| التوفر: | |
|---|---|
| الكمية: | |
الروبوت الصناعي ذو 6 محاور هو ذراع روبوت دقيق يتمتع بـ 6 درجات من الحرية يمكنه أداء مهام معقدة في الأتمتة الصناعية. مفاصلها الستة هي: الدوران (المحور S)، الجزء السفلي من الذراع (المحور L)، الجزء العلوي من الذراع (المحور U)، دوران المعصم (المحور R)، تأرجح المعصم (المحور B) ودوران المعصم (المحور T). إنه مفضل لمرونته العالية ودقة تحديد المواقع العالية. ويحاكي نمط حركة الروبوت ذو 6 محاور مرونة الذراع البشرية، مما يسمح له بالعمل بكفاءة في عمليات التصنيع المختلفة.
إنه نوع من الروبوت الصناعي لمعالجة المعادن باستخدام الحاسب الآلي، والأتمتة الصناعية، واللحام، والقطع، والتجميع، والاختبار، والفحص، واللصق، والطحن، وتطبيقات التلميع.
لدينا قدرة تحميل تبلغ 50 كجم و180 كجم و210 كجم لحلول الروبوتات الصناعية. إذا كنت بحاجة إلى معالجة المنتجات الثقيلة، فمن المستحسن استخدام الروبوت الصناعي ذو التحميل الثقيل.
ميزات المزايا
درجة عالية من الحرية: يحتوي الروبوت الصناعي على 6 محاور، وهو مناسب للعمل على أي مسار أو زاوية تقريبًا.
قابلة للبرمجة: يمكن برمجة Robot Arm بحرية لإكمال العمل الآلي بالكامل لتحسين كفاءة الإنتاج ومعدل الأخطاء الذي يمكن التحكم فيه.
مرن وسريع: ذراع الروبوت الصناعي سهل التشغيل للغاية، ويمكنه تحقيق استبدال مرن وسريع بين قطع العمل المختلفة.
سهولة الوصول العالية: السماح ليدها بالدخول إلى الأماكن المغلقة للعمل، بينما لا تستطيع روبوتات الإحداثيات المستطيلة القيام بمثل هذا العمل.
توفير تكلفة العمالة: فهي تحل محل العديد من الوظائف المعقدة التي لا تناسب العمالة البشرية وتضر بالصحة.
المعلمات التقنية
نموذج |
يات-PR50-2050 |
YNT-PR50-3150 |
YNT-PR210-2700 |
|
حمولة |
50 كجم |
180 كجم |
210 كجم |
|
الحد الأقصى لنصف قطر العمل |
2050 ملم |
3150 ملم |
270 ملم |
|
درجات الحرية |
6 محاور |
4 محور |
6 محاور |
|
وزن الجسم |
530 كجم |
1850 كجم |
1140 كجم |
|
سرعة المفاصل |
J1 |
160 درجة/ثانية |
130 درجة/ثانية |
123 درجة / ثانية |
J2 |
120 درجة/ثانية |
130 درجة/ثانية |
115 درجة / ثانية |
|
J3 |
120 درجة/ثانية |
130 درجة/ثانية |
112 درجة / ثانية |
|
J4 |
225 درجة / ثانية |
300 درجة/ثانية |
179 درجة / ثانية |
|
J5 |
225 درجة / ثانية |
---- |
172 درجة / ثانية |
|
J6 |
225 درجة / ثانية |
---- |
219 درجة / ثانية |
|
النطاق المشترك |
J1 |
± 185 درجة |
± 180 درجة |
± 185 درجة |
J2 |
-85°~+135° |
-42 درجة ~ +85 درجة |
-85 درجة ~ +50 درجة |
|
J3 |
-200 درجة ~ +75 درجة |
-20 درجة ~ +120 درجة |
-65°~+210° |
|
J4 |
±360 درجة |
±300 درجة |
±350 درجة |
|
J5 |
± 120 درجة |
---- |
± 125 درجة |
|
J6 |
±360 درجة |
---- |
±350 درجة |
|
مستوى الحماية |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
|
كرر دقة تحديد المواقع |
± 0.01 ملم |
± 0.01 ملم |
± 0.01 ملم |
|
درجة حرارة العمل |
0-45 درجة |
0-45 درجة |
0-45 درجة |
|
استخدامات المنتج
مجال المعالجة الميكانيكية: يمكن للروبوت الصناعي العمل مع العديد من المعدات الذكية لتحسين كفاءة المعالجة الميكانيكية
سيناريوهات التحميل والتفريغ: استنادًا إلى الخصائص المرنة والدقيقة للروبوتات الصناعية، يمكنها إكمال عملية الاستيلاء على المواد ومعالجتها ووضعها بسرعة ودقة.
سيناريوهات التفتيش: يمكن للروبوتات الصناعية توفير عمليات فحص مستقرة ودقيقة لضمان موثوقية عملية التفتيش. بالإضافة إلى ذلك، يمكن للروبوتات أداء مهام التفتيش بتكرارية عالية وكثافة عمالية عالية، الأمر الذي لا يحسن كفاءة التفتيش فحسب، بل يقلل أيضًا من تكاليف العمالة والمخاطر التشغيلية.
سيناريوهات التجميع: في صناعة تصنيع السيارات، تُستخدم الروبوتات الصناعية لتجميع قطع غيار السيارات المختلفة. يمكن للروبوتات الصناعية توفير عمليات عالية الدقة في سيناريوهات التجميع، وهي مناسبة لأداء عمليات التجميع المتكررة والحساسة، ويمكنها التكيف بسهولة مع التغيرات في احتياجات خطوط تجميع المنتجات المختلفة.