Cobot Palletizer สามารถจัดการรูปแบบพาเลทแบบใดได้บ้าง

การเปลี่ยนจากการบรรจุหีบห่อแบบแมนนวลไปเป็นแบบอัตโนมัติขึ้นอยู่กับคำถามทางเทคนิคที่สำคัญ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถดำเนินการการกำหนดค่าการซ้อนเฉพาะของคุณได้อย่างแม่นยำหรือไม่? การซ้อนมือมักนำไปสู่ข้อผิดพลาด เรขาคณิตของพาเลทที่ซ้อนกันไม่สอดคล้องกัน ความเสถียรในการบรรทุกที่ลดลงทำให้การขนส่งล่าช้าและทำให้ผลิตภัณฑ์เสียหาย การจัดการ SKU แบบผสมหรือการวางแนวฉลากที่เฉพาะเจาะจงทำให้เกิดปัญหาคอขวดอย่างรุนแรงเมื่อประเมินระบบอัตโนมัติ

ซอฟต์แวร์จัดเรียงพาเลทโคบอทสมัยใหม่ช่วยแก้ปัญหาเหล่านี้ได้ มีการพัฒนาอย่างมีนัยสำคัญในช่วงทศวรรษที่ผ่านมา สิ่งอำนวยความสะดวกไม่ต้องอาศัยการตั้งโปรแกรมเวย์พอยท์ที่เข้มงวดอีกต่อไป แต่พวกเขาใช้การสร้างรูปแบบแบบไดนามิกที่ขับเคลื่อนโดยซอฟต์แวร์อัจฉริยะแทน คู่มือนี้จะแจกแจงรายละเอียดอย่างชัดเจนว่าโคบอทสามารถรับมือรูปแบบใดได้บ้าง เราจะสำรวจความเป็นจริงของเพย์โหลดและการควบคุมการวางแนวที่เฉพาะเจาะจงโดยละเอียด คุณจะได้เรียนรู้เกณฑ์ที่แน่นอนที่จำเป็นในการประเมินความเป็นไปได้ของระบบอัตโนมัติสำหรับโรงงานของคุณ

ประเด็นสำคัญ

• ความสามารถรอบด้าน: เครื่องจัดเรียงพาเลทโคบอทสมัยใหม่รองรับการกำหนดค่ามาตรฐานทั้งหมด รวมถึงรูปแบบเสา การล็อค กังหัน และปล่องไฟ โดยไม่ต้องใช้การเข้ารหัสที่ซับซ้อน

• ความเป็นจริงของน้ำหนักบรรทุก: โค บอทแบบกล่องขนาด 20 กก. สามารถจัดการงานหนักที่ปลายสายการผลิตได้ แต่ความจุน้ำหนักบรรทุกที่แท้จริงจะต้องคำนึงถึงน้ำหนักของเครื่องมือที่ปลายแขนกล (EOAT) และความเร็วในการทำงานด้วย

• การควบคุมการวางแนว: การรวม เครื่องจัดเรียงพาเลทโคบอทเข้ากับฟังก์ชันฉลาก ช่วยให้มั่นใจได้ว่าบาร์โค้ดจะหันออกด้านนอกบนพาเลท แม้ว่าจะต้องออกแบบ EOAT ที่เฉพาะเจาะจงและมีผลกระทบต่อรอบเวลาเล็กน้อย

• การพึ่งพาซอฟต์แวร์: การดำเนินการอาศัยแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์เฉพาะสำหรับการจัดวางบนพาเลท ซึ่งจะคำนวณรูปแบบที่เหมาะสมโดยอัตโนมัติตามขนาดกล่องและข้อกำหนดของแผ่นกันลื่น

รูปแบบและการกำหนดค่าพาเลท Core Cobot Palletizer

โคบอทส์ดำเนินการรูปทรงต่างๆ ได้อย่างแม่นยำ พวกเขาปฏิบัติตามตรรกะเชิงพื้นที่ที่แตกต่างกันเพื่อสร้างน้ำหนักที่แข็งแรง ผู้ปฏิบัติงานจำเป็นต้องจับคู่ประเภทการบรรทุกกับวิธีการซ้อนที่ถูกต้อง กล่องที่ต่างกันต้องการแนวทางสถาปัตยกรรมที่แตกต่างกัน เราแบ่งสิ่งเหล่านี้ออกเป็นสามประเภทโครงสร้างหลัก

การซ้อนคอลัมน์ (รูปแบบบล็อก)

กล่องจะเรียงซ้อนกันโดยตรง มุมต่างๆ เรียงกันอย่างลงตัวจากชั้นล่างไปด้านบน ความแข็งแกร่งในแนวตั้งยังคงสูงอย่างไม่น่าเชื่อที่นี่ กล่องกระดาษลูกฟูกรองรับน้ำหนักได้มากที่สุดตรงมุมแนวตั้ง

ความเป็นจริงของการนำไปปฏิบัติ: วิธีการนี้ให้รอบเวลาที่เร็วที่สุดอย่างแน่นอน หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่น้อยที่สุดระหว่างตำแหน่งดรอป โดยจะทำซ้ำพิกัด X และ Y ที่เหมือนกันทุกประการสำหรับทุกเลเยอร์ อย่างไรก็ตาม การเรียงซ้อนคอลัมน์มีความเสถียรในการรับน้ำหนักด้านข้างต่ำที่สุด คอลัมน์สามารถพลิกคว่ำได้ง่ายในระหว่างการขนส่งรถยก โดยปกติคุณจะต้องมีแผ่นกันลื่นระหว่างทุกๆ สองสามชั้นเพื่อผูกคอลัมน์ ผู้ปฏิบัติงานจะต้องพันผ้ายืดทันทีเพื่อความมั่นคงในการขนย้าย การพลาดขั้นตอนนี้รับประกันความล้มเหลวในการโหลด

การซ้อนแบบประสาน (รูปแบบอิฐ / กังหัน)

รูปแบบนี้สลับทิศทางของเลเยอร์ มันเชื่อมโยงภาระทั้งหมดเข้าด้วยกันอย่างไร้รอยต่อ ชั้นหนึ่งหันหน้าไปทางทิศเหนือ-ใต้ ชั้นถัดไปหันหน้าไปทางทิศตะวันออก-ตะวันตก การทับซ้อนกันนี้ทำให้เกิดแรงเสียดทานและความสมบูรณ์ของโครงสร้างอันยิ่งใหญ่

ความเป็นจริงของการนำไปปฏิบัติ: สิ่งนี้ถือเป็นมาตรฐานอุตสาหกรรมสำหรับ กล่องใส่กล่อง Cobot จัดเรียงสินค้าบนพา เลท ระบบจะต้องสะท้อนและหมุนพิกัดสำหรับทุกเลเยอร์ที่สลับกัน อัลกอริธึมที่ซับซ้อนจะจัดการการคำนวณเหล่านี้โดยอัตโนมัติในเบื้องหลัง หุ่นยนต์หมุนเครื่องมือปลายแขนอย่างแม่นยำก่อนที่จะวางกล่อง โดยจะจัดแต่ละกล่องเพื่อล็อคเลเยอร์ด้านล่างให้แน่น ขนาดกล่องของคุณต้องอนุญาตให้มีอัตราส่วนทางคณิตศาสตร์ที่ประสานกัน

รูปแบบปล่องไฟและช่องว่าง

ผลิตภัณฑ์บางชนิดต้องการการไหลเวียนของอากาศสม่ำเสมอ รูปแบบของปล่องไฟทำให้ช่องว่างตรงกลางเปิดออกอย่างจงใจ ช่องว่างเหล่านี้ช่วยระบายอากาศที่สำคัญผ่านทางศูนย์พาเลท การดำเนินการด้านลอจิสติกส์ห่วงโซ่ความเย็นและผลิตผลสดต้องอาศัยการกำหนดค่านี้เป็นอย่างมาก

ความเป็นจริงในการใช้งาน: ซอฟต์แวร์สมัยใหม่สามารถกำหนดค่าช่องว่างเหล่านี้ได้อย่างง่ายดาย คุณเพียงแค่กำหนดพารามิเตอร์ระยะห่างภายในอินเทอร์เฟซผู้ใช้ อย่างไรก็ตาม ต้องใช้อินพุตขนาดกล่องที่มีความแม่นยำสูง การวัดที่ไม่ถูกต้องทำให้เกิดส่วนที่ยื่นเข้าไปในช่องว่างของปล่องไฟ ช่องว่างมากเกินไปทำให้พาเลทด้านในพัง คุณต้องทดสอบโครงร่างทางกายภาพด้วยตนเองก่อนที่จะจบโปรแกรม

ตาราง: การเปรียบเทียบความเสถียรของรูปแบบพาเลท

ซอฟต์แวร์กับฮาร์ดแวร์: การสร้างรูปแบบพาเลท

เครื่องรู้ได้อย่างไรว่าควรวางกล่องไว้ที่ไหน? ความง่ายในการปรับใช้ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมอัจฉริยะ เราเห็นการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ในโรงงานผลิตที่ทันสมัย

การเปลี่ยนจากเวย์พอยท์เป็นซอฟต์แวร์พาราเมตริก

ในอดีต หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำเป็นต้องมีวิศวกรที่ผ่านการฝึกอบรมมาอย่างดี พวกเขาต้องตั้งโปรแกรมจุดหยดทุกจุดด้วยตนเอง เราเรียกตำแหน่งเหล่านี้ว่าเวย์พอยท์ พาเลทที่บรรจุกล่อง 150 กล่องจำเป็นต้องมีจุดอ้างอิงที่ตั้งโปรแกรมไว้แยกกัน 150 จุด ใช้เวลาหลายวันในการตั้งค่าหนึ่งสายผลิตภัณฑ์ จำเป็นต้องมีการปรับเปลี่ยนเริ่มต้นใหม่

ปัจจุบัน กระบวนการตั้งค่าเป็นแบบพาราเมตริกทั้งหมด ขนาดกล่องอินพุตของผู้ปฏิบัติงาน น้ำหนัก และขนาดพาเลทจริง โดยระบุเค้าโครงที่ต้องการด้วยสายตาบนหน้าจอสัมผัส เอ็นจิ้นซอฟต์แวร์สร้างไฟล์ รูปแบบพาเลทของ cobot Palletizer ได้ทันที ตรรกะทางคณิตศาสตร์อาศัยอยู่ภายในตัวควบคุมซอฟต์แวร์ โดยจะคำนวณวิถีที่ไม่มีการชนกันโดยอัตโนมัติ มันหลีกเลี่ยงภาวะเอกฐานและขีดจำกัดของข้อต่อโดยไม่มีการแทรกแซงของมนุษย์

การจัดการสิ่งที่ยื่นออกมาและอันเดอร์แฮงค์

โคบอทสามารถสร้างภาระที่ใหญ่กว่าฐานไม้เล็กน้อยได้หรือไม่? หรือเล็กกว่า? นี่แสดงถึงข้อจำกัดในการประเมินทั่วไป พาเลททางกายภาพวัดขนาดมาตรฐานทั่วโลก บางครั้งบรรจุภัณฑ์ของผลิตภัณฑ์อาจไม่พอดีกับรอยเท้านี้อย่างสมบูรณ์

การพิจารณาความเสี่ยง: ขีดจำกัดของระยะยื่นจะขึ้นอยู่กับขอบเขตการเข้าถึงทางกายภาพอย่างเคร่งครัด แขนกลทั่วไปมีขีดจำกัดระยะเอื้อม 1300 มม. ถึง 1700 มม. ถ้ากล่องห้อยข้ามขอบ แขนจะต้องยื่นออกไปด้านนอกอีก ข้อต่อฐานอาจถึงจุดเอกฐานทางคณิตศาสตร์ หุ่นยนต์ก็หยุดเคลื่อนไหว Underhang สร้างปัญหาที่แตกต่างออกไปโดยสิ้นเชิง จะลดความเสถียรพื้นฐานของสแต็กทั้งหมด ตรวจสอบรัศมีการเข้าถึงสูงสุดในการจำลองดิจิทัล 3 มิติของคุณเสมอ

ขีดจำกัดการปฏิบัติงานของโคบอทกล่องบรรจุขนาด 20 กก

ข้อจำกัดของเพย์โหลดจำนวนมากจะกำหนดตัวเลือกฮาร์ดแวร์โดยตรง การแลกเปลี่ยนรอบเวลาเกิดขึ้นอย่างต่อเนื่องในการวางแผนระบบอัตโนมัติ คุณต้องประเมินขีดจำกัดทางกายภาพอย่างเป็นกลางเพื่อให้แน่ใจว่าระบบมีอายุยืนยาว

เพย์โหลดจริงเทียบกับเพย์โหลดที่ระบุ

ระบบพิกัด 20 กก. ไม่ได้ยกกล่องขนาด 20 กก. จริงๆ นี่คือความแตกต่างที่สำคัญสำหรับผู้ซื้อ คุณต้องหักน้ำหนักของกริปเปอร์นั้นเอง เครื่องมือที่ปลายแขนรวมถึงแผ่นโฟมสุญญากาศหรือแคลมป์นิวแมติกหนัก ฉากยึดเครื่องมือ วาล์ว และเซ็นเซอร์ช่วยเพิ่มมวลอย่างมาก อุปกรณ์นี้มักจะมีน้ำหนักระหว่าง 2 กก. ถึง 4 กก.

ดังนั้น ก Cobot แบบกล่องขนาด 20 กก. รองรับน้ำหนักบรรทุก 16 กก. หรือ 17 กก. ได้อย่างปลอดภัย การผลักดันเกินกว่านี้จะกระตุ้นให้มอเตอร์ป้องกันหยุดทำงาน คุณต้องชั่งน้ำหนักกล่องที่หนักที่สุดของคุณบนตาชั่งอย่างแม่นยำ รวมถึงผลิตภัณฑ์ Dunnage ภายใน และวัสดุบรรจุภัณฑ์ด้านนอก

ความเฉื่อยและผลกระทบต่อรอบเวลา

ฟิสิกส์มีบทบาทอย่างมากที่นี่ การแกว่งโหลดที่มีความจุใกล้เคียงจะสร้างความเฉื่อยสูง หุ่นยนต์จะต้องเคลื่อนที่ช้าลงเพื่อรักษาระดับความปลอดภัยในการทำงานร่วมกัน การเคลื่อนไหวที่รวดเร็วและหนักหน่วงทำให้เกิดการหยุดฉุกเฉิน แรงบิดร่วมจำกัดข้อผิดพลาดของตัวควบคุมทริกเกอร์เพื่อปกป้องกระปุกเกียร์

เกณฑ์การตัดสินใจ: คุณต้องการ 15 กล่องต่อนาทีที่น้ำหนัก 20 กก. หรือไม่ ระบบการทำงานร่วมกันอาจไม่เหมาะสม เซลล์ปิดอุตสาหกรรมจะจัดการกับความเร็วที่สูงกว่าได้ดีกว่า โคบอทส์เก่งที่ 6 ถึง 10 กล่องต่อนาที พวกเขาให้ความสำคัญกับความปลอดภัยของมนุษย์และความยืดหยุ่นในการใช้งานมากกว่าความเร็วที่แท้จริง การลดความเร็วจะช่วยป้องกันการสึกหรอของข้อต่อทางกลมากเกินไป

ปัจจัยสำคัญที่ส่งผลต่อรอบเวลาจริงของคุณ ได้แก่:

• น้ำหนักกล่องรวมสัมพันธ์กับขีดจำกัดเพย์โหลดที่แท้จริง

• ระยะห่างทางกายภาพระหว่างสายพานลำเลียงป้อนเข้าและศูนย์กลางพาเลท

• ความซับซ้อนของกลไกการจับยึดที่เลือก

• ความพร้อมใช้งานของแรงดันอากาศสำหรับเครื่องมือสร้างสุญญากาศ

• ระยะการเดินทางในแนวตั้งที่จำเป็นสำหรับระดับสูงสุด

การรวม Cobot Palletizer เข้ากับข้อกำหนดด้านฟังก์ชันฉลาก

ศูนย์กระจายสินค้าขายปลีกต้องการการวางแนวฉลากที่เฉพาะเจาะจง การแก้ไขข้อกำหนดที่ซับซ้อนนี้ต้องใช้การวางแผนเชิงกลอย่างรอบคอบ

ข้อกำหนด 'ป้ายกำกับออก'

คลังสินค้ากำหนดให้หันบาร์โค้ดออกด้านนอกเพื่อสแกนด้วยแสง ผู้ควบคุมรถยกจะสแกนพาเลทโดยตรงจากทางเดิน สิ่งนี้จะขัดขวางรูปแบบการประสานมาตรฐานโดยสิ้นเชิง หุ่นยนต์จะต้องหมุนกล่องเฉพาะ 90 หรือ 180 องศาก่อนจัดวาง หากกล่องเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า การหมุนจะเปลี่ยนเรขาคณิตของเลเยอร์ทั้งหมด ซอฟต์แวร์จะต้องคำนวณตารางทั้งหมดใหม่เพื่อรองรับการเปลี่ยนแปลงนี้

บูรณาการการพิมพ์และนำไปใช้

โรงงานหลายแห่งจะพิมพ์ฉลากตามความต้องการที่ส่วนท้ายของบรรทัด การใช้ก Cobot Palletizer พร้อมฟังก์ชันฉลาก เกี่ยวข้องกับการบูรณาการสถานีการพิมพ์และติดรอง กระบวนการนี้เป็นไปตามลำดับที่เฉพาะเจาะจงมาก

1. โคบอทจะหยิบกล่องที่ไม่มีเครื่องหมายจากสายพานลำเลียงป้อนเข้า

2. แขนขยับกล่องไปเหนืออุปกรณ์ติดฉลากแบบอยู่กับที่

3. อุปกรณ์จะประทับตราบาร์โค้ดลงบนแผงกระดาษแข็งที่กำหนด

4. แขนหมุนกล่องให้หันไปทางขอบด้านนอกของพาเลท

5. โคบอทวางกล่องที่ติดฉลากใหม่ไว้บนปึกอย่างแน่นหนา

ความเสี่ยงในการดำเนินการ: การหมุน 180 องศาจะทำให้รอบเวลาเพิ่มขึ้น การหยุดรองที่เครื่องติดฉลากจะเพิ่มเวลา 1 ถึง 3 วินาทีต่อการหยิบหนึ่งครั้ง คุณต้องคำนึงถึงความล่าช้านี้ในเป้าหมายปริมาณงานการผลิตของคุณ การบูรณาการ Labeler ต้องการการสื่อสารทางไฟฟ้าที่ราบรื่น สัญญาณมือสั่นระหว่างตัวควบคุมหุ่นยนต์และเครื่องพิมพ์เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อป้องกันการชนกัน

กรอบการตัดสินใจ: โคบอทจะรับภาระเฉพาะของคุณหรือไม่

การประเมินระบบอัตโนมัติจำเป็นต้องมีรายการตรวจสอบการประเมินที่เข้มงวด ผู้ซื้อจะต้องเลือกอุปกรณ์ตามข้อมูลการดำเนินงานที่เป็นข้อเท็จจริงมากกว่าสมมติฐาน

รายการตรวจสอบความเป็นไปได้ 4 จุด

1. SKU Mix: คุณใช้งานขนาดกล่องต่อพาเลทที่สอดคล้องกัน หรือพาเลท SKU แบบผสมหรือไม่ สภาพแวดล้อม SKU แบบผสมต้องใช้ระบบการมองเห็น 3 มิติขั้นสูง ไม่ใช่แค่ซอฟต์แวร์รูปแบบมาตรฐาน ซอฟต์แวร์พาราเมตริกมาตรฐานจัดการขนาดกล่องหนึ่งขนาดต่อพาเลทได้อย่างยอดเยี่ยม

2. ขีดจำกัดปริมาณงาน: รูปแบบของคุณต้องใช้ความเร็วเกิน 8 ถึง 10 หยิบต่อนาทีหรือไม่? กองกำลังร่วมให้ความสำคัญกับการตรวจสอบความปลอดภัย สายความเร็วสูงมักจะเกินขีดจำกัดของข้อต่อ คุณอาจต้องใช้สายพานลำเลียงป้อนเข้าคู่เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการหยิบให้สูงสุด

3. การเข้าถึงความสูง: รูปแบบสุดท้ายของคุณเกิน 1.5 เมตรหรือไม่? สแต็คสูงทำให้เกิดความท้าทายทางกายภาพที่รุนแรง แขนไม่สามารถเข้าถึงชั้นบนสุดได้ หากเป็นเช่นนั้น การตั้งค่าของคุณจำเป็นต้องมีคอลัมน์การยกแบบอัตโนมัติ แกนที่ 7 นี้ยกฐานหุ่นยนต์ทั้งหมดในแนวตั้งระหว่างรอบการทำงาน

4. คุณภาพบรรจุภัณฑ์: กล่องของคุณปิดสนิทและแข็งแรงหรือไม่? เทปปิดบรรจุภัณฑ์แบบกระพือปีกทำลายความน่าเชื่อถือของมือจับสุญญากาศ ท็อปส์ซูที่ปิดผนึกจะทำให้การดูดรั่วทันที หุ่นยนต์จะทิ้งกล่องกลางอากาศ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวสร้างเคสและเทเปอร์ของคุณทำงานได้อย่างสมบูรณ์ก่อนที่จะใช้งานการยกด้วยหุ่นยนต์

การปฏิบัติตามรายการตรวจสอบนี้จะช่วยป้องกันความล้มเหลวในการปรับใช้ที่มีค่าใช้จ่ายสูง โดยจะเน้นย้ำถึงความเป็นจริงทางกลที่แน่นอนของสายการบรรจุของคุณ คุณสามารถจัดการกับคุณภาพเทปที่ไม่ดีหรือความสูงที่สูงมากได้ก่อนที่จะซื้อฮาร์ดแวร์

บทสรุป

เครื่องจัดเรียงพาเลทแบบทำงานร่วมกันสามารถรองรับรูปแบบแทบทุกรูปแบบที่มนุษย์สามารถสร้างได้ ซอฟต์แวร์พาราเมตริกต้องมีความสามารถสูง ซองเข้าถึงทางกายภาพต้องรองรับขนาดพาเลทเฉพาะของคุณ เรขาคณิตและฟิสิกส์เป็นตัวกำหนดความสำเร็จสูงสุดของคุณ การกำหนดค่าการประสานที่เหมาะสมช่วยให้มั่นใจในการขนส่งสินค้าของคุณอย่างปลอดภัย

วิธีที่น่าเชื่อถือที่สุดในการตรวจสอบความเป็นไปได้คือการวางแผนเชิงรุก ขอการจำลองแฝดดิจิทัลจากผู้วางระบบของคุณ ระบุขนาดกล่อง ขีดจำกัดน้ำหนัก และเป้าหมายรอบเวลาที่แม่นยำ ผู้ประกอบระบบจะส่งออกรายงานรอบเวลาที่ได้รับการตรวจสอบแล้วโดยใช้การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ คุณสามารถตรวจสอบข้อมูลที่เป็นรูปธรรมนี้ได้ก่อนที่จะใช้เงินทุนใดๆ การทำตามขั้นตอนนี้ช่วยลดการคาดเดาและทำให้การเปิดตัวการปฏิบัติงานเป็นไปอย่างราบรื่น

คำถามที่พบบ่อย

ถาม: เครื่องจัดเรียงพาเลทแบบโคบอทสามารถวางแผ่นเลื่อนระหว่างชั้นต่างๆ ได้หรือไม่

ก. ใช่. ระบบส่วนใหญ่ใช้ EOAT แบบสองฟังก์ชัน เครื่องมือประกอบด้วยถ้วยสุญญากาศสำหรับกล่องหนักและส่วนดูดขนาดเล็กสำหรับแผ่นกันลื่น ซอฟต์แวร์นี้อนุญาตให้ผู้ใช้ตั้งโปรแกรมการปล่อยสลิปชีตหลังจากช่วงเลเยอร์ที่กำหนด หุ่นยนต์หยิบกระดาษจากนิตยสารใกล้เคียงและจัดวางอย่างแม่นยำ

ถาม: จะเกิดอะไรขึ้นหากขนาดกล่องของฉันเปลี่ยนแปลงบ่อยครั้ง

ตอบ: ซอฟต์แวร์การจัดวางบนพาเลทสมัยใหม่จะจัดเก็บสูตรอาหารดิจิทัล ผู้ปฏิบัติงานเพียงเลือกสูตร SKU ใหม่บนหน้าจอสัมผัสเพื่อสอนจี้ ระบบจะอัพเดตรูปแบบโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องตั้งโปรแกรมใหม่ด้วยตนเอง ความยืดหยุ่นอันมหาศาลนี้ทำให้โคบอทเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีปริมาณผสมสูงและมีปริมาณน้อย

ถาม: โคบอทสามารถหยิบสินค้าหลายรายการได้ (หยิบสองกล่องพร้อมกัน) ได้หรือไม่

ตอบ: ได้ หากน้ำหนักรวมของกล่องและ EOAT อยู่ภายในขีดจำกัดน้ำหนักบรรทุกสูงสุด ตัวอย่างเช่น กล่องน้ำหนัก 8 กก. สองกล่องจะต้องไม่เกินขีดจำกัด 20 กก. สายพานลำเลียงป้อนจะต้องวางกล่องเคียงข้างกันอย่างสม่ำเสมอ การหยิบหลายรายการจะเพิ่มความสามารถในการรับส่งข้อมูลของคุณเป็นสองเท่าอย่างมีประสิทธิภาพโดยไม่ต้องเพิ่มความเร็วของหุ่นยนต์

ถาม: เครื่องจัดเรียงพาเลทโคบอทจำเป็นต้องมีรั้วนิรภัยสำหรับรูปแบบที่ซับซ้อนหรือไม่

ตอบ: ตามคำนิยามแล้ว โคบอทได้รับการออกแบบมาให้ทำงานโดยไม่มีรั้วกั้น อย่างไรก็ตาม การจัดการกับสินค้าหนักด้วยความเร็วสูงจะทำให้โปรไฟล์ความเสี่ยงของโรงงานเปลี่ยนไป กล่องขนาด 20 กก. ที่เคลื่อนย้ายอย่างรวดเร็วอาจก่อให้เกิดอันตรายจากแรงทื่อแก่ผู้ปฏิบัติงาน การประเมินความเสี่ยงอย่างเป็นทางการอาจยังคงบังคับใช้เครื่องสแกนพื้นที่หรือม่านแสงเพื่อให้ปฏิบัติตามข้อกำหนดอย่างเคร่งครัด