የኮቦት ፓሌይዘር ምን አይነት የፓሌት ቅጦችን መያዝ ይችላል?

ከማኑዋል ወደ አውቶሜትድ የፍጻሜ መስመር መሸጋገር ወሳኝ በሆነ ቴክኒካዊ ጥያቄ ላይ ይንጠለጠላል። የትብብር ሮቦት የእርስዎን ልዩ የቁልል ውቅሮች በትክክል ሊፈጽም ይችላል? በእጅ መደራረብ ብዙውን ጊዜ ወደ ስህተቶች ይመራል. ወጥነት የሌለው መደራረብ የፓሌት ጂኦሜትሪ ያበላሻል። የተጎሳቆለ ጭነት መረጋጋት ማጓጓዝን ያዘገያል እና ምርቶችን ይጎዳል። የተቀላቀሉ ኤስኬዩዎችን ወይም ልዩ መለያ አቅጣጫዎችን ማስተናገድ አውቶማቲክን ሲገመግም ከባድ ማነቆዎችን ይፈጥራል።

ዘመናዊ የኮቦት ንጣፍ ሶፍትዌሮች እነዚህን ትክክለኛ ጉዳዮች ይፈታሉ. ባለፉት አስርት ዓመታት ውስጥ በከፍተኛ ሁኔታ ተሻሽሏል. መገልገያዎች ከአሁን በኋላ በጠንካራ መንገድ ነጥብ ፕሮግራም ላይ አይመሰረቱም። በምትኩ፣ በስማርት ሶፍትዌር የሚመራ ተለዋዋጭ ስርዓተ-ጥለት ማመንጨትን ይጠቀማሉ። ይህ መመሪያ አንድ ኮቦት ሊይዝ የሚችለውን በትክክል ይከፋፍላል። የመጫኛ እውነታዎችን እና የተወሰኑ የአቅጣጫ መቆጣጠሪያዎችን በዝርዝር እንመረምራለን። ለተቋምዎ አውቶማቲክ አዋጭነትን ለመገምገም የሚያስፈልጉትን ትክክለኛ መመዘኛዎች ይማራሉ።

ቁልፍ መቀበያዎች

• ሁለገብነት፡- ዘመናዊ የኮቦት ፓሌይዘር ውስብስብ ኮድ ማድረግን ሳያስፈልጋቸው ሁሉንም መደበኛ አወቃቀሮችን ያካሂዳሉ።

• የመጫኛ እውነታዎች፡- የ 20KG መያዣ ካርቶን ኮቦት ከባድ የመስመር ላይ የመጨረሻ ስራዎችን ማስተዳደር ይችላል፣ነገር ግን እውነተኛ የመጫኛ አቅም የመጨረሻው የክንድ መሳሪያ (EOAT) ክብደት እና የስራ ፍጥነቶችን መያዝ አለበት።

• የአቅጣጫ መቆጣጠሪያ ማዋሃድ ፡ የኮቦት ፓሌይዘርን ከመሰየሚያ ተግባር ጋር ባርኮዶች በእቃ መጫኛው ላይ ወደ ውጭ እንዲታዩ ያደርጋቸዋል፣ ምንም እንኳን ይህ የተለየ የኢኦኤት ዲዛይን የሚፈልግ እና በዑደት ጊዜዎች ላይ በጥቂቱ የሚጎዳ ቢሆንም።

• የሶፍትዌር ጥገኝነት ፡ አፈጻጸም ሙሉ ለሙሉ የተመካው በቦክስ ልኬቶች እና በተንሸራታች ሉህ መስፈርቶች ላይ ተመስርተው የተሻሉ ቅጦችን በራስ-የሚያስሉ በ palletizing-ተኮር ሶፍትዌር መድረኮች ላይ ነው።

Core Cobot Palletizer Pallet Patterns and Configuration

ኮቦቶች የተለያዩ ጂኦሜትሪዎችን በትክክል ይሰራሉ። ጠንካራ ሸክሞችን ለመገንባት የተለየ የቦታ አመክንዮ ይከተላሉ። ኦፕሬተሮች የጭነት አይነትን ከትክክለኛው የመቆለል ዘዴ ጋር ማዛመድ አለባቸው. የተለያዩ ሳጥኖች የተለያዩ የሕንፃ አቀራረቦችን ይፈልጋሉ. እነዚህን በሦስት ዋና ዋና መዋቅራዊ ዓይነቶች እንከፍላቸዋለን።

የአምድ ቁልል (ስርዓተ-ጥለቶችን አግድ)

ሳጥኖች እርስ በእርሳቸው በቀጥታ ይደረደራሉ. ማእዘኖቹ ከታችኛው እርከን እስከ ላይ በትክክል ይጣጣማሉ. አቀባዊ ጥንካሬ እዚህ በሚገርም ሁኔታ ከፍተኛ ሆኖ ይቆያል። የታሸጉ ሳጥኖች ከፍተኛውን ክብደት በቀጥታ በቋሚ ማዕዘኖቻቸው ይደግፋሉ።

የትግበራ እውነታ ፡ ይህ ዘዴ ፍፁም ፈጣኑ የዑደት ጊዜን ይሰጣል። ሮቦቱ በተቆልቋይ ቦታዎች መካከል በትንሹ ይንቀሳቀሳል። ለእያንዳንዱ ንብርብር ተመሳሳይ የ X እና Y መጋጠሚያዎችን ይደግማል። ሆኖም የአምድ መደራረብ ዝቅተኛውን የጎን ጭነት መረጋጋትን ይሰጣል። በፎርክሊፍት ማጓጓዣ ወቅት አምዶች በቀላሉ ይጫወታሉ። ዓምዶቹን ለማሰር በየጥቂት ንጣፎች መካከል ብዙውን ጊዜ የሚንሸራተቱ ሉሆችን ይፈልጋሉ። ለትራንዚት መረጋጋት ኦፕሬተሮች የተዘረጋ መጠቅለያ ወዲያውኑ ማመልከት አለባቸው። ይህንን ደረጃ ማጣት የጭነት አለመሳካትን ያረጋግጣል።

የተጠላለፉ ቁልል (ጡብ/ፒንዊል ቅጦች)

ይህ ንድፍ የንብርብር አቅጣጫዎችን ይቀይራል። ጭነቱን ሙሉ በሙሉ ያለምንም ችግር ያገናኛል. አንድ ንብርብር ወደ ሰሜን-ደቡብ ይመለከታል. የሚቀጥለው ንብርብር ወደ ምስራቅ-ምዕራብ ይመለከታል። ይህ መደራረብ ግጭትን እና ግዙፍ መዋቅራዊ ታማኝነትን ይፈጥራል።

የመተግበር እውነታ፡- ይህ እንደ የኢንዱስትሪ መስፈርት ለ ሀ የጉዳይ ሣጥኖች ማሸጊያ ኮቦት . ስርዓቱ ለእያንዳንዱ ተለዋጭ ንብርብር መጋጠሚያዎችን ማንጸባረቅ እና ማሽከርከር አለበት። ውስብስብ ስልተ ቀመሮች እነዚህን ስሌቶች በራስ-ሰር ከበስተጀርባ ይይዛሉ። ካርቶኑን ከማስቀመጥዎ በፊት ሮቦቱ የክንድ መጨረሻውን መሳሪያ በትክክል ያሽከረክራል። ከእሱ በታች ያለውን ንብርብር በጥንቃቄ ለመቆለፍ እያንዳንዱን ሳጥን ያስተካክላል. የሳጥንዎ ልኬቶች የተጠላለፉ የሂሳብ ሬሾዎችን መፍቀድ አለባቸው።

የጭስ ማውጫ እና ክፍተት ቅጦች

የተወሰኑ ምርቶች የማያቋርጥ የአየር ፍሰት ያስፈልጋቸዋል. የጭስ ማውጫ ቅጦች ሆን ተብሎ ማዕከላዊ ክፍተቶችን ይተዋሉ። እነዚህ ክፍተቶች በእቃ መጫኛ ማእከል በኩል አስፈላጊ የአየር ዝውውርን ይሰጣሉ. የቀዝቃዛ ሰንሰለት ሎጅስቲክስ እና ትኩስ የምርት ስራዎች በዚህ ውቅር ላይ ይመረኮዛሉ።

የትግበራ እውነታ፡- ዘመናዊ ሶፍትዌሮች እነዚህን ክፍተቶች በቀላሉ ያዋቅራል። በተጠቃሚ በይነገጽ ውስጥ ያሉትን የቦታ መለኪያዎች በቀላሉ ይገልፃሉ። ሆኖም፣ በጣም ትክክለኛ የሳጥን-ልኬት ግብዓቶችን ይፈልጋል። ትክክል ያልሆኑ መለኪያዎች ወደ ጭስ ማውጫው ክፍተት ውስጥ ከመጠን በላይ ተንጠልጥለዋል. በጣም ብዙ ክፍተት ወደ ውስጠኛው ፓሌት ውድቀት ይመራል. ፕሮግራሙን ከማጠናቀቅዎ በፊት አካላዊ አቀማመጥን በእጅ መሞከር አለብዎት.

ሠንጠረዥ፡ የፓሌት ጥለት መረጋጋት ንጽጽር

ሶፍትዌር vs ሃርድዌር፡ የፓሌት ንድፎችን ማመንጨት

ካርቶኑን በትክክል የት እንደሚያስቀምጥ ማሽኑ እንዴት ያውቃል? የማሰማራት ቀላልነት የማሰብ ችሎታ ባላቸው ፕሮግራሚንግ አካባቢዎች ላይ የተመሰረተ ነው። በዘመናዊ የማምረቻ ተቋማት ውስጥ ትልቅ ለውጥ እናያለን.

ከመንገድ ነጥቦች ወደ ፓራሜትሪክ ሶፍትዌር ሽግግር

ከታሪክ አኳያ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ከፍተኛ የሰለጠኑ መሐንዲሶችን ይፈልጋሉ። እያንዳንዱን የመውረጃ ነጥብ በእጅ ማዘጋጀት ነበረባቸው። እነዚህን ቦታዎች የመንገዶች ነጥቦች ብለን እንጠራቸዋለን. 150 ሣጥኖች የያዘ ፓሌት 150 በተናጥል የታቀዱ የመንገድ ነጥቦችን ይፈልጋል። አንድ የምርት መስመር ለማዘጋጀት ቀናት ፈጅቷል። እንደገና በመጀመር ማሻሻያ ያስፈልጋል።

ዛሬ, የማዋቀር ሂደቱ ሙሉ በሙሉ ፓራሜትሪክ ነው. ኦፕሬተሮች የሳጥን ልኬቶችን፣ ክብደትን እና የአካላዊውን የፓሌት መጠን ያስገቡ። የሚፈለገውን አቀማመጥ በንክኪ ማያ ገጽ ላይ በእይታ ይገልጻሉ። የሶፍትዌር ሞተር በራስ-ሰር ያመነጫል የኮቦት palletizer pallet ቅጦች በቅጽበት። የሂሳብ ሎጂክ በሶፍትዌር መቆጣጠሪያ ውስጥ ይኖራል። ከግጭት ነጻ የሆኑ መንገዶችን በራስ ሰር ያሰላል። ያለ ሰው ጣልቃገብነት ነጠላ እና የጋራ ገደቦችን ያስወግዳል.

Overhang እና Underhang አያያዝ

ኮቦቱ ከእንጨት መሰረቱ ትንሽ የሚበልጥ ጭነት ሊገነባ ይችላል? ወይስ ያነሰ? ይህ የጋራ የግምገማ ገደቦችን ይወክላል። አካላዊ ፓሌቶች በዓለም አቀፍ ደረጃ መደበኛ መጠኖችን ይለካሉ። አንዳንድ ጊዜ የምርት ማሸግ ከዚህ አሻራ ጋር በትክክል አይጣጣምም.

የአደጋ ግምት ፡ ከመጠን በላይ የመቆየት ገደቦች በጥብቅ በአካላዊ ተደራሽነት ፖስታ ላይ ይመረኮዛሉ። የተለመዱ ክንዶች ከ1300ሚሜ እስከ 1700ሚሜ የመድረሻ ገደቦችን ያሳያሉ። አንድ ሳጥን በጠርዙ ላይ ከተሰቀለ, ክንዱ ወደ ውጭ የበለጠ መድረስ አለበት. የመሠረት መገጣጠሚያው የሂሳብ ነጠላነት ነጥብ ሊመታ ይችላል። ሮቦቱ በቀላሉ መንቀሳቀስ ያቆማል። Underhang በአጠቃላይ የተለየ ችግር ይፈጥራል. የጠቅላላውን ቁልል መሰረታዊ መረጋጋት ይቀንሳል. ሁልጊዜ በ 3 ዲ ዲጂታል ማስመሰልዎ ውስጥ ያለውን ከፍተኛውን የመዳረሻ ራዲየስ ያረጋግጡ።

የ20KG መያዣ ካርቶን ኮቦት የስራ ገደቦች

ከባድ የመጫኛ ገደቦች የሃርድዌር ምርጫዎችን በቀጥታ ይወስናሉ። የዑደት ጊዜ ግብይቶች በአውቶሜሽን እቅድ ውስጥ ያለማቋረጥ ይከሰታሉ። የስርዓቱን ረጅም ዕድሜ ለማረጋገጥ አካላዊ ገደቦችን በትክክል መገምገም አለቦት።

እውነተኛ ክፍያ ከተገለጸ ክፍያ ጋር

የ 20 ኪሎ ግራም ደረጃ የተሰጠው ስርዓት በትክክል 20 ኪሎ ግራም ሳጥን አያነሳም. ይህ ለገዢዎች ወሳኝ ልዩነት ነው. የመያዣውን ክብደት ራሱ መቀነስ አለብዎት። የክንድ መጨረሻ መሣሪያ የቫኩም አረፋ ፓድን ወይም ከባድ የአየር ግፊት መቆንጠጫዎችን ያካትታል። የመሳሪያ ቅንፎች፣ ቫልቮች እና ዳሳሾች ከፍተኛ መጠን ይጨምራሉ። ይህ መሳሪያ አብዛኛውን ጊዜ ከ 2 ኪሎ ግራም እስከ 4 ኪሎ ግራም ይመዝናል.

ስለዚህም ሀ 20KG መያዣ ካርቶን ኮቦት 16 ኪሎ ግራም ወይም 17 ኪሎ ግራም ጭነትን በደህና ይይዛል። ከዚህ በላይ መግፋት የመከላከያ ሞተር ማቆሚያዎችን ያነሳሳል። በጣም ከባድ የሆነውን ካርቶንዎን በሚዛን ላይ በትክክል መመዘን አለብዎት። ምርቱን, ውስጣዊውን ዱና እና የውጭ ማሸጊያ እቃዎችን ያካትቱ.

Inertia እና ዑደት ጊዜ ተጽዕኖ

ፊዚክስ እዚህ ትልቅ ሚና ይጫወታል. ከአቅም በላይ የሆነ ሸክም ማወዛወዝ ከፍተኛ ንቃትን ይፈጥራል። ሮቦቱ የትብብር የደህንነት ደረጃ አሰጣጡን ለመጠበቅ በዝግታ መንቀሳቀስ አለበት። ፈጣን እና ከባድ እንቅስቃሴዎች የአደጋ ጊዜ ማቆሚያዎችን ያስከትላሉ። የጋራ ማሽከርከር የማርሽ ሳጥኖችን ለመጠበቅ የመቆጣጠሪያ ስህተቶችን ይገድባል።

የውሳኔ መስፈርት: በ 20 ኪሎ ግራም በደቂቃ 15 ሳጥኖች ያስፈልግዎታል? የትብብር ሥርዓት ትክክለኛ ላይሆን ይችላል። በኢንዱስትሪ የተዘጋ ሕዋስ ከፍተኛ ፍጥነትን በተሻለ ሁኔታ ይቆጣጠራል. ኮቦቶች በደቂቃ ከ6 እስከ 10 ሳጥኖች ይበልጣል። ከጥሬ ፍጥነት ይልቅ የሰውን ደህንነት እና የመተጣጠፍ ችሎታን ቅድሚያ ይሰጣሉ. ፍጥነቱን መቀነስ በሜካኒካል መገጣጠሚያዎች ላይ ከመጠን በላይ መበላሸትን ይከላከላል.

ትክክለኛው የዑደት ጊዜዎን የሚነኩ ቁልፍ ነገሮች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• አጠቃላይ የሳጥን ክብደት ከእውነተኛው የመጫኛ ገደብ አንፃር።

• በእንፋሎት ማጓጓዣ እና በእቃ መጫኛ ማእከል መካከል ያለው አካላዊ ርቀት።

• የተመረጠው የመያዣ ዘዴ ውስብስብነት.

• ለቫኩም ማመንጫ መሳሪያዎች የአየር ግፊት መገኘት.

• ለከፍተኛ ደረጃዎች አቀባዊ የጉዞ ርቀት ያስፈልጋል።

የ Cobot Palletizerን ከመለያ ተግባር መስፈርቶች ጋር በማዋሃድ ላይ

የችርቻሮ ማከፋፈያ ማዕከላት የተወሰኑ የመለያ አቅጣጫዎችን ይፈልጋሉ። ይህንን ውስብስብ መስፈርት መፍታት ጥንቃቄ የተሞላበት ሜካኒካል እቅድ ማውጣትን ይጠይቃል.

የ 'ስያሜዎች ውጭ' መስፈርት

መጋዘኖች ለእይታ ቅኝት ወደ ውጭ እንዲመለከቱ ባርኮድ ያስፈልጋቸዋል። የፎርክሊፍት ኦፕሬተሮች ከመተላለፊያው በቀጥታ የእቃ መጫዎቻዎችን ይቃኛሉ። ይህ መደበኛ የተጠላለፉ ንድፎችን ሙሉ በሙሉ ይረብሸዋል. ሮቦቱ ከመቀመጫው በፊት የተወሰኑ ሳጥኖችን 90 ወይም 180 ዲግሪ ማዞር አለበት. ሳጥኑ አራት ማዕዘን ከሆነ, ሽክርክሪት የንብርብሩን ጂኦሜትሪ ሙሉ በሙሉ ይለውጣል. ይህንን ፈረቃ ለማስተናገድ ሶፍትዌሩ ሙሉውን ፍርግርግ እንደገና ማስላት አለበት።

ማተም-እና-ተግብር ውህደት

ብዙ መገልገያዎች በመስመሩ መጨረሻ ላይ በፍላጎት መለያዎችን ያትማሉ። በመጠቀም ሀ የ Cobot Palletizer ከመለያ ተግባር ጋር ሁለተኛ ደረጃ የህትመት እና የማመልከቻ ጣቢያን ማቀናጀትን ያካትታል። ሂደቱ በጣም ልዩ የሆነ ቅደም ተከተል ይከተላል.

1. ኮቦት ምልክት የሌለውን ሳጥን ከኢንፌድ ማጓጓዣው ይመርጣል።

2. ክንዱ ሳጥኑን በቋሚ መለያ አፕሊኬተር ላይ ያንቀሳቅሰዋል።

3. አመልካቹ ባርኮዱን በተዘጋጀው የካርቶን ሰሌዳ ላይ ያትማል።

4. ክንዱ ሣጥኑን ከፓሌት ውጫዊ ጠርዝ ጋር ያሽከረክራል።

5. ኮቦቱ አዲስ ምልክት የተደረገበትን ሳጥን ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ወደ ቁልል ላይ ያደርገዋል።

የትግበራ ስጋት ፡ የ180 ዲግሪ ሽክርክሪቶችን ማከናወን የዑደት ጊዜን ይጨምራል። የሁለተኛ ደረጃ ማቆሚያዎች በመለያ አቅራቢው ላይ በአንድ ምርጫ ከ1 እስከ 3 ሰከንድ ይጨምራሉ። ይህንን መዘግየቱን በምርት ግብዓቶችዎ ውስጥ ማስገባት አለብዎት። የመለያ ውህደቱ እንከን የለሽ የኤሌክትሪክ ግንኙነትን ይፈልጋል። ግጭቶችን ለመከላከል በሮቦት መቆጣጠሪያ እና በአታሚው መካከል ያሉ የእጅ መጨባበጥ ምልክቶች ግዴታ ናቸው።

የውሳኔ ማዕቀፍ፡ ኮቦት የእርስዎን ልዩ ጭነት ይቋቋማል?

አውቶማቲክን መገምገም ጥብቅ የግምገማ ማረጋገጫ ዝርዝር ያስፈልገዋል። ገዢዎች ከግምቶች ይልቅ በተጨባጭ የክወና መረጃ ላይ በመመስረት መሳሪያዎችን መዘርዘር አለባቸው።

ባለ 4-ነጥብ የአዋጭነት ማረጋገጫ ዝርዝር

1. የኤስኬዩ ድብልቅ ፡ ወጥነት ያለው የሳጥን መጠኖችን በእያንዳንዱ ፓሌት ወይም የተቀላቀሉ-SKU pallets ያካሂዳሉ? የተቀላቀለ-SKU አከባቢዎች መደበኛ የስርዓተ-ጥለት ሶፍትዌር ብቻ ሳይሆን የላቀ የ3-ል እይታ ስርዓቶችን ይፈልጋሉ። መደበኛ ፓራሜትሪክ ሶፍትዌር በአንድ ፓሌት አንድ ሳጥን መጠን በግሩም ሁኔታ ይቆጣጠራል።

2. የመተላለፊያ ገደቦች ፡ ስርዓተ ጥለትዎ በደቂቃ ከ8 እስከ 10 ምርጫዎችን ፍጥነቶችን ይፈልጋል? የትብብር ክንዶች ለደህንነት ክትትል ቅድሚያ ይሰጣሉ። ከፍተኛ ፍጥነት ያላቸው መስመሮች ብዙውን ጊዜ የጋራ ገደባቸውን ያሸንፋሉ. የመምረጥ ቅልጥፍናን ለመጨመር ባለሁለት ኢንፌድ ማጓጓዣዎች ያስፈልጉ ይሆናል።

3. ቁመት ይድረሱ: የመጨረሻው ንድፍዎ ከ 1.5 ሜትር ይበልጣል? ከፍተኛ ቁልል ከባድ የአካል ፈተናን ይፈጥራል። ክንዱ በትውልድ ወደ ላይኛው ደረጃ መድረስ አይችልም። ከሆነ፣ ማዋቀርዎ በራስ ሰር የማንሳት አምድ ይፈልጋል። ይህ 7 ኛው ዘንግ በዑደት ወቅት ሙሉውን የሮቦት መሠረት በአቀባዊ ከፍ ያደርገዋል።

4. የማሸጊያ ጥራት ፡ ሳጥኖችዎ ሙሉ በሙሉ የታሸጉ እና ግትር ናቸው? ማሸጊያ ቴፕ የቫኩም ግሪፐር አስተማማኝነትን ያጠፋል. ያልታሸጉ ቁንጮዎች ወዲያውኑ የመምጠጥ መፍሰስ ያስከትላሉ። ሮቦቱ ሳጥኑን በአየር መካከል ይጥለዋል. ሮቦቲክ ማንሳትን ከማሰማራቱ በፊት የጉዳይ መጫዎቻዎች እና ቴፕሮች በትክክል መስራታቸውን ያረጋግጡ።

ይህን የፍተሻ ዝርዝር መከተል ውድ የሆነ የስምሪት ውድቀቶችን ይከላከላል። የማሸጊያ መስመርዎን ትክክለኛ ሜካኒካል እውነታዎችን ያጎላል። ሃርድዌር ከመግዛትዎ በፊት ደካማ የቴፕ ጥራት ወይም ከፍተኛ ቁመትን ማስተካከል ይችላሉ።

መደምደሚያ

የትብብር palletizers ሰው ሊገነባ የሚችለውን ማንኛውንም ጥለት ማስተናገድ ይችላል። ፓራሜትሪክ ሶፍትዌር ከፍተኛ አቅም ያለው መሆን አለበት። አካላዊ ተደራሽነት ፖስታ የእርስዎን ልዩ የፓሌት ልኬቶች መደገፍ አለበት። ጂኦሜትሪ እና ፊዚክስ የመጨረሻ ስኬትዎን ይገዛሉ. ትክክለኛው የተጠላለፈ ውቅር ለሸቀጦችዎ ደህንነቱ የተጠበቀ መጓጓዣን ያረጋግጣል።

አዋጭነትን ለማረጋገጥ በጣም አስተማማኝው መንገድ ንቁ እቅድ ማውጣት ነው። ከእርስዎ የስርዓቶች ማቀናጃ ዲጂታል መንትያ ማስመሰል ይጠይቁ። የእርስዎን ትክክለኛ የሳጥን ልኬቶች፣ የክብደት ገደቦች እና የዑደት ጊዜ ግቦችን ያቅርቡ። ኢንቴግሬተሮች 3D ሞዴሊንግ በመጠቀም የተረጋገጠ የዑደት ጊዜ ሪፖርት ያወጣሉ። ማንኛውንም ካፒታል ከመውጣቱ በፊት ይህንን ተጨባጭ መረጃ መገምገም ይችላሉ. ይህንን እርምጃ መውሰድ ግምቶችን ያስወግዳል እና ለስላሳ የስራ ማስጀመርን ያረጋግጣል።

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ፡ የኮቦት ፓሌይዘር ተንሸራታች ወረቀቶችን በንብርብሮች መካከል ማስቀመጥ ይችላል?

መ: አዎ. አብዛኛዎቹ ስርዓቶች ባለሁለት ተግባር EOAT ይጠቀማሉ። መሳሪያው ለከባድ ሣጥኖች የቫኩም ኩባያዎችን እና ለተንሸራታች ወረቀቶች ትናንሽ መምጠጫ ኖዶችን ያሳያል። ሶፍትዌሩ ተጠቃሚዎች ከተወሰኑ የንብርብር ክፍተቶች በኋላ የሚንሸራተት ሉህ ጠብታ ፕሮግራም እንዲያዘጋጁ ያስችላቸዋል። ሮቦቱ ሉህን በአቅራቢያው ካለ መጽሔት ወስዶ በትክክል አስቀመጠው።

ጥ፡ የሳጥን መጠኖቼ በተደጋጋሚ ቢቀየሩ ምን ይከሰታል?

መ: ዘመናዊ የ palletizing ሶፍትዌር ዲጂታል የምግብ አዘገጃጀት ያከማቻል. አንድ ኦፕሬተር በቀላሉ አዲሱን የSKU የምግብ አሰራር በንክኪ ስክሪን ላይ ይመርጣል ማስተማር pendant። ስርዓቱ በእጅ ዳግም ፕሮግራም ሳይደረግ በራስ-ሰር ስርዓተ-ጥለትን ያዘምናል። ይህ ግዙፍ ተለዋዋጭነት ኮቦቶችን ለከፍተኛ ድብልቅ እና አነስተኛ መጠን ላለው የምርት አካባቢዎች ተስማሚ ያደርገዋል።

ጥ፡- ኮቦት ብዙ መልቀምን (ሁለት ሳጥኖችን በአንድ ጊዜ መምረጥ) ማስተናገድ ይችላል?

መ: አዎ፣ የሳጥኖቹ እና የEOAT ጥምር ክብደት በከፍተኛው የመጫኛ ገደብ ውስጥ ቢወድቅ። ለምሳሌ, ሁለት የ 8 ኪሎ ግራም ሳጥኖች በ 20 ኪ.ግ ገደብ ስር ይቆያሉ. የኢንፌድ ማጓጓዣው ሳጥኖቹን በቋሚነት ጎን ለጎን ማቅረብ አለበት. የሮቦት ፍጥነትን ሳይጨምሩ ብዙ መልቀም የውጤት አቅምዎን በእጥፍ ያሳድገዋል።

ጥ: የኮቦት ፓሌይዘር ለተወሳሰቡ ቅጦች የደህንነት አጥር ያስፈልጋቸዋል?

መ: በትርጓሜ፣ ኮቦቶች የተነደፉት ከአጥር ነፃ ሆነው እንዲሠሩ ነው። ነገር ግን ከባድ ሸክሞችን በከፍተኛ ፍጥነት ማስተናገድ የተቋሙን የአደጋ መገለጫ ይለውጣል። 20 ኪሎ ግራም ካርቶን በፍጥነት የሚንቀሳቀስ ኦፕሬተሮች ላይ ከባድ አደጋን ይፈጥራል። መደበኛ የአደጋ ግምገማ አሁንም የአካባቢ ስካነሮችን ወይም መጋረጃዎችን ለጠንካራ ተገዢነት ሊያዝዝ ይችላል።