តើ Pallet Patterns ណាខ្លះដែល Cobot Palletizer អាចដោះស្រាយបាន?

ការផ្លាស់ប្តូរពីសៀវភៅដៃទៅការវេចខ្ចប់ចុងបន្ទាត់ដោយស្វ័យប្រវត្តិគឺស្ថិតនៅលើសំណួរបច្ចេកទេសដ៏សំខាន់មួយ។ តើមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាអាចប្រតិបត្តិការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជង់ជាក់លាក់របស់អ្នកបានត្រឹមត្រូវដែរឬទេ? ការដាក់ជង់ដោយដៃជារឿយៗនាំឱ្យមានកំហុស។ ការ​ដាក់​ជង់​មិន​ស៊ីសង្វាក់​គ្នា​បំផ្លាញ​ធរណីមាត្រ​ប៉ាឡេ។ ស្ថេរភាពនៃការផ្ទុកដែលសម្របសម្រួលពន្យារពេលការដឹកជញ្ជូន និងធ្វើឱ្យខូចផលិតផល។ ការគ្រប់គ្រង SKUs ចម្រុះ ឬការតំរង់ទិសស្លាកជាក់លាក់ បង្កើតការរាំងស្ទះធ្ងន់ធ្ងរ នៅពេលវាយតម្លៃស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។

កម្មវិធី cobot palletizing ទំនើបដោះស្រាយបញ្ហាពិតប្រាកដទាំងនេះ។ វាបានវិវឌ្ឍយ៉ាងខ្លាំងក្នុងរយៈពេលមួយទសវត្សរ៍ចុងក្រោយនេះ។ គ្រឿងបរិក្ខារលែងពឹងផ្អែកលើកម្មវិធីចំណុចផ្លូវរឹងទៀតហើយ។ ផ្ទុយទៅវិញ ពួកគេប្រើការបង្កើតគំរូថាមវន្តដែលជំរុញដោយកម្មវិធីឆ្លាតវៃ។ មគ្គុទ្ទេសក៍នេះបំបែកយ៉ាងជាក់លាក់នូវអ្វីដែលគំរូដែល Cobot អាចដោះស្រាយបាន។ យើងនឹងស្វែងយល់ពីការពិតនៃបន្ទុក និងការគ្រប់គ្រងការតំរង់ទិសជាក់លាក់ដោយលម្អិត។ អ្នកនឹងរៀនពីលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យពិតប្រាកដដែលត្រូវការដើម្បីវាយតម្លៃលទ្ធភាពនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មសម្រាប់ឧបករណ៍របស់អ្នក។

គន្លឹះដក

• ភាពអាចប្រើប្រាស់បាន៖ ប្រអប់ដាក់ក្តារបន្ទះទំនើបអាចគ្រប់គ្រងការកំណត់ស្តង់ដារទាំងអស់ រួមទាំងទម្រង់ជួរឈរ ការភ្ជាប់គ្នា ម្ជុល និងទម្រង់បំពង់ផ្សែង ដោយមិនតម្រូវឱ្យមានការសរសេរកូដស្មុគស្មាញ។

• ភាពជាក់ស្តែងនៃបន្ទុក៖ ប្រអប់ ក្រដាសកាតុងធ្វើកេសទម្ងន់ 20KG អាចគ្រប់គ្រងកិច្ចការចុងជួរដ៏ធ្ងន់បាន ប៉ុន្តែសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុកពិតប្រាកដត្រូវតែគិតគូរសម្រាប់ទម្ងន់ និងល្បឿនប្រតិបត្តិការ (EOAT) ។

• ការគ្រប់គ្រងការតំរង់ទិស៖ ការរួមបញ្ចូលនូវ cobot palletizer ជាមួយនឹងមុខងារស្លាក ធានានូវ barcodes ប្រឈមមុខនឹងខាងក្រៅនៅលើ pallet ទោះបីជាវាទាមទារការរចនា EOAT ជាក់លាក់ និងប៉ះពាល់ដល់ពេលវេលាវដ្ត។

• ការពឹងផ្អែកផ្នែកទន់៖ ការប្រតិបត្តិពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើវេទិកាផ្នែកទន់ជាក់លាក់ដែលធ្វើការគណនាដោយស្វ័យប្រវត្តិនូវគំរូល្អបំផុតដោយផ្អែកលើទំហំប្រអប់ និងតម្រូវការសន្លឹករអិល។

Core Cobot Palletizer Palletizer លំនាំ និងការកំណត់

Cobots ប្រតិបត្តិធរណីមាត្រផ្សេងៗយ៉ាងជាក់លាក់។ ពួកគេធ្វើតាមតក្កវិជ្ជានៃលំហរផ្សេងគ្នាដើម្បីបង្កើតបន្ទុករឹងមាំ។ ប្រតិបត្តិករត្រូវផ្គូផ្គងប្រភេទបន្ទុកទៅនឹងវិធីសាស្ត្រជង់ត្រឹមត្រូវ។ ប្រអប់ផ្សេងៗគ្នាទាមទារវិធីសាស្រ្តស្ថាបត្យកម្មផ្សេងៗគ្នា។ យើងចាត់ថ្នាក់ទាំងនេះជាបីប្រភេទសំខាន់ៗនៃរចនាសម្ព័ន្ធ។

ការដាក់ជង់ជួរឈរ (លំនាំប្លុក)

ប្រអប់ដាក់ជង់ដោយផ្ទាល់នៅលើកំពូលនៃគ្នាទៅវិញទៅមក។ ជ្រុងតម្រឹមយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះពីថ្នាក់ខាងក្រោមទៅកំពូល។ កម្លាំងបញ្ឈរនៅតែខ្ពស់មិនគួរឱ្យជឿនៅទីនេះ។ ប្រអប់ corrugated គាំទ្រទម្ងន់ច្រើនបំផុតដោយផ្ទាល់នៅជ្រុងបញ្ឈររបស់ពួកគេ។

ការអនុវត្តជាក់ស្តែង៖ វិធីសាស្រ្តនេះផ្តល់នូវពេលវេលាវដ្តលឿនបំផុតដាច់ខាត។ មនុស្សយន្តផ្លាស់ទីតិចតួចបំផុតរវាងទីតាំងធ្លាក់ចុះ។ វាធ្វើឡើងវិញនូវកូអរដោណេ X និង Y ដូចគ្នាសម្រាប់គ្រប់ស្រទាប់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការដាក់ជង់ជួរឈរផ្តល់នូវស្ថេរភាពនៃការផ្ទុកនៅពេលក្រោយទាបបំផុត។ ជួរឈរងាយស្រួលណែនាំក្នុងអំឡុងពេលដឹកជញ្ជូន forklift ។ ជា​ធម្មតា អ្នក​តម្រូវ​ឱ្យ​មាន​សន្លឹក​រអិល​រវាង​ស្រទាប់​នីមួយៗ ដើម្បី​ចង​ជួរ​ឈរ។ ប្រតិបត្តិករត្រូវតែអនុវត្តការរុំលាតសន្ធឹងភ្លាមៗសម្រាប់ស្ថេរភាពនៃការឆ្លងកាត់។ ការខកខានជំហាននេះធានាការបរាជ័យក្នុងការផ្ទុក។

ការដាក់ជង់ជាប់គ្នា (លំនាំឥដ្ឋ/ម្ជុល)

លំនាំនេះឆ្លាស់គ្នាទិសដៅស្រទាប់។ វាភ្ជាប់បន្ទុកទាំងមូលជាមួយគ្នាយ៉ាងរលូន។ ស្រទាប់មួយបែរមុខទៅទិសខាងជើង។ ស្រទាប់បន្ទាប់បែរមុខទៅទិសខាងកើត-លិច។ ការត្រួតស៊ីគ្នានេះបង្កើតការកកិតនិងភាពរឹងមាំនៃរចនាសម្ព័ន្ធ។

ភាពជាក់ស្តែងនៃការអនុវត្ត៖ នេះគឺជាស្តង់ដារឧស្សាហកម្មសម្រាប់ ក Cases Boxes Palletizing Cobot ។ ប្រព័ន្ធត្រូវតែឆ្លុះ និងបង្វិលកូអរដោនេសម្រាប់គ្រប់ស្រទាប់ជំនួស។ ក្បួនដោះស្រាយស្មុគស្មាញគ្រប់គ្រងការគណនាទាំងនេះដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅក្នុងផ្ទៃខាងក្រោយ។ មនុស្សយន្តនេះបង្វិលឧបករណ៍ចុងដៃយ៉ាងជាក់លាក់ មុនពេលដាក់ប្រអប់។ វាតម្រឹមប្រអប់នីមួយៗដើម្បីចាក់សោស្រទាប់ខាងក្រោមវាដោយសុវត្ថិភាព។ វិមាត្រប្រអប់របស់អ្នកត្រូវតែអនុញ្ញាតឱ្យមានសមាមាត្រគណិតវិទ្យាដែលជាប់ទាក់ទងគ្នា។

គំរូបំពង់ផ្សែងនិងគម្លាត

ផលិតផលមួយចំនួនត្រូវការលំហូរខ្យល់ថេរ។ គំរូបំពង់ផ្សែងទុកចន្លោះកណ្តាលបើកចំហដោយចេតនា។ ចន្លោះទាំងនេះផ្តល់នូវខ្យល់ចេញចូលយ៉ាងសំខាន់តាមរយៈមជ្ឈមណ្ឌលប៉ាល់។ ប្រតិបត្តិការ​ដឹកជញ្ជូន​ខ្សែសង្វាក់​ត្រជាក់ និង​ផលិតផល​ស្រស់​ពឹងផ្អែក​ខ្លាំង​លើ​ការកំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ​នេះ។

ការអនុវត្តការពិត៖ កម្មវិធីទំនើបកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធចន្លោះទាំងនេះយ៉ាងងាយស្រួល។ អ្នកគ្រាន់តែកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រគម្លាតនៅខាងក្នុងចំណុចប្រទាក់អ្នកប្រើ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ វាទាមទារការបញ្ចូលវិមាត្រប្រអប់ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ការវាស់វែងមិនត្រឹមត្រូវបណ្តាលឱ្យហៀរចូលទៅក្នុងបំពង់ផ្សែង។ គម្លាតច្រើនពេកនាំឱ្យមានការដួលរលំនៃបន្ទះខាងក្នុង។ អ្នក​ត្រូវ​តែ​សាកល្បង​ប្លង់​រូបវ័ន្ត​ដោយ​ដៃ​មុន​ពេល​បញ្ចប់​កម្មវិធី។

តារាង៖ ការប្រៀបធៀបស្ថេរភាពលំនាំប៉ាឡែត

ផ្នែកទន់ធៀបនឹងផ្នែករឹង៖ បង្កើតលំនាំប៉ាឡែត

តើ​ម៉ាស៊ីន​ដឹង​ច្បាស់​ពី​កន្លែង​ដាក់​ប្រអប់​ដោយ​របៀប​ណា? ភាពងាយស្រួលនៃការដាក់ពង្រាយពឹងផ្អែកលើបរិយាកាសកម្មវិធីឆ្លាតវៃ។ យើងឃើញការផ្លាស់ប្តូរដ៏សំខាន់នៅក្នុងរោងចក្រផលិតទំនើប។

ការផ្លាស់ប្តូរពី Waypoints ទៅកម្មវិធី Parametric

ជាប្រវត្តិសាស្ត្រ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវការវិស្វករដែលមានការបណ្តុះបណ្តាលខ្ពស់។ ពួកគេត្រូវរៀបចំកម្មវិធីរាល់ចំណុចទម្លាក់ដោយដៃ។ យើងហៅមុខតំណែងទាំងនេះថា ចំណុចផ្លូវ។ បន្ទះក្តារមួយដែលមានប្រអប់ចំនួន 150 ត្រូវការ 150 ចំណុចផ្លូវដែលបានរៀបចំជាលក្ខណៈបុគ្គល។ វា​ត្រូវ​ចំណាយ​ពេល​ជាច្រើន​ថ្ងៃ​ដើម្បី​បង្កើត​ខ្សែ​ផលិតផល​មួយ។ ការកែប្រែតម្រូវឱ្យចាប់ផ្តើមឡើងវិញ។

សព្វ​ថ្ងៃ​នេះ ដំណើរ​ការ​រៀបចំ​គឺ​ជា​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​ទាំង​ស្រុង។ ប្រតិបត្តិករបញ្ចូលទំហំប្រអប់ ទម្ងន់ និងទំហំបន្ទះឈើ។ ពួកគេបញ្ជាក់ប្លង់ដែលចង់បានដោយមើលឃើញនៅលើអេក្រង់ប៉ះ។ ម៉ាស៊ីនសូហ្វវែរបង្កើតដោយស្វ័យប្រវត្តិ cobot palletizer pallet លំនាំ ភ្លាមៗ។ តក្កវិជ្ជាគណិតវិទ្យារស់នៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាកម្មវិធី។ វាគណនាគន្លងដែលមិនមានការប៉ះទង្គិចដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ វាជៀសវាងភាពឯកវចនៈ និងដែនកំណត់រួមគ្នាដោយគ្មានការអន្តរាគមន៍ពីមនុស្ស។

ការគ្រប់គ្រង Overhang និង Underhang

តើគោយន្តអាចបង្កើតបន្ទុកធំជាងមូលដ្ឋានឈើបន្តិចបានទេ? ឬតូចជាង? នេះតំណាងឱ្យកម្រិតនៃការវាយតម្លៃទូទៅ។ បន្ទះរាងកាយវាស់ទំហំស្តង់ដារជាសកល។ ពេលខ្លះការវេចខ្ចប់ផលិតផលមិនសមនឹងស្នាមជើងនេះឥតខ្ចោះទេ។

ការពិចារណាលើហានិភ័យ៖ ដែនកំណត់លើសកម្រិតគឺពឹងផ្អែកយ៉ាងតឹងរ៉ឹងលើស្រោមសំបុត្រដែលឈានដល់រាងកាយ។ អាវុធធម្មតាមានពី 1300mm ទៅ 1700mm ឈានដល់កម្រិតកំណត់។ ប្រសិនបើប្រអប់ព្យួរនៅលើគែម ដៃត្រូវតែទៅដល់ខាងក្រៅបន្ថែមទៀត។ សន្លាក់មូលដ្ឋានអាចប៉ះចំណុចឯកវចនៈគណិតវិទ្យា។ មនុស្សយន្តគ្រាន់តែឈប់ធ្វើចលនា។ Underhang បង្កើតបញ្ហាខុសគ្នាទាំងស្រុង។ វាកាត់បន្ថយស្ថេរភាពមូលដ្ឋាននៃជង់ទាំងមូល។ តែងតែពិនិត្យមើលកាំឈានដល់អតិបរមានៅក្នុងការក្លែងធ្វើឌីជីថល 3D របស់អ្នក។

ដែនកំណត់ប្រតិបត្តិការនៃ 20KG Case Carton Cobot

ឧបសគ្គបន្ទុកធ្ងន់កំណត់ជម្រើសផ្នែករឹងដោយផ្ទាល់។ ការដោះដូរតាមពេលវេលាវដ្តកើតឡើងជានិច្ចនៅក្នុងការធ្វើផែនការស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។ អ្នកត្រូវតែវាយតម្លៃដែនកំណត់ជាក់ស្តែង ដើម្បីធានាបាននូវភាពជាប់បានយូរនៃប្រព័ន្ធ។

True Payload ទល់នឹង Stated Payload

ប្រព័ន្ធវាយតម្លៃ 20 គីឡូក្រាមពិតជាមិនលើកប្រអប់ 20 គីឡូក្រាមទេ។ នេះគឺជាភាពខុសគ្នាដ៏សំខាន់សម្រាប់អ្នកទិញ។ អ្នកត្រូវកាត់ទម្ងន់របស់ឧបករណ៍ចាប់ដៃខ្លួនឯង។ ឧបករណ៍ចុងដៃរួមមាន បន្ទះស្នោបូមធូលី ឬការគៀប pneumatic ធ្ងន់។ ឧបករណ៍តង្កៀប សន្ទះបិទបើក និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបន្ថែមម៉ាស់សន្ធឹកសន្ធាប់។ ឧបករណ៍នេះជាធម្មតាមានទម្ងន់ពី 2 គីឡូក្រាមទៅ 4 គីឡូក្រាម។

ដូច្នេះ ក 20KG Case Carton Cobot ផ្ទុកទម្ងន់ 16kg ឬ 17kg ដោយសុវត្ថិភាព។ ការរុញលើសពីនេះធ្វើឱ្យម៉ូទ័រការពារឈប់។ អ្នក​ត្រូវ​ថ្លឹង​ទម្ងន់​ប្រអប់​ធ្ងន់​បំផុត​របស់​អ្នក​ឱ្យ​បាន​ត្រឹមត្រូវ​តាម​មាត្រដ្ឋាន។ រួមបញ្ចូលផលិតផល ធុងដាក់ខាងក្នុង និងសម្ភារៈវេចខ្ចប់ខាងក្រៅ។

ឥទ្ធិពលនិចលភាព និងពេលវេលាវដ្ត

រូបវិទ្យាដើរតួនាទីយ៉ាងធំនៅទីនេះ។ ការអូសបន្ទុកជិតបង្កើតនិចលភាពខ្ពស់។ មនុស្សយន្តត្រូវតែផ្លាស់ទីយឺតជាងមុន ដើម្បីរក្សាការវាយតម្លៃសុវត្ថិភាពសហការរបស់ខ្លួន។ ចលនា​លឿន និង​ធ្ងន់​បណ្តាល​ឱ្យ​ឈប់​សង្គ្រោះ​បន្ទាន់។ កម្លាំងបង្វិលជុំរួមកំណត់កំហុសរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា ដើម្បីការពារប្រអប់លេខ។

លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យនៃការសម្រេចចិត្ត: តើអ្នកត្រូវការ 15 ប្រអប់ក្នុងមួយនាទីក្នុងទម្ងន់ 20 គីឡូក្រាមទេ? ប្រព័ន្ធសហការប្រហែលជាមិនសមស្របទេ។ ក្រឡាដែលរុំព័ទ្ធដោយឧស្សាហកម្មអាចគ្រប់គ្រងល្បឿនកាន់តែខ្ពស់កាន់តែប្រសើរ។ Cobots ពូកែពី 6 ទៅ 10 ប្រអប់ក្នុងមួយនាទី។ ពួកគេផ្តល់អាទិភាពដល់សុវត្ថិភាពមនុស្ស និងភាពបត់បែននៃការដាក់ពង្រាយលើល្បឿនឆៅ។ ការបន្ថយល្បឿនការពារការពាក់លើសនៅលើសន្លាក់មេកានិច។

កត្តាសំខាន់ៗដែលប៉ះពាល់ដល់ពេលវេលាវដ្តពិតប្រាកដរបស់អ្នករួមមាន:

• ទំងន់ប្រអប់សរុបទាក់ទងទៅនឹងដែនកំណត់ផ្ទុកពិត។

• ចម្ងាយរូបវន្តរវាងឧបករណ៍បញ្ចូន infeed និងមជ្ឈមណ្ឌល pallet ។

• ភាពស្មុគស្មាញនៃយន្តការចាប់ដែលបានជ្រើសរើស។

• ភាពអាចរកបាននៃសម្ពាធខ្យល់សម្រាប់ឧបករណ៍បង្កើតម៉ាស៊ីនបូមធូលី។

• ចម្ងាយធ្វើដំណើរបញ្ឈរត្រូវការសម្រាប់កម្រិតខ្ពស់បំផុត។

ការរួមបញ្ចូល Cobot Palletizer ជាមួយនឹងតម្រូវការមុខងារស្លាក

មជ្ឈមណ្ឌលចែកចាយលក់រាយទាមទារទិសដៅស្លាកជាក់លាក់។ ការដោះស្រាយតម្រូវការដ៏ស្មុគស្មាញនេះ ត្រូវការការធ្វើផែនការមេកានិកយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្ន។

តម្រូវការ 'ដាក់ស្លាក'

ឃ្លាំង​តម្រូវ​ឱ្យ​មាន​បាកូដ​ប្រឈម​មុខ​នឹង​ខាង​ក្រៅ​សម្រាប់​ការ​ស្កែន​អុបទិក។ ប្រតិបត្តិករ Forklift ស្កេនប៉ាឡែតដោយផ្ទាល់ពីច្រកផ្លូវ។ នេះរំខានដល់លំនាំនៃការភ្ជាប់ស្តង់ដារទាំងស្រុង។ មនុស្សយន្តត្រូវតែបង្វិលប្រអប់ជាក់លាក់ 90 ឬ 180 ដឺក្រេមុនពេលដាក់។ ប្រសិនបើប្រអប់មានរាងចតុកោណ ការបង្វិលផ្លាស់ប្តូរធរណីមាត្រស្រទាប់ទាំងស្រុង។ កម្មវិធីត្រូវតែគណនាឡើងវិញនូវក្រឡាចត្រង្គទាំងមូល ដើម្បីសម្រួលដល់ការផ្លាស់ប្តូរនេះ។

បោះពុម្ព និងអនុវត្តការរួមបញ្ចូល

គ្រឿងបរិក្ខារជាច្រើនបោះពុម្ពស្លាកតាមតម្រូវការនៅចុងបញ្ចប់នៃបន្ទាត់។ ការប្រើប្រាស់ ក Cobot Palletizer ដែលមានមុខងារស្លាក ពាក់ព័ន្ធនឹងការរួមបញ្ចូលស្ថានីយបោះពុម្ព និងអនុវត្តបន្ទាប់បន្សំ។ ដំណើរការនេះធ្វើតាមលំដាប់ជាក់លាក់មួយ។

1. គោយន្តរើសប្រអប់ដែលមិនបានសម្គាល់ពីឧបករណ៍បញ្ចូនបញ្ចូលចំណី។

2. ដៃផ្លាស់ទីប្រអប់លើឧបករណ៍ដាក់ស្លាកស្ថានី។

3. អ្នកដាក់ពាក្យសុំបោះត្រា barcode នៅលើបន្ទះក្រដាសកាតុងធ្វើកេសដែលបានកំណត់។

4. ដៃបង្វិលប្រអប់ដើម្បីប្រឈមមុខនឹងគែមខាងក្រៅនៃបន្ទះ។

5. គោយន្តដាក់ប្រអប់ដាក់ស្លាកថ្មីដោយសុវត្ថិភាពលើជង់។

ហានិភ័យនៃការអនុវត្ត៖ ការបង្វិល 180 ដឺក្រេបង្កើនពេលវេលាវដ្ត។ ការឈប់បន្ទាប់បន្សំនៅស្លាកសញ្ញាបន្ថែម 1 ទៅ 3 វិនាទីក្នុងមួយការជ្រើសរើស។ អ្នកត្រូវតែកំណត់ការពន្យារពេលនេះទៅក្នុងគោលដៅផលិតកម្មរបស់អ្នក។ ការរួមបញ្ចូលស្លាកសញ្ញាទាមទារទំនាក់ទំនងអគ្គិសនីគ្មានថ្នេរ។ សញ្ញាចាប់ដៃរវាងឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត និងម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព គឺជាកាតព្វកិច្ចដើម្បីការពារការប៉ះទង្គិច។

ក្របខ័ណ្ឌនៃការសម្រេចចិត្ត៖ តើ Cobot នឹងដោះស្រាយបន្ទុកជាក់លាក់របស់អ្នកទេ?

ការវាយតម្លៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មតម្រូវឱ្យមានបញ្ជីត្រួតពិនិត្យវាយតម្លៃយ៉ាងតឹងរ៉ឹង។ អ្នកទិញត្រូវតែរាយបញ្ជីឧបករណ៍ដោយផ្អែកលើទិន្នន័យប្រតិបត្តិការជាក់ស្តែង ជាជាងការសន្មត់។

បញ្ជីត្រួតពិនិត្យលទ្ធភាព 4 ចំណុច

1. SKU Mix៖ តើអ្នកដំណើរការទំហំប្រអប់ជាប់គ្នាក្នុងមួយប៉ាឡែត ឬបន្ទះ SKU ចម្រុះទេ? បរិស្ថានចម្រុះ-SKU ទាមទារប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យ 3D កម្រិតខ្ពស់ មិនត្រឹមតែកម្មវិធីគំរូស្តង់ដារប៉ុណ្ណោះទេ។ កម្មវិធីប៉ារ៉ាម៉ែត្រស្តង់ដារគ្រប់គ្រងទំហំប្រអប់មួយក្នុងមួយបន្ទះយ៉ាងអស្ចារ្យ។

2. ដែនកំណត់ឆ្លងកាត់៖ តើគំរូរបស់អ្នកទាមទារល្បឿនលើសពី 8 ទៅ 10 ជ្រើសរើសក្នុងមួយនាទីទេ? អាវុធសហការផ្តល់អាទិភាពដល់ការត្រួតពិនិត្យសុវត្ថិភាព។ ខ្សែល្បឿនលឿនជារឿយៗគ្របដណ្ដប់លើដែនកំណត់រួមរបស់ពួកគេ។ អ្នកប្រហែលជាត្រូវការឧបករណ៍បញ្ជូនបញ្ចូលពីរ ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពជ្រើសរើស។

3. Reach Height: តើគំរូចុងក្រោយរបស់អ្នកលើសពី 1.5 ម៉ែត្រទេ? ជង់ខ្ពស់បង្កឱ្យមានបញ្ហាប្រឈមរាងកាយធ្ងន់ធ្ងរ។ ដៃមិនអាចឈានដល់កម្រិតកំពូលដោយដើម។ បើដូច្នេះមែន ការដំឡើងរបស់អ្នកទាមទារឱ្យមានជួរឈរលើកដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ អ័ក្សទី 7 នេះលើកមូលដ្ឋានមនុស្សយន្តទាំងមូលបញ្ឈរក្នុងអំឡុងពេលវដ្ត។

4. គុណភាពវេចខ្ចប់៖ តើប្រអប់របស់អ្នកបានបិទជិត និងរឹងហើយឬនៅ? កាសែតខ្ចប់ខ្ចប់ខ្ចប់ខ្ចប់ខ្ចប់ខ្ចប់ខ្ចប់ខ្ចប់ខ្ចប់ខ្ចប់ភាពជឿជាក់។ ផ្នែកខាងលើដែលមិនបិទជិតបណ្តាលឱ្យលេចធ្លាយភ្លាមៗ។ មនុស្សយន្តនឹងទម្លាក់ប្រអប់កណ្តាលអាកាស។ ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍កែកុន និងឧបករណ៍ភ្ជាប់របស់អ្នកដំណើរការយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ មុនពេលដាក់ពង្រាយការលើកមនុស្សយន្ត។

ការធ្វើតាមបញ្ជីត្រួតពិនិត្យនេះការពារការបរាជ័យនៃការដាក់ពង្រាយដែលមានតម្លៃថ្លៃ។ វារំលេចនូវភាពពិតខាងមេកានិចនៃខ្សែវេចខ្ចប់របស់អ្នក។ អ្នក​អាច​ដោះស្រាយ​គុណភាព​កាសែត​ខ្សោយ ឬ​កម្ពស់​ខ្លាំង​មុន​នឹង​ទិញ Hardware។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

បន្ទះក្តារដែលសហការគ្នាអាចគ្រប់គ្រងស្ទើរតែគ្រប់គំរូដែលមនុស្សអាចបង្កើតបាន។ កម្មវិធី parametric ត្រូវតែមានសមត្ថភាពខ្ពស់។ ស្រោមសំបុត្រដែលឈានដល់ផ្នែករាងកាយត្រូវតែគាំទ្រទំហំបន្ទះជាក់លាក់របស់អ្នក។ ធរណីមាត្រ និងរូបវិទ្យាកំណត់ភាពជោគជ័យចុងក្រោយរបស់អ្នក។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការភ្ជាប់គ្នាត្រឹមត្រូវធានាបាននូវការឆ្លងកាត់ប្រកបដោយសុវត្ថិភាពសម្រាប់ទំនិញរបស់អ្នក។

មធ្យោបាយដែលអាចទុកចិត្តបំផុតដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់លទ្ធភាពគឺការធ្វើផែនការសកម្ម។ ស្នើសុំការក្លែងធ្វើភ្លោះឌីជីថលពីអ្នកបញ្ចូលប្រព័ន្ធរបស់អ្នក។ ផ្គត់ផ្គង់ទំហំប្រអប់ជាក់លាក់ ដែនកំណត់ទម្ងន់ និងគោលដៅពេលវេលាវដ្តរបស់អ្នក។ អ្នក​រួម​បញ្ចូល​គ្នា​នឹង​ចេញ​របាយការណ៍​ពេល​វដ្ដ​ដែល​បាន​ផ្ទៀងផ្ទាត់​ដោយ​ប្រើ​ការ​ធ្វើ​គំរូ 3D។ អ្នកអាចពិនិត្យមើលទិន្នន័យជាក់ស្តែងនេះ មុនពេលដើមទុនណាមួយត្រូវបានចំណាយ។ ការ​អនុវត្ត​ជំហាន​នេះ​នឹង​លុប​បំបាត់​ការ​ស្មាន និង​ធានា​ឱ្យ​បាន​នូវ​ការ​ដំណើរការ​ដំណើរការ​រលូន។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើឧបករណ៍ដាក់ក្តារបន្ទះអាចដាក់សន្លឹករអិលរវាងស្រទាប់បានទេ?

ចម្លើយ៖ បាទ។ ប្រព័ន្ធភាគច្រើនប្រើមុខងារពីរ EOAT ។ ឧបករណ៍នេះមានលក្ខណៈពិសេស ពែងបូមធូលីសម្រាប់ប្រអប់ធ្ងន់ និងថ្នាំងបឺតតូចជាងសម្រាប់សន្លឹករអិល។ កម្មវិធីអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើសរសេរកម្មវិធីទម្លាក់សន្លឹកបន្ទាប់ពីចន្លោះពេលស្រទាប់ជាក់លាក់។ មនុស្សយន្តរើសសន្លឹកពីទស្សនាវដ្តីក្បែរនោះ ហើយដាក់វាឱ្យត្រឹមត្រូវ។

សំណួរ៖ តើមានអ្វីកើតឡើងប្រសិនបើទំហំប្រអប់របស់ខ្ញុំផ្លាស់ប្តូរញឹកញាប់?

A: កម្មវិធី palletizing ទំនើបរក្សាទុករូបមន្តឌីជីថល។ ប្រតិបត្តិករគ្រាន់តែជ្រើសរើសរូបមន្ត SKU ថ្មីនៅលើអេក្រង់ប៉ះបង្រៀន pendant ។ ប្រព័ន្ធ​ធ្វើ​បច្ចុប្បន្នភាព​លំនាំ​ដោយ​ស្វ័យ​ប្រវត្តិ​ដោយ​មិន​ចាំបាច់​ធ្វើ​កម្មវិធី​ឡើងវិញ​ដោយ​ដៃ។ ភាពបត់បែនដ៏ច្រើននេះធ្វើឱ្យ cobots ល្អសម្រាប់បរិយាកាសផលិតកម្មដែលមានបរិមាណតិច និងចម្រុះ។

សំណួរ៖ តើគោយន្តអាចធ្វើការរើសបានច្រើនដង (រើសប្រអប់ពីរក្នុងពេលតែមួយ) បានទេ?

ចម្លើយ៖ បាទ/ចាស ប្រសិនបើទម្ងន់រួមនៃប្រអប់ និង EOAT ធ្លាក់ក្នុងដែនកំណត់ផ្ទុកអតិបរមា។ ជាឧទាហរណ៍ ប្រអប់ទម្ងន់ 8 គីឡូក្រាមពីរស្ថិតក្រោមដែនកំណត់ 20 គីឡូក្រាម។ ឧបករណ៍បញ្ជូនចំណីត្រូវតែបង្ហាញប្រអប់ជាប់គ្នាជាប់ជានិច្ច។ ការជ្រើសរើសច្រើនយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពបង្កើនសមត្ថភាពបញ្ជូនរបស់អ្នកទ្វេដងដោយមិនបង្កើនល្បឿនមនុស្សយន្ត។

សំណួរ៖ តើ​ម៉ាស៊ីន​ក្រឡុក​កូបូត ត្រូវការ​របង​សុវត្ថិភាព​សម្រាប់​លំនាំ​ស្មុគស្មាញ​ទេ?

A: តាមនិយមន័យ Cobots ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីដំណើរការដោយគ្មានរបង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការចាត់ចែងបន្ទុកធ្ងន់ក្នុងល្បឿនលឿនផ្លាស់ប្តូរទម្រង់ហានិភ័យនៃគ្រឿងបរិក្ខារ។ ការផ្លាស់ទីកេស 20 គីឡូក្រាមយ៉ាងលឿនបង្កគ្រោះថ្នាក់ដល់ប្រតិបត្តិករ។ ការវាយតម្លៃហានិភ័យជាផ្លូវការអាចនៅតែកំណត់ម៉ាស៊ីនស្កេនតំបន់ ឬវាំងននពន្លឺសម្រាប់ការអនុលោមតាមច្បាប់យ៉ាងតឹងរ៉ឹង។