសមរម្យសម្រាប់ការជ្រើសរើស និងដាក់កិច្ចការដោយត្រង់ៗ ដែលការតំរង់ទិសផ្នែកនៅតែថេរ។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ 4-axis បន្ថែមអ័ក្សរង្វិលនៅចុងបញ្ចប់ effector ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្ត delta កែតម្រូវការតំរង់ទិសផលិតផលកំឡុងពេលដំណើរការ។ អ័ក្សទីបួននេះបង្ហាញពីភាពចាំបាច់សម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារទីតាំងមុំច្បាស់លាស់ ដូចជាការបញ្ចូលផលិតផលទៅក្នុងធុងនៅមុំជាក់លាក់ ឬតម្រឹមផ្នែក asymmetric សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យចក្ខុវិស័យ។ អ័ក្សបន្ថែមបង្កើនភាពស្មុគស្មាញ និងការចំណាយរបស់ប្រព័ន្ធ ប៉ុន្តែពង្រីកភាពបត់បែននៃកម្មវិធីយ៉ាងសំខាន់។
តើមនុស្សយន្ត delta សម្រេចបានល្បឿនលឿនបែបណា បើធៀបនឹងអាវុធមនុស្សយន្តបែបបុរាណ?
គុណសម្បត្តិនៃល្បឿនមនុស្សយន្ត Delta កើតចេញពីការរចនា kinematics ប៉ារ៉ាឡែល ដែលដាក់ម៉ូទ័រ servo ទាំងអស់នៅលើមូលដ្ឋានថេរ ជាជាងការផ្លាស់ទីសន្លាក់។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនេះកាត់បន្ថយម៉ាស់ផ្លាស់ទីដែលត្រូវតែបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយក្នុងអំឡុងពេលវដ្តនីមួយៗ ដោយកាត់បន្ថយនិចលភាពរហូតដល់ 70% បើប្រៀបធៀបទៅនឹងដៃមនុស្សយន្តដែលមានតំណសៀរៀល។ និចលភាពទាបអាចឱ្យទម្រង់បង្កើនល្បឿនលឿនជាងមុន និងល្បឿនកំពូលខ្ពស់ជាងមុន ខណៈពេលដែលរក្សាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង។ អាវុធជាតិសរសៃកាបូនទម្ងន់ស្រាល និង kinematics ដែលត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរបន្ថែមទៀត បង្កើនប្រសិទ្ធភាពថាមវន្ត ដែលអនុញ្ញាតឱ្យប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត delta ដែលមានល្បឿនលឿនរបស់យើងអាចសម្រេចបានរហូតដល់ 260 ការជ្រើសរើសក្នុងមួយនាទីនៅក្នុងបរិយាកាសផលិតកម្ម។
តើមនុស្សយន្ត delta មានតម្រូវការថែទាំអ្វីខ្លះ?
ការថែទាំមនុស្សយន្ត Delta ផ្តោតលើការត្រួតពិនិត្យតាមកាលកំណត់ និងការបញ្ចេញទឹករំអិលនៃសន្លាក់បាល់ដែលភ្ជាប់ដៃទៅនឹងមូលដ្ឋាន និងវេទិកា។ សន្លាក់ទាំងនេះជួបប្រទះការពាក់ខ្ពស់បំផុតដោយសារតែការជាប់គាំងជាបន្តបន្ទាប់ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ យើងសូមផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យធ្វើការត្រួតពិនិត្យជារៀងរាល់ខែនៃស្ថានភាពសន្លាក់ និងការបញ្ចេញទឹករំអិលប្រចាំត្រីមាសដោយប្រើប្រេងរំអិលកម្រិតអាហារ ឬឧស្សាហកម្មដែលបានបញ្ជាក់ អាស្រ័យលើបរិយាកាសកម្មវិធី។ ម៉ូទ័រ servo ជាធម្មតាមិនត្រូវការការថែទាំសម្រាប់រយៈពេល 20,000 ម៉ោងដំបូងឡើយ។ ភាពតានតឹងខ្សែក្រវាត់នៅលើដ្រាយបង្វិល 4 អ័ក្សគួរតែត្រូវបានត្រួតពិនិត្យជារៀងរាល់ត្រីមាស និងកែតម្រូវប្រសិនបើចាំបាច់ដើម្បីការពារការរអិលឬការពាក់មិនគ្រប់ខែ។ កាមេរ៉ាប្រព័ន្ធមើលឃើញទាមទារការសម្អាតកែវដោយផ្អែកលើលក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន ចាប់ពីប្រចាំសប្តាហ៍នៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានធូលីរហូតដល់ប្រចាំខែនៅក្នុងការកំណត់ដែលបានគ្រប់គ្រង។ ឯកសារថែទាំដ៏ទូលំទូលាយរបស់យើងផ្តល់នូវនីតិវិធីលម្អិត និងបញ្ជីសារពើភ័ណ្ឌគ្រឿងបន្លាស់ដែលបានណែនាំសម្រាប់កាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំដែលមិនបានរំពឹងទុក។
តើមនុស្សយន្ត delta អាចធ្វើការនៅក្នុងបរិយាកាសដ៏អាក្រក់ដូចជាកន្លែងលាងចានដែរឬទេ?
បាទ/ចាស៎ មនុស្សយន្តដីសណ្តកម្រិតអាហាររបស់យើងត្រូវបានបង្កើតឡើងជាពិសេសសម្រាប់បរិស្ថានលាងសម្អាតដ៏អាក្រក់ដែលជាទូទៅនៅក្នុងការផលិតអាហារ និងភេសជ្ជៈ។ ប្រព័ន្ធទាំងនេះមានបំពាក់នូវឧបករណ៍ភ្ជាប់កម្រិត IP65 ដែលការពារសមាសធាតុអគ្គិសនីពីម៉ាស៊ីនទឹកដែលមានសម្ពាធខ្ពស់ និងសារធាតុគីមីសម្រាប់លាងសម្អាត។ សំណង់ដែកអ៊ីណុកនៅទូទាំងស៊ុម និងដៃទប់ទល់នឹងការ corrosion ខណៈពេលដែលបំពេញតាមតម្រូវការទំនាក់ទំនងរបស់ FDA សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងអាហារដោយផ្ទាល់។ ម៉ូទ័រ servo ដែលបិទជិត និងខ្សែការពារការពារការជ្រាបចូលសំណើមក្នុងអំឡុងពេលនីតិវិធីអនាម័យប្រចាំថ្ងៃ។ សម្រាប់កម្មវិធីឱសថ យើងផ្តល់ជូននូវការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលត្រូវគ្នានឹងបន្ទប់ស្អាត ជាមួយនឹងផ្ទៃរលោងកាត់បន្ថយការប្រមូលផ្តុំភាគល្អិត និងសម្ភារៈដែលត្រូវបានបញ្ជាក់សម្រាប់បរិស្ថាន ISO ថ្នាក់ 7 ។ ស្វែងយល់បន្ថែមអំពីដំណោះស្រាយឧស្សាហកម្មជាក់លាក់នៅលើរបស់យើង។ ទំព័រឧស្សាហកម្ម.
ទទួលបានបទពិសោធន៍ពីភាពខុសគ្នានៃយូនីធី
បច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្ត delta របស់ UNITY ផ្តល់នូវការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវផលិតភាពដែលអាចវាស់វែងបាន តាមរយៈការកាត់បន្ថយរយៈពេលនៃវដ្ត ភាពប្រសើរឡើង និងភាពបត់បែនបានប្រសើរឡើងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងប្រតិបត្តិការដោយដៃ ឬស្វ័យប្រវត្តិកម្មបែបប្រពៃណី។ ក្រុមវិស្វកររបស់យើងសហការជាមួយបុគ្គលិកផលិតកម្មរបស់អ្នកដើម្បីវិភាគដំណើរការបច្ចុប្បន្ន កំណត់ឱកាសបង្កើនប្រសិទ្ធភាព និងរចនាដំណោះស្រាយរួមបញ្ចូលគ្នាដែលដោះស្រាយបញ្ហាប្រឈមជាក់លាក់របស់អ្នក។ ពីគំនិតដំបូងតាមរយៈការដំឡើង ការដាក់កំហិត និងការគាំទ្រជាបន្ត UNITY ផ្តល់នូវជំនាញស្វ័យប្រវត្តិកម្មដ៏ទូលំទូលាយដែលធានានូវលទ្ធផលគម្រោងដែលទទួលបានជោគជ័យ។
ស្វែងយល់ពីរបៀបដែលប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត delta កម្រិតខ្ពស់របស់យើងអាចផ្លាស់ប្តូរប្រសិទ្ធភាពនៃខ្សែផលិតកម្មរបស់អ្នក។ រុករករបស់យើង។ ផ្នែកធនធាន សម្រាប់ករណីសិក្សា ក្រដាសសបច្ចេកទេស និងវីដេអូកម្មវិធីដែលបង្ហាញពីការអនុវត្តជាក់ស្តែង។ ត្រៀមខ្លួនដើម្បីពិភាក្សាអំពីតម្រូវការស្វ័យប្រវត្តិកម្មរបស់អ្នកហើយឬនៅ? ទាក់ទងមកយើងថ្ងៃនេះ សម្រាប់សំណើដំណោះស្រាយតាមតម្រូវការ និងការវិភាគ ROI ដែលតម្រូវតាមប្រតិបត្តិការរបស់អ្នក។
