Cobot Palletizer သည် မည်သည့် Pallet ပုံစံများကို ကိုင်တွယ်နိုင်သနည်း။

လက်စွဲမှ အလိုအလျောက် အဆုံးလိုင်း ထုပ်ပိုးမှုသို့ ကူးပြောင်းခြင်းသည် အရေးကြီးသော နည်းပညာဆိုင်ရာ မေးခွန်းတစ်ခုအပေါ်တွင် သက်ရောက်နေပါသည်။ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်တစ်ရုပ်သည် သင်၏ သတ်မှတ်ထားသော stacking configurations များကို တိကျစွာ လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသလား။ လက်ဖြင့်တွဲခြင်းသည် အမှားအယွင်းများကို ဖြစ်စေတတ်သည်။ တသမတ်တည်း စုပုံခြင်း အပျက်အစီးများ ပလပ်စတစ်ဂျီသြမေတြီ။ အပေးအယူခံရသော ဝန်တည်ငြိမ်မှုသည် ပို့ဆောင်မှုကို နှောင့်နှေးစေပြီး ထုတ်ကုန်များကို ပျက်စီးစေသည်။ ရောစပ်ထားသော SKU များ သို့မဟုတ် သီးခြားအညွှန်းလမ်းညွှန်ချက်များကို ကိုင်တွယ်ခြင်းသည် အလိုအလျောက်စနစ်အား အကဲဖြတ်ရာတွင် ပြင်းထန်သော ပိတ်ဆို့မှုများ ဖန်တီးပေးပါသည်။

ခေတ်မီ cobot palletizing software သည် ဤပြဿနာများကို ဖြေရှင်းပေးသည်။ ၎င်းသည် ပြီးခဲ့သည့်ဆယ်စုနှစ်များအတွင်း သိသိသာသာ တိုးတက်ပြောင်းလဲလာခဲ့သည်။ Facilities များသည် တင်းကျပ်သော waypoint programming ကို အားကိုးတော့မည်မဟုတ်ပါ။ ယင်းအစား၊ ၎င်းတို့သည် စမတ်ဆော့ဖ်ဝဲလ်မှ မောင်းနှင်သည့် တက်ကြွသောပုံစံကို အသုံးပြုသည်။ ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် Cobot ကိုင်တွယ်နိုင်သည့် ပုံစံများကို အတိအကျ ပိုင်းခြားထားသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် payload အဖြစ်မှန်များနှင့် တိကျသော orientation ထိန်းချုပ်မှုများကို အသေးစိတ်လေ့လာပါမည်။ သင့်စက်ရုံအတွက် အလိုအလျောက်စနစ်ဖြစ်နိုင်ချေကို အကဲဖြတ်ရန် လိုအပ်သော တိကျသောစံနှုန်းများကို သင်လေ့လာနိုင်မည်ဖြစ်ပါသည်။

သော့ထုတ်ယူမှုများ

• ဘက်စုံအသုံးပြုနိုင်မှု- ခေတ်မီ cobot palletizers များသည် ရှုပ်ထွေးသော coding မလိုအပ်ဘဲ columnar၊ interlocking၊ pinwheel နှင့် မီးခိုးခေါင်းတိုင်ပုံစံများအပါအဝင် standard configuration အားလုံးကို ကိုင်တွယ်ပါသည်။

• Payload Realities- 20KG case carton cobot သည် လေးလံသော end-of-line လုပ်ဆောင်ချက်များကို စီမံခန့်ခွဲနိုင်သော်လည်း စစ်မှန်သော payload စွမ်းရည်သည် end-of-arm tooling (EOAT) အလေးချိန်နှင့် လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းများအတွက် တွက်ချက်ရမည်ဖြစ်သည်။

• လမ်းညွှန်မှုထိန်းချုပ်ရေး- ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် အညွှန်းလုပ်ဆောင်ချက်ဖြင့် cobot palletizer ကို ဘားကုဒ်များကို အပြင်ဘက်တွင် မျက်နှာမူထားကြောင်း သေချာစေသည်၊ ၎င်းသည် သီးခြား EOAT ဒီဇိုင်းလိုအပ်ပြီး စက်လည်ပတ်ချိန်များကို အနည်းငယ်အကျိုးသက်ရောက်မှုရှိစေပါသည်။

• ဆော့ဖ်ဝဲလ်အားကိုးခြင်း- အကောင်အထည်ဖော်မှုသည် အကွက်အရွယ်အစားနှင့် စလစ်စာရွက်လိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ အကောင်းဆုံးပုံစံများကို အလိုအလျောက်တွက်ချက်ပေးသည့် palletizing-specific ဆော့ဖ်ဝဲလ်ပလပ်ဖောင်းများပေါ်တွင် လုံး၀မှီခိုနေပါသည်။

Core Cobot Palletizer Pallet Patterns နှင့် Configurations

Cobots များသည် ဂျီသြမေတြီအမျိုးမျိုးကို တိကျစွာလုပ်ဆောင်သည်။ ခိုင်ခံ့သောဝန်များတည်ဆောက်ရန်အတွက် ကွဲပြားသော spatial logic ကို လိုက်နာကြသည်။ အော်ပရေတာများသည် မှန်ကန်သော stacking method နှင့် load အမျိုးအစားကို ကိုက်ညီရန် လိုအပ်ပါသည်။ မတူညီသောသေတ္တာများသည် မတူညီသောဗိသုကာဆိုင်ရာချဉ်းကပ်မှုများကို တောင်းဆိုကြသည်။ ဤအရာများကို အဓိကဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အမျိုးအစားသုံးမျိုးဖြင့် ခွဲခြားထားပါသည်။

ကော်လံထပ်ခြင်း (ပိတ်ဆို့ပုံစံများ)

သေတ္တာများသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခုအပေါ်တွင် တိုက်ရိုက်တန်းစီနေပါသည်။ ထောင့်များသည် အောက်ခြေအလွှာမှ ထိပ်သို့ ကောင်းစွာ ညီသည်။ ဤနေရာတွင် ဒေါင်လိုက်အင်အားသည် မယုံနိုင်လောက်အောင် မြင့်မားနေပါသည်။ Corrugated သေတ္တာများသည် ၎င်းတို့၏ ဒေါင်လိုက်ထောင့်များတွင် အလေးချိန် အများဆုံးကို တိုက်ရိုက် ပံ့ပိုးပေးသည်။

လက်တွေ့အကောင်အထည်ဖော်ခြင်း- ဤနည်းလမ်းသည် အကြွင်းမဲ့အမြန်ဆုံးလည်ပတ်ချိန်ကို ပေးဆောင်သည်။ စက်ရုပ်သည် ကျဆင်းနေသော အနေအထားများကြားတွင် အနည်းငယ်မျှသာ ရွေ့လျားသည်။ ၎င်းသည် အလွှာတိုင်းအတွက် တူညီသော X နှင့် Y သြဒိနိတ်များကို ပြန်လုပ်သည်။ သို့သော်၊ ကော်လံစည်းခြင်းသည် အနိမ့်ဆုံး lateral load stability ကို ပေးပါသည်။ forklift ပို့ဆောင်စဉ်တွင် ကော်လံများသည် အလွယ်တကူ အကြံပြုနိုင်သည်။ ကော်လံများကို ချည်နှောင်ရန်အတွက် အလွှာအနည်းငယ်တိုင်းကြားတွင် စလစ်စာရွက်များ လိုအပ်ပါသည်။ အကူးအပြောင်းတည်ငြိမ်မှုအတွက် အော်ပရေတာများသည် ထုပ်ပိုးမှုအား ချက်ချင်းအသုံးပြုရပါမည်။ ဤအဆင့်ကို လွဲချော်ပါက ဝန်မအောင်မြင်ကြောင်း အာမခံပါသည်။

ချိတ်တွဲခြင်း (အုတ် / တံကျင်ပုံစံများ)

ဤပုံစံသည် အလွှာလမ်းကြောင်းများကို လှည့်ပတ်သည်။ ဝန်တစ်ခုလုံးကို ချောမွေ့စွာ ချိတ်ဆက်ပေးသည်။ အလွှာတစ်ခုသည် မြောက်-တောင်ကို မျက်နှာမူသည်။ နောက်အလွှာက အရှေ့ အနောက်။ ဤထပ်နေမှုသည် ပွတ်တိုက်မှုနှင့် ကြီးမားသောဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ ခိုင်မာမှုကို ဖန်တီးပေးသည်။

လက်တွေ့အကောင်အထည်ဖော်ခြင်း- ၎င်းသည် လုပ်ငန်းတစ်ခုအတွက် စံနှုန်းတစ်ခုအဖြစ် ရပ်တည်သည်။ အိတ်များ Palletizing Cobot စနစ်သည် အလှည့်ကျအလွှာတိုင်းအတွက် သြဒိနိတ်များကို ထင်ဟပ်ကာ လှည့်ရပါမည်။ ရှုပ်ထွေးသော အယ်လဂိုရီသမ်များသည် ဤတွက်ချက်မှုများကို နောက်ခံတွင် အလိုအလျောက် ကိုင်တွယ်သည်။ စက်ရုပ်သည် ပုံးမတင်မီ လက်မောင်းစွန်းကိရိယာကို အတိအကျ လှည့်ပတ်သည်။ ၎င်းအောက်ရှိ အလွှာကို လုံခြုံစွာသော့ခတ်ရန် အကွက်တစ်ခုစီကို ချိန်ညှိပေးသည်။ သင့်သေတ္တာ၏အတိုင်းအတာများသည် သင်္ချာအချိုးများကို ရောယှက်ရန် ခွင့်ပြုရပါမည်။

မီးတိုင်နှင့် ကွာဟမှုပုံစံများ

အချို့သောထုတ်ကုန်များသည် လေ၀င်လေထွက်ကောင်းရန် လိုအပ်ပါသည်။ မီးတိုင်ပုံစံများသည် ဗဟိုအကွက်များကို ဇွတ်အတင်းဖွင့်ထားကြသည်။ အဆိုပါကွက်လပ်များသည် pallet စင်တာမှတဆင့်အရေးကြီးသောလေဝင်လေထွက်ကိုပေးသည်။ အေးသောကွင်းဆက် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် လတ်ဆတ်သော ထုတ်ကုန်လုပ်ငန်းများသည် ဤဖွဲ့စည်းပုံအပေါ်တွင် ကြီးကြီးမားမား မှီခိုနေပါသည်။

လက်တွေ့အကောင်အထည်ဖော်ခြင်း- ခေတ်မီဆော့ဖ်ဝဲသည် ဤကွာဟချက်များကို လွယ်ကူစွာ စီစဉ်သတ်မှတ်ပေးသည်။ သင်သည် user interface အတွင်းရှိ spacing parameters များကိုရိုးရှင်းစွာသတ်မှတ်သည်။ သို့သော်၊ ၎င်းသည် အလွန်တိကျသော အကွက်-အတိုင်းအတာ ထည့်သွင်းမှုများ လိုအပ်သည်။ မမှန်ကန်သော တိုင်းတာမှုများသည် မီးခိုးခေါင်းတိုင် ပျက်ပြယ်သွားစေသည်။ ကွာဟချက် များလွန်းပါက အတွင်းလွှာ ပြိုကျခြင်းကို ဖြစ်စေသည်။ ပရိုဂရမ်ကို အပြီးသတ်ခြင်းမပြုမီ သင်သည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အပြင်အဆင်ကို ကိုယ်တိုင်စမ်းသပ်ရပါမည်။

ဇယား- Pallet ပုံစံ တည်ငြိမ်မှု နှိုင်းယှဉ်မှု

ဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် ဟာ့ဒ်ဝဲ- Pallet ပုံစံများကို ထုတ်လုပ်ခြင်း။

ပုံးကို ဘယ်မှာထားရမယ်ဆိုတာ စက်က ဘယ်လိုသိတာလဲ။ ဖြန့်ကျက်ရလွယ်ကူခြင်းမှာ အသိဉာဏ်ရှိသော ပရိုဂရမ်းမင်းပတ်ဝန်းကျင်များပေါ်တွင် မူတည်သည်။ ခေတ်မီကုန်ထုတ်စက်ရုံများတွင် ကြီးမားသောပြောင်းလဲမှုကို ကျွန်ုပ်တို့တွေ့မြင်ရပါသည်။

Waypoints မှ Parametric Software သို့ပြောင်းခြင်း။

သမိုင်းကြောင်းအရ စက်မှုစက်ရုပ်များသည် အလွန်လေ့ကျင့်သင်ကြားထားသော အင်ဂျင်နီယာများ လိုအပ်သည်။ ၎င်းတို့သည် drop point တစ်ခုစီတိုင်းကို manually program ပြုလုပ်ရန် လိုအပ်သည်။ ဤရာထူးများကို Waypoints ဟုခေါ်သည်။ သေတ္တာ 150 ပါသော ကွက်လပ်တစ်ခုတွင် တစ်ဦးချင်းအစီအစဉ်ချထားသည့် လမ်းအမှတ် 150 လိုအပ်သည်။ ထုတ်ကုန်လိုင်းတစ်ခုကို သတ်မှတ်ရန် ရက်များစွာကြာခဲ့သည်။ ပြုပြင်မွမ်းမံရန် လိုအပ်ပါသည်။

ယနေ့တွင်၊ စနစ်ထည့်သွင်းမှုလုပ်ငန်းစဉ်သည် လုံးဝကန့်သတ်ချက်ဖြစ်သည်။ အော်ပရေတာများသည် ဘောက်စ်အရွယ်အစား၊ အလေးချိန်၊ နှင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ pallet အရွယ်အစားတို့ကို ထည့်သွင်းပါ။ ၎င်းတို့သည် ထိတွေ့စခရင်ပေါ်တွင် မြင်သာထင်သာရှိလိုသော အပြင်အဆင်ကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ ဆော့ဖ်ဝဲအင်ဂျင်က အလိုအလျောက် ထုတ်ပေးပါတယ်။ cobot palletizer pallet ပုံစံများကို ချက်ချင်း။ သင်္ချာယုတ္တိဗေဒသည် ဆော့ဖ်ဝဲလ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာအတွင်းတွင် နေထိုင်သည်။ အတိုက်အခိုက်ကင်းသော လမ်းကြောင်းများကို အလိုအလျောက် တွက်ချက်ပေးပါသည်။ ၎င်းသည် လူသား၏ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုမရှိဘဲ တစ်ခုတည်းသောလက္ခဏာများနှင့် ပူးတွဲကန့်သတ်ချက်များကို ရှောင်ရှားသည်။

Overhang နှင့် Underhang ကို ကိုင်တွယ်ခြင်း။

Cobot သည် သစ်သားအခြေခံထက် အနည်းငယ်ပိုကြီးသောဝန်ကို တည်ဆောက်နိုင်ပါသလား။ ဒါမှမဟုတ် ပိုသေးသလား။ ၎င်းသည် သာမန်အကဲဖြတ်မှုကန့်သတ်ချက်ကို ကိုယ်စားပြုသည်။ Physical pallets များသည် တစ်ကမ္ဘာလုံးအတိုင်းအတာဖြင့် စံနှုန်းများကို တိုင်းတာသည်။ တခါတရံ ထုတ်ကုန်ထုပ်ပိုးခြင်းသည် ဤခြေရာကို ပြီးပြည့်စုံစွာ မကိုက်ညီပါ။

စွန့်စားသုံးသပ်မှု- Overhang ကန့်သတ်ချက်များသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ လက်လှမ်းမီသည့် စာအိတ်ပေါ်တွင် တင်းကြပ်စွာ အားကိုးပါသည်။ ပုံမှန်လက်မောင်းများတွင် 1300mm မှ 1700mm ထိ ကန့်သတ်ချက်များရှိသည်။ ဘောက်စ်တစ်ခုသည် အစွန်းပေါ်တွင် ချိတ်ထားလျှင် လက်မောင်းသည် အပြင်ဘက်သို့ ရောက်ရှိသွားရမည်ဖြစ်သည်။ အခြေခံအဆစ်သည် သင်္ချာနည်းကျ အနည်းကိန်းအမှတ်ကို ထိသွားနိုင်သည်။ စက်ရုပ်သည် ရွေ့လျားမှု ရပ်တန့်သွားသည် ။ Underhang သည် မတူညီသောပြဿနာကို လုံးဝဖန်တီးပေးသည်။ ၎င်းသည် stack တစ်ခုလုံး၏အခြေခံတည်ငြိမ်မှုကိုလျော့နည်းစေသည်။ သင်၏ 3D ဒစ်ဂျစ်တယ် သရုပ်ဖော်မှုတွင် အများဆုံးရောက်ရှိနိုင်သည့် အချင်းဝက်ကို အမြဲစစ်ဆေးပါ။

20KG Case Carton Cobot ၏လည်ပတ်မှုကန့်သတ်ချက်များ

ကြီးမားသော payload ကန့်သတ်ချက်များသည် ဟာ့ဒ်ဝဲရွေးချယ်မှုများကို တိုက်ရိုက်ညွှန်ကြားသည်။ စက်ဝန်း-အချိန်အပေးအယူများ သည် အလိုအလျောက်စနစ်ဖြင့် စီစဉ်ခြင်းတွင် အဆက်မပြတ်ဖြစ်ပေါ်ပါသည်။ စနစ်သက်တမ်းရှည်စေရန်အတွက် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာကန့်သတ်ချက်များကို ဓမ္မဓိဋ္ဌာန်ကျကျ အကဲဖြတ်ရပါမည်။

True Payload နှင့် Stated Payload

20 ကီလိုဂရမ်အဆင့်သတ်မှတ်စနစ်သည် 20 ကီလိုဂရမ်သေတ္တာကို အမှန်တကယ်မသယ်ဆောင်နိုင်ပါ။ ဤသည်မှာ ဝယ်သူများအတွက် အရေးကြီးသော ခြားနားချက်ဖြစ်သည်။ Gripper ရဲ့ အလေးချိန်ကို ကိုယ်တိုင် နုတ်ယူရပါမယ်။ လက်မောင်းစွန်းကိရိယာတွင် ဖုန်စုပ်အမြှုပ်အပြားများ သို့မဟုတ် လေးလံသော လေစုပ်ကိရိယာများ ပါဝင်သည်။ ကိရိယာတန်ဆာပလာကွင်းများ၊ အဆို့ရှင်များနှင့် အာရုံခံကိရိယာများသည် ကြီးမားသောထုထည်ကို ပေါင်းထည့်သည်။ ဤကိရိယာသည် များသောအားဖြင့် 2 ကီလိုဂရမ်မှ 4 ကီလိုဂရမ်ကြား အလေးချိန်ရှိသည်။

ထို့ကြောင့်၊ 20KG Case Carton Cobot သည် 16kg သို့မဟုတ် 17kg payload ကို လုံခြုံစွာ ကိုင်တွယ်သည်။ ၎င်းကိုကျော်လွန်၍ တွန်းခြင်းသည် အကာအကွယ်မော်တာရပ်တန့်သွားစေသည်။ သင်၏ အလေးဆုံးပုံးကို စကေးပေါ်တွင် တိကျစွာ ချိန်ဆရပါမည်။ ထုတ်ကုန်၊ အတွင်းခန်း၊ နှင့် အပြင်ထုပ်ပိုးပစ္စည်းများကို ထည့်သွင်းပါ။

Inertia နှင့် Cycle Time သက်ရောက်မှု

ဤနေရာတွင် ရူပဗေဒသည် ကြီးမားသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ အနီးနားရှိ ဝန်ကို လွှဲခြင်းသည် မြင့်မားသော inertia ကို ထုတ်ပေးသည်။ စက်ရုပ်သည် ၎င်း၏ ပူးပေါင်းဘေးကင်းမှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များကို ထိန်းသိမ်းထားရန် နှေးကွေးသွားရမည်ဖြစ်သည်။ လျင်မြန်ပြီး လေးလံသော လှုပ်ရှားမှုများက အရေးပေါ် ရပ်တန့်စေသည်။ Joint Torque သည် ဂီယာဘောက်စ်များကို ကာကွယ်ရန် အစပျိုးထိန်းချုပ်သူ အမှားများကို ကန့်သတ်ထားသည်။

ဆုံးဖြတ်ချက်လိုအပ်ချက်- တစ်မိနစ်လျှင် 15 သေတ္တာ 20 ကီလိုဂရမ် လိုအပ်ပါသလား။ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့်စနစ်သည် သင့်လျော်မှု မရှိနိုင်ပါ။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလုံပိတ်ဆဲလ်တစ်ခုသည် ပိုမိုမြင့်မားသောမြန်နှုန်းများကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာကိုင်တွယ်သည်။ Cobots များသည် တစ်မိနစ်လျှင် 6 မှ 10 boxes တွင် ထူးချွန်သည်။ ၎င်းတို့သည် ကုန်ကြမ်းအမြန်နှုန်းထက် လူသားဘေးကင်းရေးနှင့် ဖြန့်ကျက်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ကို ဦးစားပေးသည်။ အရှိန်လျှော့ချခြင်းသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအဆစ်များပေါ်တွင် ပိုလျှံနေသော ယိုယွင်းမှုကို ကာကွယ်ပေးသည်။

သင်၏ အမှန်တကယ် စက်ဝန်းအချိန်ကို ထိခိုက်စေသော အဓိကအချက်များ ပါဝင်သည်။

• စုစုပေါင်းသေတ္တာအလေးချိန်သည် စစ်မှန်သော payload ကန့်သတ်ချက်နှင့် ဆက်စပ်နေသည်။

• infeed conveyor နှင့် pallet center အကြား ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအကွာအဝေး။

• ရွေးချယ်ထားသော ဆုပ်ကိုင်ထားသော ယန္တရား၏ ရှုပ်ထွေးမှု။

• ဖုန်စုပ်ထုတ်ကိရိယာများအတွက် လေဖိအားရရှိနိုင်မှု။

• အမြင့်ဆုံးအဆင့်အတွက် လိုအပ်သော ဒေါင်လိုက်ခရီးအကွာအဝေး။

Label Function လိုအပ်ချက်များနှင့် Cobot Palletizer ကို ပေါင်းစပ်ခြင်း။

လက်လီဖြန့်ချီရေးစင်တာများသည် သီးခြားတံဆိပ်လမ်းညွှန်ချက်များကို တောင်းဆိုသည်။ ဤရှုပ်ထွေးသော လိုအပ်ချက်ကို ဖြေရှင်းရာတွင် ဂရုတစိုက် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စီစဉ်မှု လိုအပ်သည်။

'Labels Out' လိုအပ်ချက်

သိုလှောင်ရုံများသည် optical scan ဖတ်ရန်အတွက် အပြင်ဘက်မျက်နှာမူရန် ဘားကုဒ်များ လိုအပ်သည်။ Forklift အော်ပရေတာများသည် Pallets များကို အတန်းမှ တိုက်ရိုက်စကင်န်ဖတ်ပါ။ ၎င်းသည် စံချိတ်မှုပုံစံများကို လုံးဝ အနှောင့်အယှက်ပေးသည်။ စက်ရုပ်သည် နေရာမချထားမီ သီးခြားသေတ္တာများကို 90 သို့မဟုတ် 180 ဒီဂရီ လှည့်ရပါမည်။ အကွက်သည် စတုဂံပုံဖြစ်နေပါက၊ လှည့်ခြင်းသည် အလွှာဂျီသြမေတြီကို လုံးဝပြောင်းလဲစေသည်။ ဤအပြောင်းအရွှေ့ကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန်အတွက် ဆော့ဖ်ဝဲသည် ဂရစ်တစ်ခုလုံးကို ပြန်လည်တွက်ချက်ရပါမည်။

ပုံနှိပ်ခြင်းနှင့် အသုံးပြုခြင်း ပေါင်းစပ်ခြင်း။

များစွာသော စက်ရုံများသည် လိုင်းအဆုံးတွင် တံဆိပ်များကို လိုအပ်ချက်အရ ရိုက်နှိပ်ပါသည်။ တစ်ခုအသုံးပြုခြင်း။ Label Function ပါရှိသော Cobot Palletizer တွင် Secondary print-and-apply station ကို ပေါင်းစပ်ပါဝင်ပါသည်။ လုပ်ငန်းစဉ်သည် အလွန်တိကျသော အစီအစဥ်အတိုင်း လုပ်ဆောင်သည်။

1. Cobot သည် infeed conveyor မှ အမှတ်အသားမပါသော သေတ္တာကို ရွေးသည်။

2. လက်မောင်းသည် အကွက်ကို တံဆိပ်ကပ်သည့် အသုံးချကိရိယာတစ်ခုပေါ်မှ ရွှေ့သည်။

3. လျှောက်ထားသူသည် သတ်မှတ်ထားသောကတ်ထူပြားပြားပေါ်တွင် ဘားကုဒ်ကို တံဆိပ်တုံးထုသည်။

4. လက်မောင်းသည် ကွက်လပ်၏ အပြင်ဘက်အစွန်းကို မျက်နှာမူရန် ဘောက်စ်ကို လှည့်သည်။

5. Cobot သည် အသစ်တံဆိပ်တပ်ထားသော သေတ္တာကို stack ပေါ်တွင် လုံခြုံစွာ ထားရှိသည်။

အကောင်အထည်ဖော်မှုအန္တရာယ်- 180 ဒီဂရီလှည့်ပတ်မှုလုပ်ဆောင်ခြင်းသည် စက်လည်ပတ်ချိန်ကိုတိုးစေသည်။ တံဆိပ်တစ်ခုတွင် အလယ်တန်းမှတ်တိုင်များကို ရွေးမှုတစ်ခုလျှင် 1 မှ 3 စက္ကန့်အထိ ထည့်ပါ။ ဤနှောင့်နှေးကြန့်ကြာမှုကို သင်၏ ထုတ်လုပ်မှု ပန်းတိုင်များတွင် ထည့်သွင်းရပါမည်။ Labeler ပေါင်းစည်းမှုသည် ချောမွေ့သော လျှပ်စစ်ဆက်သွယ်ရေးကို တောင်းဆိုသည်။ တိုက်မိခြင်းများကို ကာကွယ်ရန် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ပရင်တာကြားတွင် လက်ဆွဲခြင်းအချက်ပြမှုများသည် မဖြစ်မနေလိုအပ်ပါသည်။

ဆုံးဖြတ်ချက်မူဘောင်- Cobot သည် သင်၏ သီးခြားဝန်ကို ကိုင်တွယ်မည်လား။

အလိုအလျောက်စနစ်ဖြင့် အကဲဖြတ်ခြင်းတွင် တင်းကျပ်သော အကဲဖြတ်စစ်ဆေးမှုစာရင်း လိုအပ်ပါသည်။ ဝယ်ယူသူများသည် ယူဆချက်များထက် လက်တွေ့လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုဒေတာအပေါ်အခြေခံ၍ စက်ပစ္စည်းများကို ဆန်ခါတင်စာရင်းသွင်းရပါမည်။

4-Poasibility Checklist

1. SKU ရောနှော- Pallet တစ်ခုစီတွင် တစ်သမတ်တည်းရှိသော အကွက်အရွယ်အစားများ သို့မဟုတ် SKU ရောစပ်ထားသော အကွက်များကို သင်လုပ်ဆောင်ပါသလား။ Mixed-SKU ပတ်ဝန်းကျင်များသည် ပုံမှန်ပုံစံဆော့ဖ်ဝဲလ်သာမကဘဲ အဆင့်မြင့် 3D အမြင်စနစ်များ လိုအပ်ပါသည်။ ပုံမှန် parametric ဆော့ဖ်ဝဲလ်သည် ကွက်လပ်တစ်ခုလျှင် ကွက်လပ်တစ်ခု အရွယ်အစားကို ထက်မြက်စွာ ကိုင်တွယ်သည်။

2. ဖြတ်သန်းမှုကန့်သတ်ချက်များ- သင့်ပုံစံသည် တစ်မိနစ်လျှင် ရွေးချယ်မှု 8 မှ 10 အထိ အမြန်နှုန်း လိုအပ်ပါသလား။ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော လက်နက်များသည် ဘေးကင်းရေး စောင့်ကြည့်ခြင်းကို ဦးစားပေးသည်။ မြန်နှုန်းမြင့်လိုင်းများသည် ၎င်းတို့၏ ပူးတွဲကန့်သတ်ချက်များကို လွှမ်းမိုးလေ့ရှိသည်။ ရွေးချယ်မှု ထိရောက်မှုကို အမြင့်ဆုံးဖြစ်စေရန်အတွက် သင်သည် Dual Infeed Conveyors လိုအပ်နိုင်သည်။

3. Reach Height- မင်းရဲ့နောက်ဆုံးပုံစံက 1.5 မီတာထက် ကျော်လွန်နေလား။ မြင့်မားသော stacks များသည် ပြင်းထန်သော ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ စိန်ခေါ်မှုကို ဖြစ်စေသည်။ လက်သည် မူလအဆင့်သို့ မရောက်နိုင်ပါ။ သို့ဆိုလျှင် သင်၏စနစ်ထည့်သွင်းမှုတွင် အလိုအလျောက် ရုတ်သိမ်းသည့်ကော်လံတစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ ဤ 7th ဝင်ရိုးသည် စက်ဝိုင်းအတွင်း စက်ရုပ်အခြေစိုက်စခန်းတစ်ခုလုံးကို ဒေါင်လိုက်မြှင့်ပေးသည်။

4. ထုပ်ပိုးမှု အရည်အသွေး- သင့်သေတ္တာများကို အပြည့်အ၀ အလုံပိတ် တင်းကျပ်ပါသလား။ Flapping packing tape သည် vacuum gripper ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ပျက်ပြားစေသည်။ အလုံပိတ်မထားသော အမိုးများသည် ချက်ချင်းစုပ်ယူမှု ယိုစိမ့်မှုကို ဖြစ်စေသည်။ စက်ရုပ်သည် အကွက်ကို လေထဲ၌ ပစ်ချလိမ့်မည်။ စက်ရုပ် lifting ကို အသုံးမပြုမီ သင်၏ case erectors နှင့် tapers များ ကောင်းမွန်စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်စေရန် သေချာပါစေ။

ဤစစ်ဆေးမှုစာရင်းကို လိုက်နာခြင်းဖြင့် ငွေကုန်ကြေးကျများသော ဖြန့်ကျက်မှု မအောင်မြင်မှုများကို တားဆီးပေးပါသည်။ ၎င်းသည် သင်၏ထုပ်ပိုးမှုလိုင်း၏ တိကျသောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖြစ်ရပ်မှန်များကို မီးမောင်းထိုးပြသည်။ ဟာ့ဒ်ဝဲကို မဝယ်မီ တိပ်အရည်အသွေး ညံ့ဖျင်းခြင်း သို့မဟုတ် အလွန်အမင်း အမြင့်များကို သင်ဖြေရှင်းနိုင်ပါသည်။

နိဂုံး

ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော အလွှာလိုက်ကိရိယာများသည် လူသားတစ်ဦးတည်ဆောက်နိုင်သည့် မည်သည့်ပုံစံကိုမဆို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနိုင်သည်။ parametric software သည် အလွန်စွမ်းဆောင်နိုင်ရမည်။ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ လက်လှမ်းမီသည့် စာအိတ်သည် သင်၏ သီးခြား pallet အတိုင်းအတာကို ပံ့ပိုးပေးရပါမည်။ ဂျီသြမေတြီနှင့် ရူပဗေဒသည် သင်၏ အဆုံးစွန်သော အောင်မြင်မှုကို ညွှန်ပြသည်။ သင့်လျော်သော ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံသည် သင့်ကုန်ပစ္စည်းအတွက် ဘေးကင်းလုံခြုံစွာ ဖြတ်သန်းကြောင်း သေချာစေသည်။

ဖြစ်နိုင်ခြေကို အတည်ပြုရန် အယုံကြည်ရဆုံးနည်းလမ်းမှာ တက်ကြွစွာ စီစဉ်ခြင်းဖြစ်သည်။ သင့်စနစ်ပေါင်းစည်းမှုမှ ဒစ်ဂျစ်တယ်နှစ်လုံးတွဲ သရုပ်ဖော်မှုကို တောင်းဆိုပါ။ သင်၏တိကျသောသေတ္တာအရွယ်အစား၊ အလေးချိန်ကန့်သတ်ချက်နှင့် စက်ဝန်းအချိန်ပန်းတိုင်များကို ပေးဆောင်ပါ။ ပေါင်းစည်းသူများသည် 3D မော်ဒယ်ကို အသုံးပြု၍ အတည်ပြုထားသော စက်ဝန်းအချိန်အစီရင်ခံစာကို ထုတ်ပေးပါမည်။ အရင်းအနှီးမသုံးစွဲမီ ဤခိုင်မာသောဒေတာကို သင်သုံးသပ်နိုင်သည်။ ဤအဆင့်ကိုလုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့် မှန်းဆမှုများကို ဖယ်ရှားပြီး ချောမွေ့သော လည်ပတ်မှုစတင်ခြင်းကို သေချာစေသည်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- cobot palletizer သည် အလွှာများကြားတွင် စလစ်စာရွက်များကို နေရာချနိုင်ပါသလား။

A: ဟုတ်ပါတယ်။ စနစ်အများစုသည် dual-function EOAT ကိုအသုံးပြုသည်။ ကိရိယာတွင် လေးလံသောသေတ္တာများအတွက် ဖုန်စုပ်ခွက်များ နှင့် စလစ်စာရွက်များအတွက် သေးငယ်သော စုတ်ယူမှု လမ်းကြောင်းများပါရှိသည်။ ဆော့ဖ်ဝဲလ်သည် အသုံးပြုသူများအား သတ်မှတ်ထားသော အလွှာကြားကာလများပြီးနောက် စလစ်စာရွက်တစ်စက်ကို အစီအစဉ်ချရန် ခွင့်ပြုသည်။ စက်ရုပ်သည် အနီးနားရှိ မဂ္ဂဇင်းတစ်စောင်မှ စာရွက်ကို ရွေးကာ တိကျစွာ နေရာပေးသည်။

မေး- ငါ့သေတ္တာအရွယ်အစားတွေ မကြာခဏပြောင်းရင် ဘာဖြစ်မလဲ။

A : ခေတ်မီ palletizing software သည် ဒစ်ဂျစ်တယ်ချက်ပြုတ်နည်းများကို သိမ်းဆည်းထားသည်။ အော်ပရေတာတစ်ဦးက ထိတွေ့မျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ SKU ဟင်းချက်နည်းအသစ်ကို ရိုးရှင်းစွာရွေးချယ်ပြီး သင်ပေးသည့်ဆွဲသီးကို။ စနစ်သည် manual reprogramming မပါဘဲ ပုံစံကို အလိုအလျောက် အပ်ဒိတ်လုပ်သည်။ ဤကြီးမားသောပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သည် cobots များကို high-mix, low-volume ထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်အတွက်စံပြဖြစ်စေသည်။

မေး- Cobot သည် ကောက်ယူမှု အများအပြားကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည် (တစ်ပြိုင်နက် နှစ်ပုံးကို ရွေးပါ)။

A- မှန်ပါသည်၊ သေတ္တာများနှင့် EOAT တို့၏ ပေါင်းစပ်အလေးချိန်သည် အမြင့်ဆုံးပေးဆောင်မှုကန့်သတ်ချက်အတွင်း ကျရောက်ပါက၊ ဥပမာအားဖြင့်၊ 8 ကီလိုဂရမ်ရှိသောသေတ္တာနှစ်လုံးသည် 20 ကီလိုဂရမ်ကန့်သတ်ချက်အောက်တွင်ရှိသည်။ စုပ်ယူထားသော သယ်ယူပေးသူသည် သေတ္တာများကို ဘေးချင်းကပ်လျက် အမြဲတင်ပြနေရမည်။ စက်ရုပ်အမြန်နှုန်းကို တိုးမြှင့်ခြင်းမရှိဘဲ ဘက်စုံရွေးချယ်ခြင်းသည် သင်၏ သွင်းနိုင်စွမ်းရည်ကို နှစ်ဆတိုးစေသည်။

မေး- cobot palletizer များသည် ရှုပ်ထွေးသောပုံစံများအတွက် လုံခြုံရေးစည်းရိုးများ လိုအပ်ပါသလား။

A- အဓိပ္ပါယ်အားဖြင့်၊ cobots များသည် ခြံစည်းရိုးမပါဘဲ မောင်းနှင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ သို့ရာတွင်၊ လေးလံသောဝန်ကို အရှိန်မြင့်စွာကိုင်တွယ်ခြင်းသည် စက်ရုံအန္တရာယ်ပရိုဖိုင်ကို ပြောင်းလဲစေသည်။ 20 ကီလိုဂရမ်လေးသော ပုံးတစ်ပုံးသည် အော်ပရေတာများအတွက် တုံးတိတိ အန္တရာယ်ဖြစ်စေသည်။ တရားဝင်အန္တရာယ်အကဲဖြတ်မှုတစ်ခုသည် တင်းကြပ်သောလိုက်နာမှုများအတွက် ဧရိယာစကင်နာများ သို့မဟုတ် အလင်းကန့်လန့်ကာများကို ခိုင်းစေနိုင်သည်။