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Un robot delta, comúnmente diseñado con 4 ejes, se utiliza ampliamente para operaciones de clasificación, apilado y embalaje de alta velocidad. En el procesamiento de alimentos, donde los estrictos estándares de higiene son esenciales, el robot delta de calidad alimentaria está construido con materiales sanitarios para evitar la contaminación del producto en entornos sensibles.
Específicamente para aplicaciones de manipulación de alimentos, se suele utilizar acero inoxidable para la estructura, mientras que las cintas transportadoras cumplen con los requisitos de calidad alimentaria, lo que garantiza el pleno cumplimiento de las normas de higiene. El robot delta de alta velocidad también es su característica.
El sistema de robot higiénico delta puede procesar carne, frutas, snacks, ketchup y otros productos envasados, y se aplica ampliamente en el campo de la producción de automatización de alimentos.
El robot delta de calidad alimentaria es compatible con varios dispositivos inteligentes esenciales para la clasificación de alimentos: cámaras de visión 2D/3D de alta precisión (para identificar el tamaño, la forma y los defectos de frutas y verduras) y pinzas robóticas de calidad alimentaria (para agarrar diversos materiales y formas).
permitiendo un control preciso de la posición de la pieza de trabajo y reduciendo las tasas de defectos del robot delta.
El robot delta de alta velocidad permite una respuesta de movimiento más rápida y un tiempo de ciclo reducido, lo que logra operaciones rápidas de agarre y embalaje.
Al cambiar rápidamente los efectores finales (como ventosas y pinzas), el robot delta puede adaptarse a varias pinzas.
La estructura compacta y el tamaño reducido del robot delta ahorran espacio en el taller.
Modelo |
Serie YNT-A3Z-0800 |
Serie YNT-A3Z-1200 |
Serie YNT-A3Z-1400 |
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YNT-A3Z-0805 |
YNT-A3Z-0810 |
YNT-A3Z-1205 |
YNT-A3Z-1210 |
YNT-A3Z-1405 |
YNT-A3Z-1410 |
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Eje |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
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Carga máxima de reproducción |
5 kilos |
10 kilos |
5 kilos |
10 kilos |
5 kilos |
10 kilos |
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Rango de rotación |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
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Rango de ángulo del brazo |
Oscilación hacia arriba |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
Oscilación hacia abajo |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
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Cuerpo de robot |
Peso |
62kg |
62kg |
78 kilos |
78 kilos |
80kg |
80kg |
Rango móvil |
800 mm |
800 mm |
1200 mm |
1200 mm |
1400 mm |
1400 mm |
|
Precisión de posicionamiento repetido |
Posición |
±0,02 mm |
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Rotación |
0,1° |
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Frecuencia máxima de movimiento |
260pp/min |
240pp/min |
240pp/min |
200pp/min |
200pp/min |
180pp/min |
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Consumo de energía nominal |
2,35 kw |
2,35 kw |
4,7 kw |
4,7 kw |
6,2 kw |
6,2 kw |
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Voltaje |
220 VCA, 50 HZ |
220 VCA, 50 HZ |
380 VCA, 50 HZ |
380 VCA, 50 HZ |
380 VCA, 50 HZ |
380 VCA, 50 HZ |
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Temperatura |
-10°C~70°C |
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Ambiente de trabajo |
-10°C~50°C, humedad relativa ≤80% |
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Nivel de ruido |
<75dB |
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Grado de protección |
IP54 |
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El paquete de pan se desliza sobre la cinta transportadora y se posiciona mediante el sistema visual. La posición se transmite al robot delta, que realiza el agarre y la carga a alta velocidad.
Con una pinza personalizada, el robot delta puede recoger 5 unidades de salchichas a la vez y cargarlas.
A través de la línea de procesamiento del material, se transfiere a la cinta transportadora y se puede clasificar y empaquetar a través del robot delta.
El robot Delta puede implementar una línea de envasado automático para bolsas de snacks.