Milyen raklapmintákat tud kezelni a Cobot raklapozó?

A kézi csomagolásról az automatizált sorvégi csomagolásra való átállás egy kritikus műszaki kérdéstől függ. Egy együttműködő robot pontosan végre tudja hajtani az Ön speciális halmozási konfigurációit? A kézi halmozás gyakran hibákhoz vezet. A következetlen egymásra rakás tönkreteszi a raklapgeometriát. A veszélyeztetett rakománystabilitás késlelteti a szállítást és károsítja a termékeket. A vegyes SKU-k vagy meghatározott címke-irányzatok kezelése súlyos szűk keresztmetszetek kialakulásához vezet az automatizálás értékelése során.

A modern cobot raklapozó szoftver pontosan ezeket a problémákat oldja meg. Jelentősen fejlődött az elmúlt évtizedben. A létesítmények többé nem támaszkodnak merev útpont-programozásra. Ehelyett az intelligens szoftver által vezérelt dinamikus mintagenerálást alkalmazzák. Ez az útmutató pontosan lebontja, hogy egy kobot milyen mintákat képes kezelni. Részletesen megvizsgáljuk a hasznos terhelés valóságát és a konkrét tájékozódási vezérlőket. Megtanulja a létesítménye automatizálási megvalósíthatóságának értékeléséhez szükséges pontos kritériumokat.

Kulcs elvitelek

• Sokoldalúság: A modern cobot raklapozók az összes szabványos konfigurációt kezelik, beleértve az oszlopos, reteszelhető, szélkerekes és kéménymintákat is, anélkül, hogy bonyolult kódolásra lenne szükség.

• Hasznos teherbírás: A 20 kg-os kartondobozos kobot képes kezelni a nehéz sorvégi feladatokat, de a valódi hasznos teherbírásnak figyelembe kell vennie a karvégi szerszámok (EOAT) súlyát és működési sebességét.

• Tájolásvezérlés: A történő integrálása cobot palettázó feliratozási funkcióval biztosítja, hogy a vonalkódok kifelé nézzenek a raklapon, bár ez speciális EOAT-tervezést igényel, és kis mértékben befolyásolja a ciklusidőt.

• Szoftverfüggőség: A végrehajtás teljes mértékben a raklapozásra specifikus szoftverplatformokra támaszkodik, amelyek automatikusan kiszámítják az optimális mintákat a doboz méretei és a csúszólap-követelmények alapján.

Core Cobot Palletizer raklapminták és konfigurációk

A Cobotok különféle geometriákat precízen hajtanak végre. Különálló térbeli logikát követnek az erős terhelések felépítéséhez. A kezelőknek a terhelés típusát a megfelelő halmozási módhoz kell igazítaniuk. A különböző dobozok eltérő építészeti megközelítést igényelnek. Ezeket három fő szerkezeti típusba soroljuk.

Oszlophalmozás (blokkminták)

A dobozok közvetlenül egymásra helyezkednek. A sarkok tökéletesen illeszkednek az alsó szinttől a felső szintig. A függőleges szilárdság itt hihetetlenül magas marad. A hullámkarton dobozok közvetlenül a függőleges sarkaiknál ​​bírják a legnagyobb súlyt.

Megvalósítási valóság: Ez a módszer kínálja az abszolút leggyorsabb ciklusidőt. A robot minimálisan mozog a leejtési pozíciók között. Pontosan ugyanazt az X és Y koordinátát ismétli minden réteghez. Azonban az oszlopok egymásra rakása biztosítja a legalacsonyabb oldalirányú terhelési stabilitást. Az oszlopok könnyen felbillennek targoncás szállítás közben. Általában minden egyes réteg között csúszólapokra van szükség az oszlopok rögzítéséhez. Az üzemeltetőknek a szállítási stabilitás érdekében azonnal sztreccsfóliát kell alkalmazniuk. Ennek a lépésnek a hiánya garantálja a terhelés meghibásodását.

Reteszelő egymásra rakás (tégla/kerekes minták)

Ez a minta váltogatja a rétegirányokat. Az egész terhet zökkenőmentesen összeköti. Az egyik réteg észak-déli irányú. A következő réteg kelet-nyugati irányú. Ez az átfedés súrlódást és hatalmas szerkezeti integritást eredményez.

Megvalósítási valóság: Ez az iparági szabvány a Tokok Dobozok Raklapozó Cobot . A rendszernek tükröznie kell és el kell forgatnia minden váltakozó réteg koordinátáit. Az összetett algoritmusok automatikusan kezelik ezeket a számításokat a háttérben. A robot pontosan elforgatja a kar végének szerszámait a kartondoboz elhelyezése előtt. Minden dobozt beigazít, hogy biztonságosan rögzítse az alatta lévő réteget. A doboz méreteinek lehetővé kell tenniük az egymásra épülő matematikai arányokat.

Kémény- és résminták

Bizonyos termékeknek állandó légáramlásra van szükségük. A kéményminták szándékosan hagyják nyitva a központi üregeket. Ezek a rések létfontosságú szellőzést biztosítanak a raklap közepén keresztül. A hideglánc-logisztika és a frisstermék-műveletek nagymértékben támaszkodnak erre a konfigurációra.

Megvalósítási valóság: A modern szoftverek könnyen konfigurálják ezeket a hiányosságokat. Egyszerűen meg kell határoznia a térköz paramétereit a felhasználói felületen belül. Ehhez azonban nagyon precíz dobozméret-bevitelre van szükség. A pontatlan mérések túlnyúlást okoznak a kémény üregében. A túl nagy rés a belső raklap összeomlásához vezet. A program véglegesítése előtt manuálisan kell tesztelnie a fizikai elrendezést.

táblázat: Raklapmintázat-stabilitás összehasonlítása

Szoftver kontra hardver: Raklapminták generálása

Honnan tudja a gép pontosan, hova kell tenni a kartont? Az egyszerű üzembe helyezés az intelligens programozási környezeteken múlik. Jelentős változást látunk a modern gyártóberendezésekben.

Az átállás az útpontokról a paraméteres szoftverre

A történelem során az ipari robotokhoz magasan képzett mérnökökre volt szükség. Minden egyes csepppontot manuálisan kellett programozniuk. Ezeket a pozíciókat útpontoknak nevezzük. Egy 150 dobozt tartalmazó raklaphoz 150 egyedileg programozott útpontra volt szükség. Napokba telt egy termékcsalád felállítása. Módosítás szükséges az elölről kezdődően.

Ma a beállítási folyamat teljesen parametrikus. A kezelők megadják a bemeneti doboz méreteit, súlyát és a raklap fizikai méretét. Az érintőképernyőn vizuálisan meghatározzák a kívánt elrendezést. A szoftvermotor automatikusan generálja a cobot palletizer raklapmintákat azonnal. A matematikai logika a szoftvervezérlőben él. Automatikusan kiszámítja az ütközésmentes pályákat. Emberi beavatkozás nélkül elkerüli a szingularitásokat és az ízületi korlátokat.

A túlnyúlás és az alulnyúlás kezelése

Képes-e a kobot a fa alapnál valamivel nagyobb terhet építeni? Vagy kisebb? Ez egy gyakori értékelési kényszer. A fizikai raklapok szabványos méreteket mérnek világszerte. Néha a termék csomagolása nem illeszkedik tökéletesen ehhez a lábnyomhoz.

Kockázati mérlegelés: A túlnyúlási korlátok szigorúan a fizikai hatótávolságtól függenek. A tipikus karok 1300-1700 mm-es hatótávolsággal rendelkeznek. Ha egy doboz a szélén lóg, a karnak kifelé kell nyúlnia. Az alapcsukló eltalálhat egy matematikai szingularitási pontot. A robot egyszerűen leáll. Az Underhang teljesen más problémát okoz. Csökkenti a teljes köteg alapstabilitását. Mindig ellenőrizze a maximális elérési sugarat a 3D digitális szimulációban.

Egy 20 kg-os Case Carton Cobot működési korlátai

A nehéz terhelhetőségi korlátok közvetlenül diktálják a hardverválasztást. A ciklusidő kompromisszumok folyamatosan történnek az automatizálás tervezésében. A rendszer hosszú élettartamának biztosítása érdekében objektíven kell értékelnie a fizikai korlátokat.

Valódi hasznos teher vs. meghatározott hasznos teher

Egy 20 kg-os névleges rendszer valójában nem emel meg egy 20 kg-os dobozt. Ez döntő különbség a vásárlók számára. Le kell vonnia magának a megfogó súlyát. A karvégi szerszámok közé tartoznak a vákuumhab párnák vagy a nehéz pneumatikus bilincsek. A szerszámtartók, szelepek és érzékelők jelentős tömeget adnak hozzá. Ez a berendezés általában 2 kg és 4 kg között van.

Ezért a A 20 kg-os Case Carton Cobot biztonságosan kezeli a 16 kg-os vagy 17 kg-os hasznos terhet. Ezen túllépés a motor védőleállását váltja ki. A legnehezebb kartondobozt pontosan le kell mérnie egy mérlegen. Tartalmazza a terméket, a belső tömítést és a külső csomagolóanyagot.

Tehetetlenség és ciklusidő hatás

A fizika itt óriási szerepet játszik. A közel kapacitású terhelés lengése nagy tehetetlenséget generál. A robotnak lassabban kell mozognia, hogy megőrizze együttműködési biztonsági besorolásait. A gyors, nehéz mozgások vészleállást okoznak. A csukló nyomatéka korlátozza a kioldóvezérlő hibáit a sebességváltók védelme érdekében.

Döntési kritériumok: 15 dobozra van szüksége percenként 20 kg-nál? Előfordulhat, hogy az együttműködési rendszer nem megfelelő. Egy ipari zárt cella jobban bírja a nagyobb sebességet. A Cobotok percenként 6-10 dobozzal jeleskednek. Előnyben részesítik az emberi biztonságot és a telepítési rugalmasságot a nyers sebességgel szemben. A fordulatszám csökkentése megakadályozza a mechanikus kötések túlzott kopását.

A tényleges ciklusidőt befolyásoló legfontosabb tényezők a következők:

• A doboz teljes tömege a tényleges hasznos teherhatárhoz viszonyítva.

• Fizikai távolság a szállítószalag és a raklap középpontja között.

• A választott megfogó mechanizmus összetettsége.

• Légnyomás rendelkezésre állása vákuumgeneráló szerszámokhoz.

• A legmagasabb szintekhez szükséges függőleges utazási távolság.

Cobot palettázó integrálása címkefunkciókkal

A kiskereskedelmi elosztóközpontok speciális címkeorientációt követelnek meg. Ennek az összetett követelménynek a megoldása gondos mechanikai tervezést igényel.

A 'Kicímkézés' követelmény

A raktárakban a vonalkódoknak kifelé kell nézniük az optikai beolvasáshoz. A targoncakezelők közvetlenül a folyosóról vizsgálják a raklapokat. Ez teljesen megzavarja a szabványos reteszelési mintákat. A robotnak el kell forgatnia bizonyos dobozokat 90 vagy 180 fokkal az elhelyezés előtt. Ha a doboz téglalap alakú, az elforgatás teljesen megváltoztatja a réteggeometriát. A szoftvernek újra kell számolnia a teljes rácsot, hogy alkalmazkodjon ehhez az eltolódáshoz.

Nyomtatás és alkalmazás integráció

Sok létesítmény igény szerint nyomtat címkéket a sor végén. Segítségével a A Cobot Palletizer címke funkcióval magában foglalja egy másodlagos nyomtatási és felhordási állomás integrálását. A folyamat nagyon specifikus sorrendet követ.

1. A kobot felveszi a jelöletlen dobozt a bemeneti szállítószalagról.

2. A kar mozgatja a dobozt egy álló címkefelhordó felett.

3. Az applikátor rányomja a vonalkódot a kijelölt kartonlapra.

4. A kar elforgatja a dobozt a raklap külső széle felé.

5. A kobot biztonságosan helyezi az újonnan felcímkézett dobozt a kötegre.

Megvalósítási kockázat: A 180 fokos elforgatások végrehajtása megnöveli a ciklusidőt. A másodlagos leállások a címkézőnél 1-3 másodpercet adnak kockánként. Ezt a késleltetést figyelembe kell vennie a termelési teljesítménycélokba. A címkéző integrációja zökkenőmentes elektromos kommunikációt igényel. A robotvezérlő és a nyomtató közötti kézfogási jelek kötelezőek az ütközések elkerülése érdekében.

Döntési keret: elbírja-e a Cobot az Ön konkrét terhelését?

Az automatizálás értékeléséhez szigorú értékelési ellenőrzőlista szükséges. A vásárlóknak tényszerű működési adatok, nem pedig feltételezések alapján kell kiválasztaniuk a berendezéseket.

A 4 pontos megvalósíthatósági ellenőrzőlista

1. SKU Mix: Egyenletes dobozméreteket használ raklaponként, vagy vegyes cikkszámú raklapokat? A vegyes SKU-környezetek fejlett 3D-s látásrendszereket igényelnek, nem csak szabványos minta-szoftvereket. A szabványos parametrikus szoftver kiválóan kezeli a raklaponkénti egy dobozméretet.

2. Átbocsátási korlátok: A mintája megköveteli a percenkénti 8-10 picket meghaladó sebességet? Az együttműködő karok a biztonsági ellenőrzést helyezik előtérbe. A nagy sebességű vonalak gyakran túllépik a közös határokat. Előfordulhat, hogy két adagoló szállítószalagra van szüksége a komissiózás hatékonyságának maximalizálása érdekében.

3. Elérési magasság: A végső mintázat meghaladja a 1,5 métert? A magas stackek komoly fizikai kihívást jelentenek. A kar natív módon nem érheti el a felső szintet. Ha igen, akkor a beállításhoz automatizált emelőoszlopra van szükség. Ez a 7. tengely a teljes robotbázist függőlegesen megemeli a ciklus során.

4. Csomagolás minősége: A dobozai teljesen le vannak zárva és merevek? A csapkodó csomagolószalag rontja a vákuumfogó megbízhatóságát. A tömítetlen felsők azonnali szívószivárgást okoznak. A robot a levegőben dobja le a dobozt. A robotemelés alkalmazása előtt győződjön meg arról, hogy a tok felállítói és kúposai tökéletesen működnek.

Az ellenőrzőlista követésével elkerülheti a költséges telepítési hibákat. Kiemeli a csomagolási vonal pontos mechanikai jellemzőit. Hardver vásárlása előtt kezelheti a rossz szalagminőséget vagy az extrém magasságokat.

Következtetés

Az együttműködésen alapuló palettázók gyakorlatilag bármilyen mintát képesek kezelni, amit egy ember meg tud építeni. A parametrikus szoftvernek nagy teljesítményűnek kell lennie. A fizikai elérési burkolatnak támogatnia kell az Ön adott raklapméreteit. A geometria és a fizika határozza meg a végső sikert. A megfelelő reteszelő konfiguráció biztosítja az áruk biztonságos szállítását.

A megvalósíthatóság ellenőrzésének legmegbízhatóbb módja a proaktív tervezés. Kérjen digitális ikerszimulációt rendszerintegrátorától. Adja meg a doboz pontos méreteit, súlyhatárait és ciklusidő-céljait. Az integrátorok 3D modellezéssel ellenőrzött ciklusidő jelentést adnak ki. Ezeket a konkrét adatokat a tőke elköltése előtt áttekintheti. Ez a lépés kiküszöböli a találgatásokat, és biztosítja a zökkenőmentes működést.

GYIK

K: A kobot raklapozó elhelyezhet csúszólapokat a rétegek közé?

V: Igen. A legtöbb rendszer kétfunkciós EOAT-t használ. A szerszámok vákuumcsészéket tartalmaznak a nehéz dobozokhoz és kisebb szívócsomópontokat a csúszólapokhoz. A szoftver lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy meghatározott rétegintervallumok után ledobjanak egy csúszólapot. A robot kiveszi a lapot egy közeli magazinból, és pontosan elhelyezi.

K: Mi történik, ha a dobozok mérete gyakran változik?

V: A modern raklapozó szoftver digitális recepteket tárol. A kezelő egyszerűen kiválasztja az új SKU-receptet az érintőképernyő tanító medálján. A rendszer manuális újraprogramozás nélkül automatikusan frissíti a mintát. Ez a hatalmas rugalmasság ideálissá teszi a kobotokat a nagy keverékű, kis volumenű gyártási környezetekhez.

K: Egy cobot képes kezelni a többszörös komissiózást (két doboz kiszedése egyszerre)?

V: Igen, ha a dobozok és az EOAT együttes tömege a maximális hasznos teherbíráson belül van. Például két 8 kg-os doboz a 20 kg-os határérték alatt marad. Az adagoló szállítószalagnak következetesen egymás mellé kell helyeznie a dobozokat. A többszörös komissiózás hatékonyan megduplázza az áteresztőképességet a robot sebességének növelése nélkül.

K: A kobot raklapozóknak szükségük van biztonsági kerítésekre az összetett mintákhoz?

V: Értelemszerűen a kobotokat úgy tervezték, hogy kerítés nélkül működjenek. A nehéz terhek nagy sebességű kezelése azonban megváltoztatja a létesítmény kockázati profilját. A gyorsan mozgó 20 kg-os kartondoboz tompa erővel veszélyezteti a kezelőket. A hivatalos kockázatértékelés továbbra is előírhat területszkennereket vagy fényfüggönyöket a szigorú megfelelés érdekében.