கோபோட் பலேடைசர் என்ன பேலட் வடிவங்களைக் கையாள முடியும்?

கையேட்டில் இருந்து தானியங்கு எண்ட்-ஆஃப்-லைன் பேக்கேஜிங்கிற்கு மாறுவது ஒரு முக்கியமான தொழில்நுட்ப கேள்வியைக் குறிக்கிறது. உங்கள் குறிப்பிட்ட ஸ்டேக்கிங் உள்ளமைவுகளை ஒரு கூட்டு ரோபோ துல்லியமாக செயல்படுத்த முடியுமா? கையை அடுக்கி வைப்பது பெரும்பாலும் பிழைகளுக்கு வழிவகுக்கிறது. சீரற்ற அடுக்கி இடிபாடுகள் தட்டு வடிவியல். சமரசம் செய்யப்பட்ட சுமை நிலைத்தன்மை ஷிப்பிங்கை தாமதப்படுத்துகிறது மற்றும் தயாரிப்புகளை சேதப்படுத்துகிறது. கலப்பு SKUகள் அல்லது குறிப்பிட்ட லேபிள் நோக்குநிலைகளைக் கையாளுதல், ஆட்டோமேஷனை மதிப்பிடும்போது கடுமையான இடையூறுகளை உருவாக்குகிறது.

நவீன cobot palletizing மென்பொருள் இந்த துல்லியமான சிக்கல்களை தீர்க்கிறது. கடந்த தசாப்தத்தில் இது குறிப்பிடத்தக்க அளவில் வளர்ச்சியடைந்துள்ளது. வசதிகள் இனி கடினமான வழிப்புள்ளி நிரலாக்கத்தை நம்பியிருக்காது. அதற்கு பதிலாக, அவர்கள் ஸ்மார்ட் மென்பொருளால் இயக்கப்படும் டைனமிக் பேட்டர்ன் உருவாக்கத்தைப் பயன்படுத்துகின்றனர். இந்த வழிகாட்டி ஒரு கோபோட் கையாளக்கூடிய வடிவங்களை சரியாக உடைக்கிறது. பேலோட் உண்மைகள் மற்றும் குறிப்பிட்ட நோக்குநிலைக் கட்டுப்பாடுகளை விரிவாக ஆராய்வோம். உங்கள் வசதிக்கான ஆட்டோமேஷன் சாத்தியத்தை மதிப்பிடுவதற்குத் தேவையான சரியான அளவுகோல்களை நீங்கள் கற்றுக் கொள்வீர்கள்.

முக்கிய எடுக்கப்பட்டவை

• பன்முகத்தன்மை: நவீன கோபோட் பல்லேடிசர்கள், நெடுவரிசை, இன்டர்லாக்கிங், பின்வீல் மற்றும் புகைபோக்கி வடிவங்கள் உள்ளிட்ட அனைத்து நிலையான கட்டமைப்புகளையும் சிக்கலான குறியீட்டு முறை தேவையில்லாமல் கையாளுகின்றன.

• பேலோட் ரியாலிட்டிகள்: 20KG கேஸ் அட்டைப்பெட்டி கோபோட் கனமான எண்ட்-ஆஃப்-லைன் பணிகளை நிர்வகிக்க முடியும், ஆனால் உண்மையான பேலோட் திறன் எண்ட்-ஆஃப்-ஆர்ம் டூலிங் (EOAT) எடை மற்றும் இயக்க வேகத்தை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ள வேண்டும்.

• ஓரியண்டேஷன் கண்ட்ரோல்: ஒரு கோபோட் பல்லேடைசரை ஒருங்கிணைப்பது லேபிள் செயல்பாட்டுடன் பார்கோடுகளை பேலட்டில் வெளிப்புறமாக எதிர்கொள்ளுவதை உறுதி செய்கிறது, இருப்பினும் இதற்கு குறிப்பிட்ட EOAT வடிவமைப்பு தேவைப்படுகிறது மற்றும் சுழற்சி நேரங்களை சிறிது பாதிக்கிறது.

• சாப்ட்வேர் ரிலையன்ஸ்: செயல்படுத்தல் என்பது பாக்ஸ் பரிமாணங்கள் மற்றும் ஸ்லிப்-ஷீட் தேவைகளின் அடிப்படையில் தானாகக் கணக்கிடும் உகந்த வடிவங்களைத் தானாகக் கணக்கிடும் பாலிடிசிங்-குறிப்பிட்ட மென்பொருள் தளங்களைச் சார்ந்துள்ளது.

கோர் கோபோட் பல்லேடைசர் தட்டு வடிவங்கள் மற்றும் கட்டமைப்புகள்

கோபோட்கள் பல்வேறு வடிவவியலை துல்லியமாக செயல்படுத்துகின்றன. உறுதியான சுமைகளை உருவாக்க அவை தனித்துவமான இடஞ்சார்ந்த தர்க்கத்தைப் பின்பற்றுகின்றன. ஆபரேட்டர்கள் ஏற்ற வகையை சரியான ஸ்டாக்கிங் முறையுடன் பொருத்த வேண்டும். வெவ்வேறு பெட்டிகள் வெவ்வேறு கட்டடக்கலை அணுகுமுறைகளைக் கோருகின்றன. இவற்றை மூன்று முக்கிய கட்டமைப்பு வகைகளாகப் பிரிக்கிறோம்.

நெடுவரிசை ஸ்டாக்கிங் (பிளாக் வடிவங்கள்)

பெட்டிகள் ஒன்றன் மேல் ஒன்றாக அடுக்கி வைக்கப்படுகின்றன. மூலைகள் கீழ் அடுக்கில் இருந்து மேலே சரியாக சீரமைக்கப்படுகின்றன. செங்குத்து வலிமை இங்கே நம்பமுடியாத அளவிற்கு அதிகமாக உள்ளது. நெளி பெட்டிகள் அவற்றின் செங்குத்து மூலைகளில் நேரடியாக அதிக எடையை ஆதரிக்கின்றன.

நடைமுறைப்படுத்தல் உண்மை: இந்த முறை முழுமையான வேகமான சுழற்சி நேரத்தை வழங்குகிறது. டிராப் பொசிஷன்களுக்கு இடையில் ரோபோ மிகக் குறைவாகவே நகரும். இது ஒவ்வொரு லேயருக்கும் அதே X மற்றும் Y ஒருங்கிணைப்புகளை மீண்டும் செய்கிறது. இருப்பினும், நெடுவரிசை ஸ்டாக்கிங் குறைந்த பக்கவாட்டு சுமை நிலைத்தன்மையை வழங்குகிறது. ஃபோர்க்லிஃப்ட் போக்குவரத்தின் போது நெடுவரிசைகள் எளிதாக முனைகின்றன. நெடுவரிசைகளை பிணைக்க ஒவ்வொரு சில அடுக்குகளுக்கு இடையே பொதுவாக ஸ்லிப் தாள்கள் தேவைப்படும். ட்ரான்ஸிட் ஸ்திரத்தன்மைக்காக ஆபரேட்டர்கள் ஸ்ட்ரெச் ரேப்பை உடனடியாகப் பயன்படுத்த வேண்டும். இந்த படிநிலையை தவறவிடுவது சுமை தோல்விக்கு உத்தரவாதம் அளிக்கிறது.

இன்டர்லாக் ஸ்டாக்கிங் (செங்கல்/பின்வீல் வடிவங்கள்)

இந்த முறை அடுக்கு திசைகளை மாற்றுகிறது. இது முழு சுமையையும் தடையின்றி ஒன்றாக இணைக்கிறது. ஒரு அடுக்கு வடக்கு-தெற்கு நோக்கி உள்ளது. அடுத்த அடுக்கு கிழக்கு மேற்கு நோக்கி உள்ளது. இந்த ஒன்றுடன் ஒன்று உராய்வு மற்றும் அபரிமிதமான கட்டமைப்பு ஒருமைப்பாட்டை உருவாக்குகிறது.

நடைமுறைப்படுத்தல் யதார்த்தம்: இது ஒரு தொழில்துறை தரநிலையாக உள்ளது வழக்குகள் பெட்டிகள் பல்லேடிசிங் கோபோட் . ஒவ்வொரு மாற்று அடுக்குக்கும் கணினி பிரதிபலிப்பு மற்றும் ஆயங்களை சுழற்ற வேண்டும். சிக்கலான வழிமுறைகள் இந்த கணக்கீடுகளை பின்னணியில் தானாகவே கையாளும். அட்டைப்பெட்டியை வைப்பதற்கு முன் ரோபோ துல்லியமாக கையின் முனை கருவியை சுழற்றுகிறது. ஒவ்வொரு பெட்டியையும் அதன் கீழே உள்ள லேயரைப் பாதுகாப்பாகப் பூட்டுவதற்கு இது சீரமைக்கிறது. உங்கள் பெட்டி பரிமாணங்கள் கணித விகிதங்களை ஒன்றோடொன்று இணைக்க அனுமதிக்க வேண்டும்.

புகைபோக்கி மற்றும் இடைவெளி வடிவங்கள்

சில தயாரிப்புகளுக்கு நிலையான காற்றோட்டம் தேவை. புகைபோக்கி வடிவங்கள் மைய வெற்றிடங்களை வேண்டுமென்றே திறந்து விடுகின்றன. இந்த இடைவெளிகள் பாலேட் சென்டர் மூலம் முக்கிய காற்றோட்டத்தை வழங்குகின்றன. குளிர் சங்கிலி தளவாடங்கள் மற்றும் புதிய தயாரிப்பு செயல்பாடுகள் இந்த கட்டமைப்பை பெரிதும் நம்பியுள்ளன.

நடைமுறைப்படுத்தல் உண்மை: நவீன மென்பொருள் இந்த இடைவெளிகளை எளிதாக கட்டமைக்கிறது. பயனர் இடைமுகத்தில் உள்ள இடைவெளி அளவுருக்களை நீங்கள் எளிமையாக வரையறுக்கிறீர்கள். இருப்பினும், இதற்கு மிகவும் துல்லியமான பெட்டி-பரிமாண உள்ளீடுகள் தேவை. துல்லியமற்ற அளவீடுகள் புகைபோக்கி வெற்றிடத்தில் மேலெழுதுவதற்கு காரணமாகின்றன. அதிக இடைவெளி உள் தட்டு சரிவுக்கு வழிவகுக்கிறது. நிரலை இறுதி செய்வதற்கு முன் நீங்கள் உடல் அமைப்பை கைமுறையாக சோதிக்க வேண்டும்.

அட்டவணை: தட்டு முறை நிலைத்தன்மை ஒப்பீடு

மென்பொருள் எதிராக வன்பொருள்: தட்டு வடிவங்களை உருவாக்குதல்

அட்டைப்பெட்டியை எங்கு வைக்க வேண்டும் என்று இயந்திரத்திற்கு எப்படித் தெரியும்? வரிசைப்படுத்தலின் எளிமை அறிவார்ந்த நிரலாக்க சூழல்களில் தங்கியுள்ளது. நவீன உற்பத்தி வசதிகளில் ஒரு பெரிய மாற்றத்தை நாம் காண்கிறோம்.

வழிப்புள்ளிகளிலிருந்து பாராமெட்ரிக் மென்பொருளுக்கு மாறுதல்

வரலாற்று ரீதியாக, தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு அதிக பயிற்சி பெற்ற பொறியாளர்கள் தேவைப்பட்டனர். அவர்கள் ஒவ்வொரு துளி புள்ளியையும் கைமுறையாக நிரல் செய்ய வேண்டியிருந்தது. இந்த நிலைகளை வழிப் புள்ளிகள் என்கிறோம். 150 பெட்டிகளை வைத்திருக்கும் ஒரு தட்டுக்கு 150 தனித்தனியாக திட்டமிடப்பட்ட வழிப் புள்ளிகள் தேவைப்பட்டன. ஒரு தயாரிப்பு வரிசையை அமைக்க பல நாட்கள் ஆனது. முதல் மாற்றம் தேவை.

இன்று, அமைவு செயல்முறை முற்றிலும் அளவுருவாக உள்ளது. ஆபரேட்டர்கள் உள்ளீட்டு பெட்டியின் பரிமாணங்கள், எடை மற்றும் இயற்பியல் தட்டு அளவு. அவை தொடுதிரையில் பார்வைக்கு விரும்பிய அமைப்பைக் குறிப்பிடுகின்றன. மென்பொருள் இயந்திரம் தானாக உருவாக்குகிறது cobot palletizer தட்டு வடிவங்கள் உடனடியாக. கணித தர்க்கம் மென்பொருள் கட்டுப்படுத்திக்குள் வாழ்கிறது. இது மோதல் இல்லாத பாதைகளை தானாகவே கணக்கிடுகிறது. இது மனித தலையீடு இல்லாமல் ஒருமைப்பாடு மற்றும் கூட்டு வரம்புகளைத் தவிர்க்கிறது.

ஓவர்ஹாங் மற்றும் அண்டர்ஹாங்கைக் கையாளுதல்

கோபோட் மரத் தளத்தை விட சற்று பெரிய சுமையை உருவாக்க முடியுமா? அல்லது சிறியதா? இது ஒரு பொதுவான மதிப்பீட்டுத் தடையைக் குறிக்கிறது. இயற்பியல் தட்டுகள் உலக அளவில் நிலையான அளவுகளை அளவிடுகின்றன. சில நேரங்களில் தயாரிப்பு பேக்கேஜிங் இந்த தடம் சரியாக பொருந்தாது.

ஆபத்தைக் கருத்தில் கொள்ளுதல்: ஓவர்ஹாங் வரம்புகள் இயற்பியல் ரீச் ரீச் உறை மீது கண்டிப்பாக தங்கியிருக்கின்றன. வழக்கமான ஆயுதங்கள் 1300 மிமீ முதல் 1700 மிமீ வரை வரம்புகளைக் கொண்டுள்ளன. ஒரு பெட்டி விளிம்பில் தொங்கினால், கை மேலும் வெளிப்புறமாக அடைய வேண்டும். அடிப்படை கூட்டு ஒரு கணித ஒருமைப் புள்ளியைத் தாக்கக்கூடும். ரோபோ வெறுமனே நகர்வதை நிறுத்துகிறது. அண்டர்ஹாங் முற்றிலும் வேறுபட்ட சிக்கலை உருவாக்குகிறது. இது முழு அடுக்கின் அடிப்படை நிலைத்தன்மையைக் குறைக்கிறது. உங்கள் 3D டிஜிட்டல் சிமுலேஷனில் அதிகபட்ச ரீச் ஆரத்தை எப்போதும் சரிபார்க்கவும்.

20KG கேஸ் கார்டன் கோபோட்டின் செயல்பாட்டு வரம்புகள்

அதிக பேலோட் கட்டுப்பாடுகள் வன்பொருள் தேர்வுகளை நேரடியாக ஆணையிடுகின்றன. ஆட்டோமேஷன் திட்டமிடலில் சுழற்சி நேர வர்த்தகம் தொடர்ந்து நிகழ்கிறது. கணினியின் நீண்ட ஆயுளை உறுதிப்படுத்த நீங்கள் உடல் வரம்புகளை புறநிலையாக மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும்.

உண்மையான பேலோடு எதிராக ஸ்டேட்டட் பேலோட்

20 கிலோ எடையுள்ள அமைப்பு உண்மையில் 20 கிலோ எடையுள்ள பெட்டியைத் தூக்குவதில்லை. வாங்குபவர்களுக்கு இது ஒரு முக்கியமான வேறுபாடு. கிரிப்பரின் எடையை நீங்கள் கழிக்க வேண்டும். என்ட்-ஆஃப்-ஆர்ம் கருவியில் வெற்றிட நுரை பட்டைகள் அல்லது கனமான நியூமேடிக் கிளாம்ப்கள் அடங்கும். கருவி அடைப்புக்குறிகள், வால்வுகள் மற்றும் சென்சார்கள் கணிசமான வெகுஜனத்தை சேர்க்கின்றன. இந்த கருவி பொதுவாக 2 கிலோ முதல் 4 கிலோ வரை எடையுள்ளதாக இருக்கும்.

எனவே, ஏ 20KG கேஸ் கார்டன் கோபட் 16kg அல்லது 17kg பேலோடை பாதுகாப்பாக கையாளுகிறது. இதற்கு அப்பால் தள்ளுவது பாதுகாப்பு மோட்டார் நிறுத்தங்களைத் தூண்டுகிறது. உங்கள் கனமான அட்டைப்பெட்டியை ஒரு அளவில் துல்லியமாக எடை போட வேண்டும். தயாரிப்பு, உள் டன்னேஜ் மற்றும் வெளிப்புற பேக்கேஜிங் பொருள் ஆகியவற்றைச் சேர்க்கவும்.

மந்தநிலை மற்றும் சுழற்சி நேர தாக்கம்

இயற்பியல் இங்கே ஒரு பெரிய பாத்திரத்தை வகிக்கிறது. கிட்டதட்ட கொள்ளளவு சுமையை ஆடுவது அதிக மந்தநிலையை உருவாக்குகிறது. ரோபோ அதன் கூட்டு பாதுகாப்பு மதிப்பீடுகளை பராமரிக்க மெதுவாக நகர வேண்டும். வேகமான, கனமான இயக்கங்கள் அவசர நிறுத்தங்களை ஏற்படுத்துகின்றன. கூட்டு முறுக்கு வரம்புகள் கியர்பாக்ஸைப் பாதுகாக்க கட்டுப்படுத்தி பிழைகளைத் தூண்டும்.

முடிவெடுக்கும் அளவுகோல்: நிமிடத்திற்கு 20 கிலோ எடையில் 15 பெட்டிகள் தேவையா? ஒரு கூட்டு அமைப்பு சரியான பொருத்தமாக இருக்காது. ஒரு தொழில்துறை மூடப்பட்ட செல் அதிக வேகத்தை சிறப்பாக கையாளுகிறது. கோபோட்கள் நிமிடத்திற்கு 6 முதல் 10 பெட்டிகளில் சிறந்து விளங்குகின்றன. கச்சா வேகத்தை விட மனித பாதுகாப்பு மற்றும் வரிசைப்படுத்தல் நெகிழ்வுத்தன்மைக்கு அவை முன்னுரிமை அளிக்கின்றன. வேகத்தைக் குறைப்பது இயந்திர மூட்டுகளில் அதிகப்படியான தேய்மானத்தைத் தடுக்கிறது.

உங்கள் உண்மையான சுழற்சி நேரத்தை பாதிக்கும் முக்கிய காரணிகள்:

• உண்மையான பேலோட் வரம்புடன் தொடர்புடைய மொத்த பெட்டி எடை.

• இன்ஃபீட் கன்வேயர் மற்றும் பேலட் சென்டர் இடையே உள்ள உடல் தூரம்.

• தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பிடிப்பு பொறிமுறையின் சிக்கலானது.

• வெற்றிட உற்பத்தி கருவிகளுக்கான காற்றழுத்தம் கிடைக்கும்.

• மிக உயர்ந்த அடுக்குகளுக்கு செங்குத்து பயண தூரம் தேவை.

லேபிள் செயல்பாட்டுத் தேவைகளுடன் ஒரு கோபோட் பல்லேடைசரை ஒருங்கிணைத்தல்

சில்லறை விநியோக மையங்கள் குறிப்பிட்ட லேபிள் நோக்குநிலைகளைக் கோருகின்றன. இந்த சிக்கலான தேவையை தீர்க்க கவனமாக இயந்திர திட்டமிடல் தேவைப்படுகிறது.

'லேபிள்கள் அவுட்' தேவை

ஆப்டிகல் ஸ்கேனிங்கிற்காக கிடங்குகளுக்கு பார்கோடுகள் வெளிப்புறமாக இருக்க வேண்டும். ஃபோர்க்லிஃப்ட் ஆபரேட்டர்கள் இடைகழியில் இருந்து நேரடியாக தட்டுகளை ஸ்கேன் செய்கிறார்கள். இது நிலையான இன்டர்லாக் வடிவங்களை முழுவதுமாக சீர்குலைக்கிறது. ரோபோ குறிப்பிட்ட பெட்டிகளை 90 அல்லது 180 டிகிரியில் இடுவதற்கு முன் சுழற்ற வேண்டும். பெட்டி செவ்வகமாக இருந்தால், சுழற்சி அடுக்கு வடிவவியலை முழுமையாக மாற்றுகிறது. இந்த மாற்றத்திற்கு இடமளிக்க மென்பொருள் முழு கட்டத்தையும் மீண்டும் கணக்கிட வேண்டும்.

அச்சு மற்றும் பயன்பாட்டு ஒருங்கிணைப்பு

பல வசதிகள் வரியின் முடிவில் தேவைக்கேற்ப லேபிள்களை அச்சிடுகின்றன. ஒரு பயன்படுத்தி லேபிள் செயல்பாட்டுடன் கூடிய கோபோட் பல்லேடைசர் இரண்டாம் நிலை அச்சு மற்றும் விண்ணப்பிக்கும் நிலையத்தை ஒருங்கிணைக்கிறது. செயல்முறை ஒரு குறிப்பிட்ட வரிசையைப் பின்பற்றுகிறது.

1. கோபோட் இன்ஃபீட் கன்வேயரில் இருந்து குறிக்கப்படாத பெட்டியை எடுக்கிறது.

2. கை பெட்டியை ஒரு நிலையான லேபிள் அப்ளிகேட்டர் மீது நகர்த்துகிறது.

3. விண்ணப்பதாரர் நியமிக்கப்பட்ட அட்டைப் பலகத்தில் பார்கோடு முத்திரையிடுகிறார்.

4. பேலட்டின் வெளிப்புற விளிம்பை எதிர்கொள்ள கை பெட்டியை சுழற்றுகிறது.

5. புதிதாக பெயரிடப்பட்ட பெட்டியை கோபோட் பாதுகாப்பாக அடுக்கி வைக்கிறது.

செயல்படுத்தும் ஆபத்து: 180 டிகிரி சுழற்சிகளைச் செய்வது சுழற்சி நேரத்தை அதிகரிக்கிறது. ஒரு லேபிளரில் இரண்டாம் நிலை நிறுத்தங்கள் ஒரு தேர்வுக்கு 1 முதல் 3 வினாடிகள் வரை சேர்க்கும். இந்த தாமதத்தை உங்கள் உற்பத்தி செயல்திறன் இலக்குகளில் நீங்கள் காரணிப்படுத்த வேண்டும். லேபிலர் ஒருங்கிணைப்புக்கு தடையற்ற மின் தொடர்பு தேவைப்படுகிறது. மோதலைத் தடுக்க ரோபோ கன்ட்ரோலருக்கும் பிரிண்டருக்கும் இடையில் கைகுலுக்கல் சிக்னல்கள் கட்டாயம்.

முடிவெடுக்கும் கட்டமைப்பு: உங்கள் குறிப்பிட்ட சுமைகளை ஒரு கோபோட் கையாளுமா?

ஆட்டோமேஷனை மதிப்பிடுவதற்கு கண்டிப்பான மதிப்பீட்டு சரிபார்ப்புப் பட்டியல் தேவை. வாங்குபவர்கள் அனுமானங்களை விட உண்மையான செயல்பாட்டுத் தரவின் அடிப்படையில் உபகரணங்களை பட்டியலிட வேண்டும்.

4-புள்ளி சாத்தியக்கூறு சரிபார்ப்பு பட்டியல்

1. SKU கலவை: நீங்கள் ஒரு தட்டுக்கு நிலையான பெட்டி அளவுகளை இயக்குகிறீர்களா அல்லது கலப்பு-SKU தட்டுகளை இயக்குகிறீர்களா? கலப்பு-SKU சூழல்களுக்கு மேம்பட்ட 3D பார்வை அமைப்புகள் தேவை, நிலையான மாதிரி மென்பொருள் மட்டுமல்ல. நிலையான அளவுரு மென்பொருள் ஒரு தட்டுக்கு ஒரு பெட்டி அளவை அற்புதமாக கையாளுகிறது.

2. செயல்திறன் வரம்புகள்: உங்கள் பேட்டர்னுக்கு நிமிடத்திற்கு 8 முதல் 10 தேர்வுகளுக்கு மேல் வேகம் தேவையா? கூட்டு ஆயுதங்கள் பாதுகாப்பு கண்காணிப்புக்கு முன்னுரிமை அளிக்கின்றன. அதிவேகக் கோடுகள் பெரும்பாலும் அவற்றின் கூட்டு வரம்புகளை மீறுகின்றன. தேர்வு செயல்திறனை அதிகரிக்க உங்களுக்கு இரட்டை ஊட்ட கன்வேயர்கள் தேவைப்படலாம்.

3. உயரத்தை அடையுங்கள்: உங்கள் இறுதி வடிவம் 1.5 மீட்டருக்கு மேல் உள்ளதா? உயர் அடுக்குகள் கடுமையான உடல் சவாலை ஏற்படுத்துகின்றன. கையால் பூர்வீகமாக மேல் அடுக்கை அடைய முடியாது. அப்படியானால், உங்கள் அமைப்பிற்கு தானியங்கு தூக்கும் நெடுவரிசை தேவை. இந்த 7வது அச்சு சுழற்சியின் போது முழு ரோபோ தளத்தையும் செங்குத்தாக உயர்த்துகிறது.

4. பேக்கேஜிங் தரம்: உங்கள் பெட்டிகள் முழுமையாக சீல் வைக்கப்பட்டு திடமானதா? பேக்கிங் டேப்பை மடக்குவது வெற்றிட கிரிப்பர் நம்பகத்தன்மையை அழிக்கிறது. சீல் இல்லாத டாப்ஸ் உடனடி உறிஞ்சும் கசிவை ஏற்படுத்துகிறது. ரோபோ பெட்டியை நடுவானில் இறக்கிவிடும். ரோபோ லிஃப்டிங்கைப் பயன்படுத்துவதற்கு முன், உங்கள் கேஸ் எரெக்டர்கள் மற்றும் டேப்பர்கள் சரியாகச் செயல்படுவதை உறுதிசெய்யவும்.

இந்த சரிபார்ப்புப் பட்டியலைப் பின்பற்றுவது விலையுயர்ந்த வரிசைப்படுத்தல் தோல்விகளைத் தடுக்கிறது. இது உங்கள் பேக்கேஜிங் வரிசையின் சரியான இயந்திர உண்மைகளை எடுத்துக்காட்டுகிறது. வன்பொருளை வாங்கும் முன் மோசமான டேப் தரம் அல்லது தீவிர உயரங்களை நீங்கள் கவனிக்கலாம்.

முடிவுரை

மனிதனால் உருவாக்கக்கூடிய எந்தவொரு வடிவத்தையும் கூட்டுப் பலகைகள் கையாள முடியும். அளவுரு மென்பொருள் அதிக திறன் கொண்டதாக இருக்க வேண்டும். இயற்பியல் அணுகல் உறை உங்கள் குறிப்பிட்ட தட்டு பரிமாணங்களை ஆதரிக்க வேண்டும். வடிவியல் மற்றும் இயற்பியல் உங்கள் இறுதி வெற்றியை ஆணையிடுகின்றன. சரியான இன்டர்லாக் கட்டமைப்பு உங்கள் பொருட்களுக்கு பாதுகாப்பான போக்குவரத்தை உறுதி செய்கிறது.

சாத்தியக்கூறுகளை சரிபார்க்க மிகவும் நம்பகமான வழி செயலில் திட்டமிடல் ஆகும். உங்கள் கணினி ஒருங்கிணைப்பாளரிடமிருந்து டிஜிட்டல் இரட்டை உருவகப்படுத்துதலைக் கோரவும். உங்கள் துல்லியமான பெட்டி பரிமாணங்கள், எடை வரம்புகள் மற்றும் சுழற்சி நேர இலக்குகளை வழங்கவும். 3D மாடலிங் மூலம் சரிபார்க்கப்பட்ட சுழற்சி நேர அறிக்கையை ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் வெளியிடுவார்கள். எந்தவொரு மூலதனமும் செலவழிக்கப்படுவதற்கு முன்பு இந்த உறுதியான தரவை நீங்கள் மதிப்பாய்வு செய்யலாம். இந்த நடவடிக்கையை மேற்கொள்வது யூகங்களை நீக்கி, ஒரு சுமூகமான செயல்பாட்டு துவக்கத்தை உறுதி செய்கிறது.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

கே: ஒரு கோபோட் பல்லேடைசர் அடுக்குகளுக்கு இடையில் சீட்டு தாள்களை வைக்க முடியுமா?

ப: ஆம். பெரும்பாலான அமைப்புகள் இரட்டை செயல்பாட்டு EOAT ஐப் பயன்படுத்துகின்றன. கருவியில் கனமான பெட்டிகளுக்கான வெற்றிட கோப்பைகள் மற்றும் ஸ்லிப் ஷீட்களுக்கான சிறிய உறிஞ்சும் முனைகள் உள்ளன. குறிப்பிட்ட அடுக்கு இடைவெளிகளுக்குப் பிறகு ஸ்லிப் ஷீட் துளியை நிரல் செய்ய மென்பொருள் பயனர்களை அனுமதிக்கிறது. ரோபோ அருகிலுள்ள பத்திரிகையிலிருந்து தாளை எடுத்து துல்லியமாக வைக்கிறது.

கே: எனது பெட்டி அளவுகள் அடிக்கடி மாறினால் என்ன நடக்கும்?

ப: நவீன பல்லெடிசிங் மென்பொருள் டிஜிட்டல் சமையல் குறிப்புகளை சேமிக்கிறது. ஒரு ஆபரேட்டர் தொடுதிரை கற்பித்தல் பதக்கத்தில் புதிய SKU செய்முறையைத் தேர்ந்தெடுக்கிறார். கைமுறையாக மறுநிரலாக்கம் செய்யாமல் கணினி தானாகவே வடிவத்தை மேம்படுத்துகிறது. இந்த அபரிமிதமான நெகிழ்வுத்தன்மை, அதிக கலவை, குறைந்த அளவு உற்பத்தி சூழல்களுக்கு கோபோட்களை சிறந்ததாக ஆக்குகிறது.

கே: ஒரு கோபோட் மல்டி பிக்கிங்கை (ஒரே நேரத்தில் இரண்டு பெட்டிகளை எடுப்பது) கையாள முடியுமா?

ப: ஆம், பெட்டிகள் மற்றும் EOAT ஆகியவற்றின் ஒருங்கிணைந்த எடை அதிகபட்ச பேலோட் வரம்பிற்குள் இருந்தால். எடுத்துக்காட்டாக, இரண்டு 8 கிலோ பெட்டிகள் 20 கிலோ வரம்பிற்குள் இருக்கும். இன்ஃபீட் கன்வேயர் பெட்டிகளை தொடர்ச்சியாக அருகருகே வழங்க வேண்டும். ரோபோ வேகத்தை அதிகரிக்காமல் மல்டி பிக்கிங் உங்கள் செயல்திறன் திறனை இரட்டிப்பாக்குகிறது.

கே: கோபோட் பல்லேடிசர்களுக்கு சிக்கலான வடிவங்களுக்கு பாதுகாப்பு வேலிகள் தேவையா?

A: வரையறையின்படி, கோபோட்கள் வேலிகள் இல்லாமல் இயங்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இருப்பினும், அதிக வேகத்தில் அதிக சுமைகளைக் கையாள்வது வசதி அபாய சுயவிவரத்தை மாற்றுகிறது. 20 கிலோ எடையுள்ள அட்டைப்பெட்டியை விரைவாக நகர்த்துவது ஆபரேட்டர்களுக்கு மழுங்கிய ஆபத்தை ஏற்படுத்துகிறது. ஒரு முறையான இடர் மதிப்பீடு இன்னும் கடுமையான இணக்கத்திற்காக பகுதி ஸ்கேனர்கள் அல்லது ஒளி திரைச்சீலைகளை கட்டாயப்படுத்தலாம்.